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灵活可扩展型6×4越野UGV 支持多种上位机带扩展轨道移动机器人四驱六轮底盘 ESP32下位机

灵活可扩展型6×4越野UGV 支持多种上位机带扩展轨道移动机器人四驱六轮底盘 ESP32下位机

全金属机身，0.91寸OLED显示屏，防震轮胎，内置UPS供电模块，UART/I2C通信，开源全部代码

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型号

UGV02

SKU

24687

品牌

Waveshare

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灵活可扩展型 6×4 越野 UGV 首图

灵活可扩展型 6×4 越野 UGV 特性

产品介绍

本产品是 UGV02 系列移动机器人四驱六轮底盘，具备强悍的越野通过能力和抗震性能，开源全部代码，可二次开发。支持扩展多种上位机 (树莓派、Jetson Nano、Jetson Orin Nano 等)，上位机通过串口与 ESP32 下位机进行通信。四驱六轮，增大了与地面的接触面积和负载能力，动力强劲。内置 3S 18650 锂电池 (3 节 18650 锂电池串联) UPS 供电模块，为机器人提供持续能量来源的同时支持边充电边放电。内置多功能机器人驱动板，可扩展总线舵机、PWM 输出、TF 卡等功能，驱动板基于 ESP32，板载 WiFi 和蓝牙。

它采用了柔软的橡胶车轮，极大减少了复杂地形冲击，使其轻松满足重载、避震、越野等要求，并配有两条 1020 欧标型材扩展导轨，为二次开发提供了更多的可行性。

灵活可扩展型 6×4 越野 UGV

产品参数

外形尺寸	252×230×94mm	轮胎材质	尼龙轮毂，橡胶轮胎
底盘高度	25mm	扩展导轨中心距	203mm
轮胎宽度	42mm	运行速度	0.05~0.41m/s
轮胎直径	80mm	驱动轮数量	4
轮子数量	6	车身材质	2mm 厚 5052 铝合金
自重	2kg	垂直越障	40mm
行进载重	4kg	爬坡角度	坡角 22°
电池	18650 锂电池 × 3	极限转弯半径	0M（原地自旋）
充电时间	1.5 小时	续航能力	满功率连续输出 45min
动力	5W × 4	遥控功能	WIFI AP/STA
上表面面积	37864mm²	通讯接口	UART / 总线舵机接口 / I2C

灵活可扩展型 6×4 越野 UGV 高强度铝合金车身

灵活可扩展型 6×4 越野 UGV 具备强悍的抗震性能

灵活可扩展型 6×4 越野 UGV 高质量柔性橡胶轮胎

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灵活可扩展型 6×4 越野 UGV 铝型材导轨

灵活可扩展型 6×4 越野 UGV 丰富接口和外设

灵活可扩展型 6×4 越野 UGV 能够在复杂的地形中行驶

灵活可扩展型 6×4 越野 UGV配有多功能扩展平台

灵活可扩展型 6×4 越野 UGV 可扩展多种上位机

接入 Jetson Orin Nano

接入 Jetson Orin Nano

接入树莓派 4B

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接入树莓派 ZERO

接入树莓派 ZERO

接入旭日® X3 派

接入旭日^® X3 派

灵活可扩展型 6×4 越野 UGV 开源例程

注：更多有关下位机驱动板的资料，可参考 General-Driver-for-Robots

灵活可扩展型 6×4 越野 UGV 多功能机器人驱动板

灵活可扩展型 6×4 越野 UGV UPS 供电模块

产品展示

灵活可扩展型 6×4 越野 UGV 产品展示

产品尺寸

灵活可扩展型 6×4 越野 UGV 产品尺寸