PAJ7620U2 Gesture Sensor

PAJ7620U2 Gesture Sensor
PAJ7620U2-Gesture-Sensor
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基本信息
分类: 手势识别模块
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品牌: Waveshare
功能简介
特性 PAJ7620U2手势识别传感器
' 无特性,不解释
' 无特性,不解释
' 无特性,不解释
' 无特性,不解释
接口 I2C
相关产品
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目录

产品概述

PAJ7620U2 Gesture Sensor是一款基于PAJ7620U2的手势识别模块,可直接识别9种基本手势,支持I2C接口,兼容3.3V/5V电平。

特点

  • 基于PAJ7620U2传感器,可直接识别9种基本手势,支持手势中断输出
  • 内置红外LED和光学镜头,能在低光和黑暗环境下工作
  • 支持I2C接口通信,仅需两根信号脚即可控制
  • 板载电平转换电路,可兼容3.3V/5V的逻辑电平
  • 提供完善的配套资料手册(Raspberry/Arduino/STM32示例程序和用户手册等)

产品参数

  • 工作电压:3.3V/5V
  • 通信接口:I2C
  • 识别距离:5CM ~ 15CM
  • 识别手势:上、下、左、右、前、后、顺时针、逆时针、摇摆
  • 识别速度:240HZ
  • 识别视角:60° (对角线)
  • 环境光免疫力:<100K LUX
  • 产品尺寸:20MM × 20MM
  • 过孔直径:2.0MM
  • 应用场景:智能家居、办公室和教学;机器人交互、手势玩具、体感游戏装备

接口说明

  • 引脚功能
引脚号 标识 管脚描述
1 VCC 3.3V/5V电源正
2 GND 电源地
3 SDA I2C数据线
4 SCL I2C时钟线
5 INT 外部中断引脚

产品使用

示例程序

在演示例程中STM32与Arduino例是程通过串口输出手势识别数据,默认波特率为115200(注:可通过修改代码配置下位机通信波特率),如通过串口调试助手调试时,需正确配置好波特率。

官方例程下载

1.在官网上找到对应产品,在产品资料打开下载路径,在wiki中下载示例程序:
PJA7062-1.png

2.得到解压包,解压得到如下文件:
PAJ760U2-2.png
Arduino::基于Arduino UNO例程。
STM32:基于STM32F103RBT6的HAL库例程。
RaspberryPi: 树莓派例程,包括bcm2835、wiringPi和Python。
每个平台都含有两个检测例程:
PJA7620-3.png

树莓派程序演示

复制到树莓派

1.将SD卡插入到电脑,电脑会识别到一个BOOT的移动盘
PAJ-4.png

2.将解压文件中RaspberryPi文件夹复制到boot根目录下
PAJ.png

3.弹出U盘,将SD卡插入树莓派中,然后上电,查看/boot目录
PAJ-6.png

4.将程序复制到用户目录下,并修改用户权限

sudo cp -r /boot/RaspberryPi/ ./
sudo chmod 777 -R RaspberryPi/

PAJ-8(4).png

cd RaspberryPi

PAJ-9.png

安装库函数

需要安装必要的函数库(wiringPi、bcm2835、python库),否则以下的示例程序可能无法正常工作。

  • 安装BCM2835库:

http://www.airspayce.com/mikem/bcm2835/

  • 进入BCM2835的官网下载并把安装包复制到树莓派上,运行如下:
sudo tar zxvf bcm2835-1.xx.tar.gz
cd bcm2835-1.xx
sudo ./configure
sudo make
sudo make check
sudo make install

其中xx代表的是下载的版本号,例如我下载的bcm2835-1.52, 那么就应该执行:sudo tar zxvf bcm2835-1.52.tar.gz

  • 安装wiringPi库:
sudo apt-get install git
sudo git clone git://git.drogon.net/wiringPi
cd wiringPi
sudo ./build
  • 安装python库:
sudo apt-get install python-pip 
sudo pip install RPi.GPIO
sudo pip install spidev
sudo apt-get install python-imaging
sudo apt-get install python-smbus
sudo apt-get install python-serial

打开树莓派I2C接口

sudo raspi-config
  • 进入设置-选择 5.Interfacing Options(接口选项)

PAJ10.png

  • 选择I2C

PAJ11.png

  • 选择是确认启动I2C接口

PAJ12.png

硬件连接

  • 配送的排线颜色可能跟下图不一致,在连接模块的时候注意对照丝印连接

PAJ7620U2-Pi-WS.jpg

Gesture Sensor Raspberry PI(Board) Raspberry Pi(BCM)
VCC 3.3V 3.3V
GND GND GND
SDA 3 SPIP2
SCL 5 P3
  • 在RaspberryPi目录下,进入对应的目录下运行;

Program compilation and operation17.png
Bcm2835、wiringPi、Python均含两个例程
Program compliation and operation18.png

  • bcm2835程序:
cd bcm2835
cd Gesture
make
sudo  ./PAJ7620U2
cd bcm2835 为进入程序目录(注:目录位置为用户所放例程的位置)
cd Gesture 进入9种手势检测例程(注:如果接近检测例程为 cd PS)
make 编译程序
sudo ./PAJ7620U2 运行例程
  • wiringPi程序:
cd wiringPi
cd Gesture
make
sudo  ./PAJ7620U2
cd wiringPi 为进入程序目录(注:目录位置为用户所放例程的位置)
cd Gesture 进入9种手势检测例程(注:如果接近检测例程为 cd PS)
make 编译程序
sudo ./PAJ7620U2 运行例程
  • Python程序:
Python程序:
cd python
cd Gesture			
sudo python PAJ7620U2.py

程序效果

  • 9种手势检测流程:

Program effect18.png

  • 接近检测例程:

Program effect 2.png

STM32程序演示

本例程使用的开发板为 XNUCLEO-F103RB,芯片为STM32F103RBT6,程序是基于HAL库。

硬件连接

  • 将模块连接到XNUCLEO开发板,同时连接XNUCLEO开发板的USB to UART接口到电脑。
Gesture Sensor STM32
VCC 3.3/5V
GND GND
SDA PB9
SCL PB8

PAJ7620U2-STM32-WS.jpg

程序编译与下载

STM-1.png

程序效果

  • 打开串口助手,设置波特率为115200
  • 9种手势检测例程:

Stm-2.png

  • 接近检测里程:

Stm-3.png


Arduino程序演示

本例程使用的开发板为UNO PLUS兼容Arduino UNO

硬件连接

Gesture Sensor Arduino
VCC 5V
GND GND
SDA SDA
SCL SCL

PAJ7620U2-Arduino-WS.jpg

程序编译与上传

PAJ7620u2-16.png

程序效果

  • 9种手势检测例程:

PAJ7620u2-17.png

  • 接近检测例程:

PAJ7620U2-19.png




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电话:0755-83040712
QQ:3004506335
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说明:进行售后服务前,请准备好客户信息(定货单位、定货人等),以供验证。

Call-of-duty-V2.jpg