灵活可扩展型越野履带UGV 支持ROS2 带扩展轨道 爬坡优化 ESP32下位机 带旭日X3派

采用了多独立悬挂系统,支持扩展多种上位机,内置 UPS 供电模块等
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型号
UGV01-X3
SKU
23817
品牌
Waveshare
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UGV01 UGV01 (带旭日 X3 派) UGV02 WAVE ROVER
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灵活可扩展型越野履带 UGV 灵活可扩展型越野履带 UGV

产品介绍

UGV01 系列产品是一款具备超强的越野通过能力、抗震性能和开源全部代码可二次开发的移动机器人履带底盘。支持扩展多种上位机,该型号产品的上位机为旭日® X3 派,上位机通过串口与 ESP32 下位机进行通信,电机带有编码器可以获得速度反馈来进行速度闭环控制。内置 3S 18650 锂电池 (3 节 18650 锂电池串联) UPS 供电模块,为机器人提供持续能量来源的同时支持边充电边放电。内置多功能机器人驱动板,可扩展总线舵机、PWM 输出、SD 卡等功能,驱动板基于 ESP32,板载 WIFI 和蓝牙、板载 9 轴 IMU。

它采用了多独立悬挂系统,大幅度减少了复杂地形冲击,并配有两条 1020 欧标型材扩展导轨,使其轻松满足重载、避震、越野等要求,为二次开发提供了更多的可行性。

灵活可扩展型越野履带 UGV

产品参数

外形尺寸 231×197×151mm 悬挂系统 4 × 2 独立悬挂
底盘高度 26mm 扩展导轨中心距 170mm
履带宽度 44mm 运行速度 0.25~1m/s
平地接地长度 115mm 悬挂材质 1.5mm 厚不锈钢
爬坡大负载
接地长度
170mm 车身材质 2mm 厚 5052 铝合金
自重 1.9kg 垂直越障 40mm
行进载重 6.2kg 爬坡角度 坡角 36°
电池 18650 锂电池 × 3 极限转弯半径 0M(原地自旋)
充电时间 1.5 小时 续航能力 满功率连续输出 1 小时
动力 5.2W × 2 遥控功能 WIFI AP/STA
码盘参数 11 线 通讯接口 UART / 总线舵机接口 / IIC
灵活可扩展型越野履带 UGV
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灵活可扩展型越野履带 UGV
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1、UGV01-X3 带有旭日® X3 派
    (具有 5 TOPS 端推理 + 4GB 内存 + 4 核 ARM A53 处理能力)

2、D500 激光雷达 (测距范围 0.03~12m,扫描角度 360°)

3、可夜视红外摄像头 (外界光线强时可开启红外截止滤镜,外界光线弱时
    可关闭红外截止滤镜来进行主动夜视)

灵活可扩展型越野履带 UGV
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灵活可扩展型越野履带 UGV

产品尺寸

灵活可扩展型越野履带 UGV

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