RPi Zero Relay
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说明
产品概述
提供 C 语言 和 Python 例程。
特点
- 具备CAN功能，使用SPI接口CAN控制器MCP2515，搭配收发器SN65HVD230
- 具备RS485功能，使用UART控制，半双工通讯，收发器为SP3485
- 板载TVS(瞬态电压抑制管)，RS485通讯可有效抑制电路中的浪涌电压和瞬态尖峰电压，防雷防静电
产品参数
- 供电电压： 7V~36V
- CAN控制芯片： MCP2515
- CAN收发器： SN65HVD230
- 485收发器： SP3485
- 产品尺寸： 123mmx87.92mm
- 固定孔通经： 3.5mm
接口说明
- CAN总线
| 功能引脚 | 树莓派接口（BCM） | 描述 |
| GND | GND | 电源地 |
| SCK | SCK | SPI时钟输入 |
| MOSI | MOSI | SPI数据输入 |
| MISO | MISO | SPI数据输出 |
| CS | CE0 | 数据/命令选择 |
| INT | 25 | 中断输出 |
- RS485总线
| 功能引脚 | 树莓派接口（BCM） | 描述 |
| GND | GND | 电源地 |
| RXD | RXD | 串口接收 |
| TXD | TXD | 串口发送 |
- Relay接口
| 功能引脚 | 树莓派接口（BCM） | 描述 |
| GND | GND | 电源地 |
| IN_CH1 | GPIO5 | 继电器1 |
| IN_CH2 | GPIO6 | 继电器2 |
| IN_CH3 | GPIO13 | 继电器3 |
| IN_CH4 | GPIO16 | 继电器4 |
| IN_CH5 | GPIO19 | 继电器5 |
| IN_CH6 | GPIO20 | 继电器6 |
安装库
如果使用bookworm系统，只能使用lgpio库，bcm2835跟wiringPi无法安装与使用
BCM2835
#打开树莓派终端，并运行以下指令 wget http://www.airspayce.com/mikem/bcm2835/bcm2835-1.71.tar.gz tar zxvf bcm2835-1.71.tar.gz cd bcm2835-1.71/ sudo ./configure && sudo make && sudo make check && sudo make install # 更多的可以参考官网：http://www.airspayce.com/mikem/bcm2835/
wiringPi
#打开树莓派终端，并运行以下指令 cd sudo apt-get install wiringpi #对于树莓派2019年5月之后的系统（早于之前的可不用执行），可能需要进行升级： wget https://project-downloads.drogon.net/wiringpi-latest.deb sudo dpkg -i wiringpi-latest.deb gpio -v # 运行gpio -v会出现2.52版本，如果没有出现说明安装出错 #Bullseye分支系统使用如下命令： git clone https://github.com/WiringPi/WiringPi cd WiringPi ./build gpio -v # 运行gpio -v会出现2.70版本，如果没有出现说明安装出错
lgpio
#打开树莓派终端，并运行以下指令 wget https://github.com/joan2937/lg/archive/master.zip unzip master.zip cd lg-master sudo make install # 更多的可以参考官网：https://github.com/gpiozero/lg
- python
sudo apt-get update sudo apt-get install python-serial sudo pip install python-can
下载例程
在树莓派终端运行：
sudo apt-get install p7zip-full wget https://www.waveshare.net/w/upload/2/2f/RPi_Zero_Relay_Code.7z 7z x RPi_Zero_Relay_Code.7z -r -o./RPi_Zero_Relay_Code sudo chmod 777 -R RPi_Zero_Relay_Code/
CAN使用
本演示程序使用了两个RPi-Zero-Relay模块
提供python与c语言程序
前置工作
将模块连接好，然后修改开机脚本config.txt
sudo nano /boot/config.txt
在最后一行加入如下：
dtparam=spi=on dtoverlay=mcp2515-can0,oscillator=16000000,interrupt=25,spimaxfrequency=3000000
保存退出后，重启树莓派：
sudo reboot
重启后，运行命令查看是否初始化成功：
dmesg | grep -i '\(can\|spi\)'
如果不接上模块可能提示如下：
请检查是否连接上模块。是否开启SPI并开启MCP2515内核驱动。是否进行重启。
确定好两边RPi-Zero-Relay都这样处理了，把两个模块的H与L对应连接
如果使用的是其他的CAN设备，确定连线H-H,L-L即可
C
- 阻塞接收，树莓派打开终端，运行：
cd RPi_Zero_Relay_Code/CAN/wiringPi/receive/ make clean make sudo ./can_receive
接收程序是阻塞的。
- 发送，树莓派打开终端，运行：
cd RPi_Zero_Relay_Code/CAN/wiringPi/send/ make clean make sudo ./can_send
输入对应的数值：
此时接收接收到对应的id的报文：
python
树莓派打开终端，运行：
cd RPi_Zero_Relay_Code/CAN/python/ #先运行接收： sudo python can_reveive.py #发送端： sudo python can_send.py
与其他的CAN设备应该如何使用
1.确保硬件接线是正确的，即H-H,L-L连接
2.确保两边的波特率设置一致的，默认的例程设置的波特率为100K
3.确保两边的CAN ID是一致的，否则无法接收到
4.如果长时间发送数据有丢帧现象，可以尝试降低波特率解决
RS485使用
本演示程序使用了两个RPi-Zero-Relay模块
提供python与wiringPi语言程序
前置工作
开启Uart接口
打开树莓派终端，输入以下指令进入配置界面
sudo raspi-config 选择Interfacing Options -> Serial，关闭shell访问，打开硬件串口
打开/boot/config.txt文件，找到如下配置语句使能串口，如果没有，可添加在文件最后面。
enable_uart=1
然后重启树莓派：
sudo reboot
确定好两边树莓派都这样处理了，把两个模块的A与B对应连接
如果使用的是其他的485设备，确定连线A-A,B-B即可
C
- 阻塞接收，树莓派打开终端，运行：
cd RPi_Zero_Relay_Code/485/WiringPi/receive make clean make sudo ./485_receive
接收程序是阻塞的。
- 发送，树莓派打开终端，运行：
cd RPi_Zero_Relay_Code/485/WiringPi/send make clean make sudo ./485_send
输入对应的数值：
此时接收端接收到程序
python例程
cd RPi_Zero_Relay_Code/485/python/ #先运行接收： sudo python receive.py #发送端： sudo python send.py
故障排查
如果485通信不正常，请分步调试：
- 确认是否禁止了从串行登录树莓派shell；
- 确定485的A,B是否与控制的485设备A,B一一对应；
- 可以先使用USB to 485设备与RPi Zero Relay通信，保证树莓派的设置没有问题；
FAQ
技术支持
联系人：彭工
EMAIL：2851966006@qq.com
电话：0755-83040712
QQ：2851966006
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