树莓派计算模块双目视觉扩展板 适用于CM3/3 Lite/3/3+/3+ Lite 带多种扩展接口 尺寸小巧

可同时搭载两个摄像头,适合用于双目视差算法测距、人脸识别、活体检测、录制 VR 视频等需要双目视觉应用。

型号 CM-STEREO-VISION-BOARD

SKU 18076

品牌 Waveshare

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树莓派计算模块双目视觉扩展板 适用于CM3/3 Lite/3/3+/3+ Lite 带多种扩展接口 尺寸小巧

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树莓派计算模块双目视觉扩展板

树莓派计算模块双目视觉扩展板

可同时搭载两个摄像头,轻松玩转树莓派双目视觉

适用于Compute Module 3/3 Lite/3+/3+ Lite
我是专为树莓派计算模块设计的双目视觉扩展板,适用于Compute Module 3/3 Lite/3+/3+ Lite。我板载了三路摄像头接口和DSI/USB等常用的接口,还可通过排线接口扩展更多接口和外设,体积小巧、功能齐全。你可通过摄像头接口自行扩展不同基线或不同视角参数摄像头,配合IMU补光灯板,可组合搭配出各种树莓派计算机视觉应用,灵活度高,非常适合用于双目视差算法测距、人脸识别、活体检测、录制VR视频等需要双目视觉应用。

我的特性


  • 适用于树莓派Compute Module 3/3 Lite/3+/3+ Lite系列主板
  • 板载三路摄像头接口,一路为固定接口,另外两路可通过GPIO二选一使用
  • 板载DSI显示接口,方便直接接入DSI显示屏
  • 板载USB接口,方便用于烧写镜像或作为常规USB接口使用
  • 板载36PIN GPIO扩展接口,可接入配套的转接板扩展串口和Raspberry Pi GPIO
  • 板载24PIN HDMI扩展接口,可接入配套的HDMI转接板以便接入HDMI显示屏
  • 10PIN GPIO/I2C扩展接口,可接入配套的ICM20948补光板
  • 板载DS1307 RTC时钟,并备有CR1220纽扣电池座
  • 配套有亚克力固定板和三脚架底座,方便安装使用
  • 提供完善的配套资料手册(提供示例程序/使用手册等)

接入CM3/3 Lite/3+/3+ Lite主板

树莓派计算模块双目视觉扩展板主要用途

接入一路摄像头


可直接接入CAM0(默认使能),
也可接入CAM1或CAM3(须通过GPIO38使能)

树莓派计算模块双目视觉扩展板接入一路摄像头

接入两路摄像头


建议接入两个参数一致的摄像头(视场角,畸变,焦距等)

树莓派计算模块双目视觉扩展板接入双路摄像头

接入树莓派LCD显示屏


板载DSI接口,可直接接入树莓派DSI显示屏

树莓派计算模块双目视觉扩展板接入树莓派LCD显示屏

可通过转接板扩展外接HDMI显示屏

树莓派计算模块双目视觉扩展板板载HDMI扩展输出接口

配套亚克力固定板,可外接三脚架

树莓派计算模块双目视觉扩展板搭配三脚架效果图
本产品不含示意图中的DSI显示屏IMX219摄像头三脚架,须另购。
 

CM3底板简介

树莓派计算模块双目视觉扩展板资源简介
  1. Compute Module接口
    • 可接入Compute Module 3/3 Lite/3+/3+ Lite
  2. DSI显示接口
    • 方便接入树莓派DSI显示屏
  3. 24PIN HDMI扩展接口
    • 可通过HDMI转接板接入HDMI显示屏
  4. CSI摄像头接口
    • CAM0:默认使能
    • CAM1:GPIO38低电平使能
    • CAM3:GPIO38高电平使能
  5. Micro SD卡接口
    • 用于接入带系统的Micro SD卡
  6. 36PIN GPIO扩展接口
    • 可通过转接板扩展串口和Raspberry Pi GPIO
  1. 10PIN I2C扩展接口
    • 可用于连接ICM20948补光板
  2. USB接口
    • 可用于烧写镜像或作为常规USB接口使用
  3. 5V电源输入接口
  4. RTC电池座
    • 可装入CR1220纽扣电池
  5. DS1307
    • RTC时钟芯片
  6. USB BOOT ENABLE切换开关
    • 切换到EN:可通过USB接口烧录镜像
    • 切换到DIS:USB接口作为常规的USB口使用
  7. 用户按键
 

串口转接板简介

树莓派计算模块双目视觉扩展板资源简介
  1. Raspberry Pi GPIO接口
    • 可接入各种Raspberry Pi HAT
  2. 36PIN GPIO扩展接口
    • 可用于接入CM3底板
  3. USB TO UART接口
    • 方便通过串口终端控制树莓派或直接供电
  1. CH340
    • USB转串口芯片
  2. 串口电源开关
    • 切换到OPEN:断开USB转串口供电电源
      切换到Link:连接USB转串口电源
 

ICM20948补光板简介

树莓派计算模块双目视觉扩展板资源简介
  1. ICM-20948
    • 加速度计特性
      • 分辨率:16位
      • 量程(可选):±2、±4、±8、±16g
      • 工作电流:68.9uA
    • 陀螺仪特性
      • 分辨率:16位
      • 量程(可选):±250、±500、±1000、±2000°/sec
      • 工作电流:1.23mA
    • 磁力计特性
      • 分辨率:16位
      • 量程:±4900μT
      • 工作电流:90uA
  1. 白色补光灯
    • 可以通过GPIO控制
  2. 850nm红外补光灯
    • 可以通过GPIO控制
  3. 10PIN I2C接口
    • 可以通过排线连接到CM3底板
  4. 6PIN I2C接口
    • 可以通过跳线连接到主板

外形尺寸

树莓派计算模块双目视觉扩展板外形尺寸

产品选型


Compute Module PoE Board
特点:带网口、POE功能、引出40PIN GPIO
接口。适合集成到产品中。
点击购买

CM-IO-POE-BOX
特点:带金属外壳,含Compute Module PoE
Board。适合集成到工业应用中。
点击购买

Compute Module IO Board Plus
特点:引出所有GPIO。适合搭建产品原型。
点击购买

CM-STEREO-VISION-BOARD
特点:小巧。适合搭建各种摄像头项目的产品
原型,易于集成到产品中。
点击购买

资料及服务

认准微雪正品
专业技术支持
丰富的资料教程


  • 用户手册
  • 示例程序
  • 开发资料



(例程资料以链接中实际给出的为准)


资料路径:www.waveshare.net/wiki/CM-STEREO-VISION-BOARD

配置清单

树莓派计算模块双目视觉扩展板配置清单
  1. CM3底板 × 1
  2. ICM20948补光板 × 1
  3. 串口转接板 × 1
  4. 40PIN排针 × 1
  5. HDMI转接板 × 1
  6. OTG转USB线 × 1
  7. 摄像头基板 × 2
  8. 安装固定板 × 1
  1. 36PIN排线 × 1
  2. 24PIN排线 × 1
  3. 10PIN排线 × 1
  4. 支撑板 × 1
  5. 三脚架底座 × 1
  6. 22PIN 转15PIN排线 × 2
  7. 螺丝包 × 1

保修服务(保修1年)

免费保修

保修期内,正常使用下产生的质量问题,比如按键不灵、开关不响应、LED亮度不佳等。
注意:核心器件不属于免费保修范围(包括但不限于CPU、FLASH、 SDRAM 等芯片)。




收费保修

非正常使用情况下产生的质量问题,视损坏程度收取维修费,包括但不限于:
• 供错电压、磕碰、浸水、杂异物进入板内,导致功能损坏
• 用户自行拆卸或焊接零件,修改电路板,导致功能损坏
• 未按用户手册操作,比如供电状态下强行插拔等,导致功能损坏




特殊说明

若产品含有其他配件,配件的保修以其自身保修条款为准,包括但不限于:
• 比如开发板中包含LCD配件,那么,它的保修参照对应LCD的保修条款执行
• 树莓派/NVIDIA/ST等原装进口产品,因国外返修费用高昂,无法保修


售后服务

• 售后服务仅限产品本身,不包括教导相关软件使用等(配套资料已有说明书及软件使用教程)
• 不负责上门服务

• 可通过以下方式联系我们: 点击查看