树莓派计算模块双目视觉套餐 树莓派计算模块 4.3寸屏套餐

配套双目视觉扩展板,两个IMX219 77 Camera 4.3inch DSI LCD以及Compute Module 3+ 32GB

型号 CM3+ 32GB Package C

SKU 18141

  • 产品详情
  • 产品资料
  • 配置清单
加入购物车
树莓派计算模块双目视觉扩展板

树莓派计算模块双目视觉套餐

配套双目视觉扩展板,两个IMX219-77 Camera
4.3inch DSI LCD以及Compute Module 3+ 32GB

轻松玩转树莓派双目视觉
树莓派计算模块双目视觉扩展板

树莓派计算模块双目视觉扩展板

可同时搭载两个摄像头,轻松玩转树莓派双目视觉

适用于计算模块CM3 / CM3 Lite / CM3+ / CM3+ Lite
我是专为树莓派计算模块设计的双目视觉扩展板,适用于计算模块CM3 / CM3 Lite / CM3+ / CM3+ Lite。我板载了三路摄像头接口和DSI/USB等常用的接口,还可通过排线接口扩展更多接口和外设,体积小巧、功能齐全。你可通过摄像头接口自行扩展不同基线或不同视角参数摄像头,配合IMU补光灯板,可组合搭配出各种树莓派计算机视觉应用,灵活度高,非常适合用于双目视差算法测距、人脸识别、活体检测、录制VR视频等需要双目视觉应用。

双目视觉扩展板特性


  • 适用于树莓派计算模块CM3 / CM3 Lite / CM3+ / CM3+ Lite系列主板
  • 板载三路摄像头接口,一路为固定接口,另外两路可通过GPIO二选一使用
  • 板载DSI显示接口,方便直接接入DSI显示屏
  • 板载USB接口,方便用于烧写镜像或作为常规USB接口使用
  • 板载36PIN GPIO扩展接口,可接入配套的转接板扩展串口和Raspberry Pi GPIO
  • 板载24PIN HDMI扩展接口,可接入配套的HDMI转接板以便接入HDMI显示屏
  • 10PIN GPIO/I2C扩展接口,可接入配套的ICM20948补光板
  • 板载DS1307 RTC时钟,并备有CR1220纽扣电池座
  • 配套有亚克力固定板和三脚架底座,方便安装使用
  • 提供完善的配套资料手册(提供示例程序/使用手册等)

4.3inch DSI LCD特性


树莓派计算模块双目视觉扩展板主要用途
  • 4.3英寸IPS屏,硬件分辨率为800 × 480
  • 电容式5点触摸控制
  • 支持Raspberry Pi所有版本
  • 直接通过Raspberry Pi的DSI接口驱动LCD,刷新率可达60Hz
  • 配合Raspberry Pi使用时,支持Raspbian/Ubuntu/Kali/WIN10 loT,免驱

IMX219-77 Camera特性

树莓派计算模块双目视觉扩展板主要用途
  • 采用索尼IMX219感光芯片,800万像素,77度对角视场角,性价比高
  • 1/4英寸CMOS类型感光元器件,3280 × 2464分辨率,畸变< 1%
  • F2.0固定光圈,2.96mm定焦焦距
  • 外形小巧精致,镜头尺寸仅为6.5mm × 6.5mm,外形尺寸仅为25mm × 24mm
  • 4个螺丝孔,可用于固定位置,并且支持3.3V对外供电
  • 支持Jetson Nano开发套件和Compute Module 3/3+

接入Compute Module 3+主板

树莓派计算模块双目视觉扩展板主要用途

接入树莓派LCD显示屏


板载DSI接口,可直接接入树莓派DSI显示屏

树莓派计算模块双目视觉扩展板接入树莓派LCD显示屏
本产品不含示意图中的CR1220纽扣电池,需要另外购买。

可通过转接板扩展外接HDMI显示屏

树莓派计算模块双目视觉扩展板板载HDMI扩展输出接口
 

CM3底板简介

树莓派计算模块双目视觉扩展板资源简介
  1. Compute Module接口
    • 可接入计算模块CM3 / CM3 Lite / CM3+ / CM3+ Lite
  2. DSI显示接口
    • 方便接入树莓派DSI显示屏
  3. 24PIN HDMI扩展接口
    • 可通过HDMI转接板接入HDMI显示屏
  4. CSI摄像头接口
    • CAM0:默认使能
    • CAM1:GPIO38低电平使能
    • CAM3:GPIO38高电平使能
  5. Micro SD卡接口
    • 用于接入带系统的Micro SD卡
  6. 36PIN GPIO扩展接口
    • 可通过转接板扩展串口和Raspberry Pi GPIO
  1. 10PIN I2C扩展接口
    • 可用于连接ICM20948补光板
  2. USB接口
    • 可用于烧写镜像或作为常规USB接口使用
  3. 5V电源输入接口
  4. RTC电池座
    • 可装入CR1220纽扣电池
  5. DS1307
    • RTC时钟芯片
  6. USB BOOT ENABLE切换开关
    • 切换到EN:可通过USB接口烧录镜像
    • 切换到DIS:USB接口作为常规的USB口使用
  7. 用户按键
 

串口转接板简介

树莓派计算模块双目视觉扩展板资源简介
  1. Raspberry Pi GPIO接口
    • 可接入各种Raspberry Pi HAT
  2. 36PIN GPIO扩展接口
    • 可用于接入CM3底板
  3. USB TO UART接口
    • 方便通过串口终端控制树莓派或直接供电
  1. CH340
    • USB转串口芯片
  2. 串口电源开关
    • 切换到OPEN:断开USB转串口供电电源
      切换到Link:连接USB转串口电源
 

ICM20948补光板简介

树莓派计算模块双目视觉扩展板资源简介
  1. ICM-20948
    • 加速度计特性
      • 分辨率:16位
      • 量程(可选):±2、±4、±8、±16g
      • 工作电流:68.9uA
    • 陀螺仪特性
      • 分辨率:16位
      • 量程(可选):±250、±500、±1000、±2000°/sec
      • 工作电流:1.23mA
    • 磁力计特性
      • 分辨率:16位
      • 量程:±4900μT
      • 工作电流:90uA
  1. 白色补光灯
    • 可以通过GPIO控制
  2. 850nm红外补光灯
    • 可以通过GPIO控制
  3. 10PIN I2C接口
    • 可以通过排线连接到CM3底板
  4. 6PIN I2C接口
    • 可以通过跳线连接到主板

产品选型


配件 说明 CM3+ 8GB 16GB 32GB
配件包 套餐
A B C A B A B A B C
Compute Module 3+ 8GB Raspberry Pi 3+ 计算模块 8GB版本                
Compute Module 3+ 16GB Raspberry Pi 3+ 计算模块 16GB版本                
Compute Module 3+ 32GB Raspberry Pi 3+ 计算模块 32GB版本              
Compute Module IO Board Plus Compute Module IO Board V3兼容板 增强版    
CM-STEREO-VISION-BOARD 树莓派计算模块双目视觉扩展板                
4.3inch DSI LCD 4.3寸触摸屏                
7inch HDMI LCD (C) 7寸超清触摸屏            
IMX219-77 Camera × 2 2个800万像素摄像头,77度视场角                
Mini Tripod 迷你三角架                
DS18B20 温度传感器    
红外遥控器 可实现红外遥控功能    
FFC线 15PIN 1.0间距 200mm (异向)                
5V 3A电源 电源 美规 5V 3A Micro

资料及服务

微雪电子资料及服务
认准微雪正品
专业技术支持
丰富的资料教程


  • 用户手册
  • 示例程序
  • 开发资料



(例程资料以链接中实际给出的为准)


资料路径:www.waveshare.net/wiki/CM-STEREO-VISION-BOARD

配置清单

树莓派计算模块双目视觉扩展板配置清单
  1. CM-STEREO-VISION-BOARD × 1
  2. Compute Module 3+ 32G × 1
  3. 4.3inch DSI LCD × 1
  4. IMX219-77 Camera × 2
  5. FFC线 15PIN 1.0间距 200mm (异向) × 1
  6. Mini Tripod × 1
  7. 5V电源适配器 × 1