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General Driver for Robots
机器人通用驱动板
专为机器人设计的多功能驱动板，为机器人搭建提供更多可能
产品特性
- 基于 ESP32-WROOM-32 模组，支持 WIFI、蓝牙和 ESP-NOW 等无线通信方式
- 板载电机控制接口，可控制 2 个带编码器的直流电机或 4 个（两组）不带编码器的直流电机
- 板载总线舵机控制接口，可控制多达 253 个 ST3215 总线舵机并获取舵机反馈
- 板载九轴 IMU，可随时获取姿态和航向信息
- 7~13V 电压输入，可使用 2S 或 3S 锂电池直接供电
- 带有自动下载电路，方便上传程序
- 支持输入电压电流检测
- 板载 Micro SD 卡槽
- 板载激光雷达接口，并集成了串口转 USB 功能
- I2C 接口，可用于扩展其它 OLED、IMU 等 I2C 通信协议的外设
- 多功能扩展接口，引出了剩余接口用于扩展其它功能，例如控制舵机或继电器
- 40PIN 扩展接口，可用来连接树莓派、Jetson Nano、旭日® X3 派等上位机，通过串口或 I2C 通信，并为上位机供电
- 开源板载资源的使用例程，并配有详细教程方便新手入门
产品参数
| 主控模组 | ESP32-WROOM-32 | 主控芯片 | ESP32 |
|---|---|---|---|
| 供电电压 | DC 7~13V | 供电接口 | XH2.54 |
| 天线接口 | IPEX1 | 下载接口 | Type-C |
| 无线通信方式 | WIFI、蓝牙、ESP-NOW | 产品尺寸 | 65 × 65mm |
| 定位孔间距 | 49 × 58mm | 定位口直径 | 3mm |
板载丰富的外设接口
可用于驱动多种类型的机器人
ESP32 主控
丰富资料，方便二次开发
内置 WIFI 和蓝牙，同时支持 ESP-NOW，可以进行无线通信
支持多种外设连接
40PIN 扩展接口
内侧可直接插入树莓派主控板，外侧可通过杜邦线接入其他扩展板
内外侧 40PIN GPIO 接口为一一对应关系
注意事项：一路 UART 可以控制 253 个总线舵机，但是由于舵机功率较大，当使用过多舵机时需要考虑供电方案能否满足需求
电压电流检测
板载电压电流检测芯片，随时获取机器人供电状态
板载 9 轴 IMU
板载 QMI8658C+AK09918，可检测 运动姿态、方位和磁场
随时随地获取机器人的航向角
资源简介
- ESP32-WROOM-32 主控模组
可使用 Arduino IDE 进行开发
- IPEX 一代 WIFI接口
用于连接 WIFI 天线增加无线通信距离
- 激光雷达接口
集成了雷达转接板的功能
- I2C 外设扩展接口
可用于连接 OLED 屏幕或其它 I2C 传感器
- 复位按键
按下后松开，ESP32 会重启
- 下载按键
按下时开机，ESP32 会进入到下载模式
- DC-DC 5V 稳压电路
可为上位机例如树莓派或 Jetson nano 等供电
- Type-C 接口 (LADAR)
激光雷达数据接口
- Type-C 接口 (USB)
ESP32 串口通信接口、可为 ESP32 上传程序
- XH2.54 供电接口
输入 DC 7~13V，该接口直接为总线舵机和电机供电
- INA219
电压电流监测芯片
- 开关
控制外部供电的开关
- ST3215 总线舵机接口
用于连接 ST3215 总线舵机
- 电机接口 PH2.0 6P
B 组带编码器的电机接口
- 电机接口 PH2.0 6P
A 组带编码器的电机接口
- 电机接口 PH2.0 2P
A 组无编码器的电机接口
- 电机接口 PH2.0 2P
B 组无编码器的电机接口
- AK09918C
3 轴电子罗盘
- QMI8658C
6 轴运动传感器
- TB6612FNG
电机控制芯片
- 总线舵机控制电路
可用于扩展多个 ST3215 总线舵机，并获取舵机反馈
- SD 卡槽
可用于存储日志或 WIFI 配置
- 40PIN 上位机接口
方便接入树莓派或旭日® X3 派
- 40PIN 扩展接口
方便使用树莓派或旭日® X3 派的引脚
- CP2102
串口转 USB，用于雷达数据传输
- CP2102
串口转 USB，用于 ESP32 串口通信
- 自动下载电路
为 ESP32 上传程序时不需要按 EN 和 BOOT 按键
开源板载资源的使用例程和教程
产品展示
产品尺寸
