RS485 CAN for Jetson Nano

• 说明
• 资料
• FAQ
• 售后

Environment Sensor for Jetson Nano

{{{name2}}}

{{{name3}}}

基本信息 分类： 温湿度/环境光/VOC/红紫外线/9轴/气压计/OLED模块 {{{userDefinedInfo1}}}： {{{userdefinedvalue1}}} {{{userDefinedInfo2}}}： {{{userdefinedvalue2}}} {{{userDefinedInfo3}}}： {{{userdefinedvalue3}}} 品牌： Waveshare

功能简介 特性 环境传感器 ' 无特性，不解释 ' 无特性，不解释 ' 无特性，不解释 ' 无特性，不解释 接口 I2C

相关产品 ♦ BME280 Environmental Sensor ♦ TSL25911 Light Sensor ♦ UV Sensor (B) ♦ 10 DOF IMU Sensor (D) ♦ 1.3inch OLED HAT —— 类目1 —— ♦ 类目1 列表1 ♦ 类目2 列表2 ♦ 类目3 列表3 ♦ 类目4 列表4 ♦ 类目5 列表5

说明

产品概述

这是一款Jetson Nano 专用 RS485 CAN 扩展板

特点

• 基于 GPIO 40PIN 接口设计，方便直接插到 Jetson Nano 上
• 具备 CAN 功能，使用 SPI 接口的 CAN 控制器 MCP2515，搭配 SIT65HVD230DR 收发器
• 具备 RS485 功能，UART 控制，半双工通讯，搭配 SP3485 收发器支持自动切换收发状态，无需程序控制
• 板载 TVS (瞬态电压抑制管)，RS485 通讯可有效抑制电路中的浪涌电压和瞬态尖峰电压，防雷防静电
• 板载数字隔离芯片，信号隔离通信更安全、稳定性更好、抗干扰性更强
• 预留控制接口，方便其他控制器控制
• 提供完善的配套资料手册(提供 python 例程)

产品参数

产品连接方式

直接插在jetson nano 的GPIO上，如下图：

资源介绍

管脚占用

产品尺寸

使用方式

安装必要的函数库

sudo apt-get install minicom 
sudo apt-get install python-pip nano
sudo pip install pyserial
sudo pip install spidev==3.1

打开SPI

执行完上述，在如下文件中添加：

sudo nano /etc/modules-load.d/modules.conf

添加一行

spidev

按ctrl+x 然后按Y，回车保存退出，然后打开硬件SPI：

sudo /opt/nvidia/jetson-io/jetson-io.py

如下图所示所示
选择配置40PIN管脚

键盘下选，配置管脚

键盘下选，移动到SPI1，并回车确定

键盘下选，保存并选择重启（一直回车即重启）。

重启后，ls /dev/spidev*即可看到设备号

下载示例程序

在用户主目录下，执行如下命令：

wget https://www.waveshare.net/w/upload/7/78/RS485_CAN_for_JetsonNano_Code.zip
sudo unzip ./RS485_CAN_for_JetsonNano_Code.zip -d ./RS485_CAN_for_JetsonNano_Code/

CAN

请先连接好硬件连线，然后再运行程序，由于是SPI转CAN,且默认晶振为8M。所以暂时的波特率为500Kbps.
本产品提供的为PYhton驱动程序,目前支持波特率为500Kbps,默认为500Kbps，注意选择通信另外一端的波特率：

cd RS485_CAN_for_JetsonNano_Code
sudo python cantest.py

测试例程将会在接收到信息时发送1-8；

485

请先连接好硬件连线，然后再运行程序，RS485是由UART转出来的，请不要占用UART.

sudo python rs485test.py

资料

文档

• 原理图

程序

• 示例程序

相关资料

• SP3485
• SN65HVD230
• MCP2515

FAQ

售后

联系人：林工
EMAIL：3005425717@qq.com
电话：0755-83043099
QQ：3005425717
微信：扫下方二维码添加

说明：进行售后服务前，请准备好客户信息（定货单位、定货人等），以供验证