10 DOF IMU Sensor (D)

10 DOF IMU Sensor (D)
10 DOF IMU Sensor (D)
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基本信息
分类: 加速度/角速度/指南针模块
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品牌: Waveshare
功能简介
特性 10轴惯性导航模块
主要器件 ICM20948
' 无特性,不解释
' 无特性,不解释
' 无特性,不解释
接口 I2C
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目录

产品概述

这是一款10轴传感器,板载低功耗ICM20948(3轴加速度、3轴陀螺仪和3轴磁力计),内置数字运动处理引擎,可减少复杂的融合演算数据,减轻处理器的负荷,相比MPU9250,精度更高,拥有更低的功耗,更适用于可穿戴设备。板载BMP280(气压高度计),内置温度传感器,可进行温度补偿,相比BMP180,拥有更强的性能和更低的功耗。通过I2C通信就能获取10轴数据。

产品特性

  • 供电范围:3.3V~5V(内部低压差稳压)

加速度计特性:

  • 分辨率:16位
  • 量程(可选):±2、±4、±8、±16g
  • 工作电流:68.9uA

陀螺仪特性:

  • 分辨率:16位
  • 量程(可选):±250、±500、 ±1000、±2000°/sec
  • 工作电流:1.23mA

磁力计特性:

  • 分辨率:16位
  • 量程:±4900µT
  • 工作电流:90uA

气压高度计特性:

  • 气压分辨率:0.0016hPa
  • 温度分辨率:0.01°C
  • 量程:300~1100hPa(海拔高度:+9000m ~ -500m)
  • 气压相对精度(700hPa~900hPa,25°C~40°C):±0.12hPa(±1m)
  • 工作电流(1Hz更新速率,超低功耗模式):2.8uA

接口说明

引脚号 标识 描述
1 VCC 3.3V 或 5V 电源
2 GND 电源地
3 SDA I2C 数据线
4 SCL I2C 时钟线
5 INT ICM20948数字中断输出
6 FSYNC ICM20948帧同步信号

操作和现象

STM32

以接入微雪电子的Open103V开发板为例,演示 10 DOF IMU Sensor 模块的实验效果。

  1. 将配套程序下载到相应的开发板中。
  2. 将串口线和模块接入开发板,把 10 DOF IMU Sensor 模块插在开发板的 I2C-2 接口上, 并注意模块引脚与 I2C-2 接口必须对应起来。(VCC接3.3V,GND接GND,SCL接PB10 SDA接PA11,FSYNC 引脚悬空)。
  3. 串口配置如表所示:
波特率 115200
数据位 8
停止位 1
奇偶校验

运行程序后,串口分别输出如下数据:
10 DOF IMU Sensor (D).jpg
串口输出数据含义如下:

Roll, Pitch, Yaw Roll 倾角(°), Pitch 倾角(°), Yaw 倾角(°)
Acceleration 加速度(LSB,可换算为 g)
Gyroscope 陀螺仪角速度(LSB,可换算为°/秒)
Magnetic 电子罗盘倾角(°)
Angle 方向角(°),理论上等于 Yaw 倾角。
Pressure 气压值(hPa)
Altitude 海拔高度(m)
Temperature 温度值(℃)

ARDUINO

例程使用的开发板为:UNO_PLUS

功能引脚 开发板
VCC 3V3/5V
GND GND
SDA SDA
SCL SCL

将模块与开发板连接好之后,下载程序,打开Arduino的串口监视器,可在串口监视器看到测量的数据。

RASPBERRY PI

安装wrigingpi库,关于树莓派库的安装详细见微雪课堂:树莓派教程系列7:wiringPi 、bcm2835、pyhton库安装

功能引脚 开发板
VCC 3V3/5V
GND GND
SDA SDA
SCL SCL

连接引脚
将程序复制到树莓派,并进入对应的目录中,运行如下命令编译并运行

make
sudo ./ 10Dof-D_Demo

程序运行后会通过终端输出测量的数据。

文档

程序

视频

数据手册


批量下载教程——请戳Download-icon.png

问题:该模块加速度和角速度的数据输出频率是多少?
答复:

加速度输出频率:4~4000Hz

角速度输出频率:4~8000Hz



QQ:2355742826
EMAIL:2355742826@qq.com
电话:0755-82726080

说明:进行售后服务前,请准备好客户信息(定货单位、定货人等),以供验证。
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