2022年3月12日 (六) 00:35的版本

说明
使用
资料
FAQ
售后

CM4-Duino

板载接口

GPIO	CSI	HDMI	USB 2.0
Typc-C

说明

详细参数和功能说明

产品概述

我是CM4 duino 基础扩展板，是可以搭配树莓派 Compute Module 4 使用的拓展板，并且支持 7-36V DC 直流供电和 Typc-C 接口的 5V DC 直流供电。板载HDMI接口、一路CSI接口和一路USB接口、标准arduino接口等等……

使用注意事项

1：禁止带电时拔插除USB和HDMI之外的任何设备
2：在连接前确认风扇电压，只支持5V
3：Type C 接口可以用作供电也可以用作USB接口烧录镜像（需要使用拨码开关切换）
4：为了保证CM4供电正常，在使用Type C 接口烧录镜像时，请不要连接其他设备。
5：CM4在正常使用时，需要为CM4 提供5V 2A 的供电。否则可能出现自动关机，降频等等问题。
6：USB2.0 默认是关闭的，如需打开需要在config.txt中添加 dtoverlay=dwc2,dr_mode=host

产品尺寸

CM4-Duino

Compute_Module 4 核心板

板载资源

使用

简单易上手的使用说明

注意事项

禁止带电时拔插任何设备

镜像烧录

EMMC版本点击这里
 LITE版本点击这里

USB 2.0

USB2.0 默认是关闭的，如需打开需要在config.txt中添加 dtoverlay=dwc2,dr_mode=host

ADC使用

打开树莓派终端，执行如下指令：

sudo apt-get install p7zip-full
https://www.waveshare.net/w/upload/3/30/CM4-duino-code.7z
7z x CM4-duino-code.7z -O./
cd CM4-duino-code

Python

运行例程，程序支持python2/3

# python2
sudo python ADS7830.py
# python3
sudo python3 ADS7830.py

实验预期：将会采集0-7共8路ADC，注意：通道如果悬空，该通道的值会上下浮动，数据是无效的；

CSI

注意：以下为CM4通用说明，具体设备有所不同：本模块没有DSI接口，且只有HDMI0。

配置文件

CSI和DSI默认是关闭的，需要加载对应设备树用于开启，并且使用CSI摄像头与DSI屏幕的时候会占用I2C-10、I2C-11、I2C-0 三个I2C设备
输入一下指令：

sudo apt-get install p7zip-full -y
wget https://www.waveshare.net/w/upload/4/41/CM4_dt_blob.7z
7z x CM4_dt_blob.7z -O./CM4_dt_blob
sudo chmod 777 -R CM4_dt_blob
cd CM4_dt_blob/
#如果使用两个摄像头和DSI1 执行
sudo  dtc -I dts -O dtb -o /boot/dt-blob.bin dt-blob-disp1-double_cam.dts
#在使用任意DSI时，HDMI1没有图像输出，哪怕你没有连接DSI屏幕只要编译的对应的文件，那HDMI1就没有输出了
#如果需要恢复，删除对应的dt-blob.bin 即可： sudo rm -rf /boot/dt-blob.bin 
#执行完毕 关闭电源 重启CM4

新版本系统(bullseye)

配置摄像头

执行如下命令进入编辑/boot/config.txt文件
```
sudo nano /boot/config.txt
```
屏蔽或者删除掉摄像头自动检测语句

添加你使用的摄像头的驱动动，这里我以IMX219为例，并且连接上CAM0上，附上适配

型号	CAM0设置语句	CAM1设置语句
OV9281	dtoverlay=ov9281,cam0	dtoverlay=ov9281,cam1
IMX290/IMX327	dtoverlay=imx290,clock-frequency=37125000,cam0	dtoverlay=imx290,clock-frequency=37125000,cam1
IMX378	dtoverlay=imx378,cam0	dtoverlay=imx378,cam1
IMX219	dtoverlay=imx219,cam0	dtoverlay=imx219,cam1
IMX477	dtoverlay=imx477,cam0	dtoverlay=imx477,cam1
IMX708	dtoverlay=imx708,cam0	dtoverlay=imx708,cam1

如果使用的是树莓派官方摄像头，且只有一个摄像头接入，无需设置config文件，如果不是官方摄像头，请设置dtoverlay语句，不需要加cam后缀
CM4-NANO-只用到CAM0，所以只需要添加一句 dtoverlay=imx219,cam0 即可

快捷键Ctrl+o保存文件，并回车
快捷键Ctrl+x退出编辑器
重启CM4
```
sudo reboot
```

测试摄像头

输入摄像头检测指令，此时可以看到摄像头已经被检查到了
```
libcamera-hello --list-cameras
```
显示摄像头画面到桌面
```
libcamera-hello -t
```
拍摄照片
```
libcamera-jpeg -o test.jpg
```
录制一个10s的视频
```
libcamera-vid -t 10000 -o test.h264
```

其他命令
检查摄像头是否被检测到

libcamera-hello --list-cameras

打开对应的摄像头

libcamera-hello  --camera 1
libcamera-hello  --camera 0

拍摄照片

libcamera-jpeg -o test.jpg
#可以添加 --camera 来指定摄像头

老版本系统(buster)

配置摄像头

执行如下命令进入树莓派配置
```
sudo raspi-config
```
选择Interfacing Options并进入
选择Camera
选择开启摄像头接口
系统提示如下
回到主界面，选择Finish
随后重启系统

测试摄像头

测试拍照：
```
 raspistill -o image.jpg
```
测试录像：
```
 raspivid -o video.h264 -t 10000
```
- 其中 -t 10000 表示录制 10 秒，用户各根据自己的需要进行调整。

参考:CSI相机

资料

提供文档、程序、数据手册等全套资料

官方手册

CM4核心板数据手册
 加密芯片-ATSHA204数据手册

原理图

部分原理图

3D图

3D文件

程序

源文件及示例程序

软件

FAQ

问题：使用 i2cdetect -y 10 无法搜索到RTC/FAN控制器的I2C地址怎么办？

a) 检查 /boot/config.txt中是否屏蔽 dtparam -audio - on

b) 检查/boot/dt-blob.bin 文件是否存在，如果存在无法使用，请删除;

售后

联系人：彭工
EMAIL：2851966006@qq.com
电话：0755-83040712
QQ：2851966006
微信：扫下方二维码添加

说明：进行售后服务前，请准备好客户信息（定货单位、定货人等），以供验证

@@ 第25行： / 第25行： @@
 |interface3 =	HDMI
 |interface4 =	USB 2.0
-|interface5 =	Ethernet
+|interface5 =	Typc-C
-|interface6 =	Typc-C
 | Product1 = {{Compute module 4 baseplate}}
 }}
@@ 第52行： / 第51行： @@
 ==板载资源==
 [[File:CM4-Duino3.png|800px]]<br />
-{|border=2; style="width:800px;"
-|-style="background:#efffff; color:blue;" align="center"
-|style="width:58px"|标号||名称||说明
-|-style="background:#00eecc; color:blue;" align="center"
-|-align="center"
-|1||CM4 连接器||适用于 Compute Module 4 的所有版本
-|-align="center"
-|style="width:66px"|2||IO-VREF||选择 GPIO 的逻辑电压，可选 3.3V (默认) 或者 1.8V
-|-align="center"
-|5||SYSTEM：系统功能||WP-DIS：防止 EEPROM 被改写<br>
-BT-DIS：禁用蓝牙功能，仅带天线 CM4 版本有效<br>
-WIFI-DIS：禁用 WiFi 功能，仅带天线 CM4 版本有效<br>
-|-align="center"
-|6||BOOT 开关||ON：开机引导为 USB Tpye-C 接口<br>
-OFF：开机引导为 eMMC 或者 Micro SD 卡<br>
-|-align="center"
-|7||PWR & USB||当 BOOT 开关为“ON”的时候，可以作为烧录口和供电接口<br>
-当 BOOT 开关为“OFF”的时候，仅作为供电接口<br>
-|-align="center"
-|8||HDMI0||HDMI 显示接口，支持 4K 30fps 输出
-|-align="center"
-|9||USB||两路 USB2.0 接口，支持 USB 设备插入
-|-align="center"
-|12||CAM0 & CAM1||两路 MIPI CSI 摄像头接口
-|-align="center"
-|16||RS485 收发指示灯||TXn：通道 n 的发送信息指示灯<br>
-RXn：通道 n 的接收信息指示灯<br>
-|-align="center"
-|17||用户 LED 灯||USER0：GPIO20 控制<br>
-USER1：GPIO26 控制<br>
-|-align="center"
-|18||PWR||树莓派电源指示灯
-|-align="center"
-|19||ACT||树莓派工作状态指示灯
-|-align="center"
-|26||Micro SD 卡槽||用于接入带系统的 Micro SD 卡，以启动 Compute Module 4 Lite
-|}
 ==相关链接==
@@ 第107行： / 第69行： @@
 USB2.0 默认是关闭的，如需打开需要在config.txt中添加 dtoverlay=dwc2,dr_mode=host<br/>
-==RS485==
+===ADC使用===
-默认关闭，如需打开需要在config.txt中添加内容：<br>
-sudo nano /boot/config.txt<br>
- dtoverlay=uart0
- dtoverlay=uart3
- dtoverlay=uart4
- dtoverlay=uart5
-COM0占用GPIO14/GPIO15(BCM编码14/15)，设备号ttyAMA0<br>
-COM1占用GPIO4/GPIO5(BCM编码4/5)，设备号ttyAMA1<br>
-COM2占用GPIO8/GPIO9(BCM编码8/9)，设备号ttyAMA2<br>
-COM3占用GPIO12/GPIO13(BCM编码12/13)，设备号ttyAMA3<br>
-如果有开启其他串口，需要注释关闭，例如：<br>
-  #enable_uart=1
-*注意：默认为半自动模式，需要手动切换收发模式；如果需要自动收发可以修改背面的0R电阻，参考说明部分。
-==RTC==
-启用 RTC 控制器连接的I2C，需要设置dtparam=i2c_vc=on配置文件。<br>
-RTC 在i2c-10 上，地址是 0x51（7位地址）<br>
- sudo nano /boot/config.txt
- #在最后添加
- dtparam=i2c_vc=on
- #在dtparam=audio=on前面添加# 号
- #dtparam=audio=on
- #保存退出，重启
- sudo reboot
-===下载程序===
 打开树莓派终端，执行如下指令：<br>
 <pre>
 sudo apt-get install p7zip-full
-sudo wget https://www.waveshare.net/w/upload/4/42/PCF85063_code.7z
+https://www.waveshare.net/w/upload/3/30/CM4-duino-code.7z
-z x PCF85063_code.7z -O./
+z x CM4-duino-code.7z -O./
-cd PCF85063_code
+cd CM4-duino-code
-</pre>
-===C语言===
-执行如下指令，编译并执行测试程序
-<pre>
-cd c
-sudo make clean
-sudo make -j 8
-sudo ./main
 </pre>
-实验现象如下：<br/>
-[[File:RTC_PCF85063_c_test.png|800px]]
 ===Python===
-进入python程序目录
-<pre>
-cd python/example
-</pre>
-运行例程，程序支持python2/3
-<pre>
-# python2
-sudo python main.py
-# python3
-sudo python3 main.py
-</pre>
-实验现象如下：<br/>
-[[File:RTC_PCF85063_python_test.png|800px]]
-==FAN测试==
-*支持PWM调速，没有测速检测功能
-*注意事项：连接前请确认风扇电压和实际上连接的风扇供电
-打开树莓派终端，执行如下指令：
-<pre>
-wget https://www.waveshare.net/w/upload/d/d1/CM4-ETH-RS485-BASE-B-Example.zip
-unzip CM4-ETH-RS485-BASE-B-Example.zip -d ./CM4-ETH-RS485-BASE-B-Example
-cd CM4-ETH-RS485-BASE-B-Example/FAN/
-</pre>
-===c程序===
-编译并执行测试程序
-<pre>
-cd c
-sudo make clean
-sudo make
-sudo ./main
-</pre>
-现象：按提示输入占空比可以改变风扇转速
-===python===
-进入python程序目录
-<pre>
-cd python
-</pre>
 运行例程，程序支持python2/3
 <pre>
 # python2
-sudo python FAN.py
+sudo python ADS7830.py
 # python3
-sudo python3 FAN.py
+sudo python3 ADS7830.py
 </pre>
-现象：先按提示输入频率，建议5K，然后循环输入占空比可以改变风扇转速<br/>
+实验预期：
+将会采集0-7共8路ADC，
+注意：通道如果悬空，该通道的值会上下浮动，数据是无效的；
 ==CSI==
 '''注意：以下为CM4通用说明，具体设备有所不同：本模块没有DSI接口，且只有HDMI0。'''
 {{CM4-CSI-DSI}}
-==加密==
-板载加密芯片，默认没有启用<br/>
-使用请参考数据手册和官方库：https://github.com/MicrochipTech/cryptoauthlib
-</div>
 <div class="tabbertab" title="资料" id="myresources">

导航菜单

“CM4-Duino”的版本间的差异

2022年3月12日 (六) 00:35的版本

目录

说明

产品概述

使用注意事项

产品尺寸

板载资源

相关链接

使用

注意事项

镜像烧录

USB 2.0

ADC使用

Python

CSI

配置文件

新版本系统(bullseye)

配置摄像头

测试摄像头

老版本系统(buster)

配置摄像头

测试摄像头

资料

官方手册

原理图

3D图

程序

软件

FAQ

问题：使用 i2cdetect -y 10 无法搜索到RTC/FAN控制器的I2C地址怎么办？

售后