RS485 CAN for Jetson Nano

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Eng10（讨论 | 贡献）2022年6月7日 (二) 14:56的版本
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RS485-CAN-for-Jetson-Nano
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功能简介
特性 环境传感器
' 无特性，不解释
' 无特性，不解释
' 无特性，不解释
' 无特性，不解释
接口 I2C

说明

产品概述

这是一款Jetson Nano 专用 RS485 CAN 扩展板

特点

  • 基于 GPIO 40PIN 接口设计，方便直接插到 Jetson Nano 上
  • 具备 CAN 功能，使用 SPI 接口的 CAN 控制器 MCP2515，搭配 SIT65HVD230DR 收发器
  • 具备 RS485 功能，UART 控制，半双工通讯，搭配 SP3485 收发器支持自动切换收发状态，无需程序控制
  • 板载 TVS (瞬态电压抑制管)，RS485 通讯可有效抑制电路中的浪涌电压和瞬态尖峰电压，防雷防静电
  • 板载数字隔离芯片，信号隔离通信更安全、稳定性更好、抗干扰性更强
  • 预留控制接口，方便其他控制器控制
  • 提供完善的配套资料手册(提供 python 例程)

产品参数

Environment-Sensor-for-Jetson-Nano-2.png

产品连接方式

直接插在jetson nano 的GPIO上，如下图： Environment-Sensor-for-Jetson-Nano-3.png

资源介绍

Environment-Sensor-for-Jetson-Nano-4.png

产品尺寸

Environment-Sensor-for-Jetson-Nano-5.png

使用方式

安装必要的函数库

sudo apt-get install minicom 
sudo apt-get install python-pip nano
sudo pip install pyserial
sudo pip install spidev==3.1

打开SPI

执行完上述，在如下文件中添加：

sudo nano /etc/modules-load.d/modules.conf

添加一行

spidev

按ctrl+x 然后按Y，回车保存退出，然后打开硬件SPI：

sudo /opt/nvidia/jetson-io/jetson-io.py

如下图所示所示 选择配置40PIN管脚 RS485-CAN-for-JetsonNano wiki1.png 键盘下选，配置管脚 RS485-CAN-for-JetsonNano wiki2.png 键盘下选，移动到SPI1，并回车确定 RS485-CAN-for-JetsonNano wiki3.png 键盘下选，保存并选择重启（一直回车即重启）。 RS485-CAN-for-JetsonNano wiki4.png 重启后，ls /dev/spidev*即可看到设备号 RS485-CAN-for-JetsonNano wiki1.png

下载示例程序

在用户主目录下，执行如下命令： 

wget https://www.waveshare.net/w/upload/7/78/RS485_CAN_for_JetsonNano_Code.zip
sudo unzip ./RS485_CAN_for_JetsonNano_Code.zip -d ./RS485_CAN_for_JetsonNano_Code/

CAN

本产品提供的为PYhton驱动程序,目前支持波特率为500Kbps,默认为500Kbps，注意选择通信另外一端的波特率：

cd RS485_CAN_for_JetsonNano_Code
sudo python cantest.py

测试例程将会在接收到信息时发送1-8；

485


FAQ


售后


联系人：林工
EMAIL：3005425717@qq.com
电话：0755-83043099
QQ：3005425717
微信：扫下方二维码添加
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说明：进行售后服务前，请准备好客户信息（定货单位、定货人等），以供验证
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