OAK-D

OpenCV AI Kit
OAD-D
OAK-D-PoE
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基本信息
分类: 人工智能模块
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品牌: OpenCV
功能简介
特性 Opencv AI 机器视觉套件
AI芯片 Intel Myriad X 4TOPS 算力
视频推流 4K 30 帧 H.265 推流
接口 USB3.0 Type-C
' 无特性,不解释
接口
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驱动板:
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—— 类目1 ——
♦ 类目1

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♦ 类目2

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♦ 类目3

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♦ 类目5

列表5

目录

产品简介

OAK-D 是OpenCV团队设计制作的一款AI视觉智能套件。OAK-D 搭载intel的Moovidius Myrial X视觉处理器。小小的身材中集成了4K彩色像素、双目深度相机、惯性测量单元「IMU」、高性能AI处理芯片,实现将双目深度视觉计算、神经网络推理、惯性导航传感器集成在单相机内,让用户在2.5W低功耗的情况下获得双目视觉测量定位、AI神经网络加速、4K H.265 30帧实时推流。满足用户在智能驾驶、智能交通、智慧安防、机器人、教学竞赛等方面的需求。

OAK-D-PoE是以OAK-D为基础,添加了PoE供电电路, 允许使用单根 Cat5e(或更高)以太网电缆为设备供电并为其提供长达 100 米(328 英尺)的 1,000 Mbps (1 Gbps) 全双工连接。配合IP67防护等级外壳, 适合用户使用在对防护等级有要求的环境中。

产品参数

  • 深度测量范围: 0.2 ~ 9米
  • 深度相机: 全局快门120帧
  • RGB相机:1200万像素60帧
  • AI芯片:Intel Myrial X 4TOPS 算力
  • 视频推流: 4K 30 帧 H.265 推流
  • 接口:USB3.0 Type-C (OAK-D) / PoE (OAK-D-PoE)
  • 扩展接口:GPIO、SPI、UART
  • NN平台支持:全平台支持
  • 功耗:平均 2.5W
  • 开发语言:Python, C++
  • 外壳材质:金属磨砂外壳

相机参数

相机 彩色相机 黑色工业相机
快门方式 卷帘快门 全局快门
感光芯片 IMX378 OV9282
最大帧率 60fps 120fps
H.265帧率 30fps /
像素 12MP (4056×3040 px/ 1.55um) 1MP (1280×800 px/3um)
FoV 81° DFoV – 68.8° HFoV 81° DFoV – 71.8° HFoV
镜头尺寸 1/2.3 Inch 1/2.3 Inch
焦距 8cm – ∞ (AutoFocus) 19.6cm – ∞ (FixedFocus)
光圈 2.0 2.0

支持的神经网络

Caffe*
  • AlexNet
  • CaffeNet
  • GoogleNet (Inception) v1, v2, v4
  • VGG family (VGG16, VGG19)
  • SqueezeNet v1.0, v1.1
  • ResNet v1 family (18***, 50, 101, 152)
  • MobileNet (mobilenet-v1-1.0-224, mobilenet-v2)
  • Inception ResNet v2
  • DenseNet family (121,161,169,201)
  • SSD-300, SSD-512, SSD-MobileNet, SSD-GoogleNet, SSD-SqueezeNet
TensorFlow*
  • AlexNet
  • Inception v1, v2, v3, v4
  • Inception ResNet v2
  • MobileNet v1, v2
  • ResNet v1 family (50, 101, 152)
  • ResNet v2 family (50, 101, 152)
  • SqueezeNet v1.0, v1.1
  • VGG family (VGG16, VGG19)
  • Yolo family (yolo-v2, yolo-v3, tiny-yolo-v1, tiny-yolo-v2, tiny-yolo-v3)
  • faster_rcnn_inception_v2, faster_rcnn_resnet101
  • ssd_mobilenet_v1
  • DeepLab-v3+
MXNet*
  • AlexNet and CaffeNet
  • DenseNet family (121,161,169,201)
  • SqueezeNet v1.1
  • MobileNet v1, v2
  • NiN
  • ResNet v1 (101, 152)
  • ResNet v2 (101)
  • SqueezeNet v1.1
  • VGG family (VGG16, VGG19)
  • SSD-Inception-v3, SSD-MobileNet, SSD-ResNet-50, SSD-300

硬件连接

OAK-D

  • 将电源接入到OAK-D的电源接口
  • 用Type-C线 接OAK-D到电脑或者其他主机的USB3.0 接口

OAK-D-PoE

使用OAK-D-PoE,需要使用符合802.3af POE 供电标准的交换机或者路由器。

  • 拆开塑料防水外壳,将配套的网线接入到交换机中
  • 注意OAK-D-PoE需要接入到跟主机电脑同一个局域网下的网络,否则程序无法识别到设备。

例程下载

为了方便用户上手使用,官方准备了linux, windows平台以及树莓派的depthapi示例和python开发环境。

平台 链接 提取码(百度网盘)
Linux https://pan.baidu.com/s/1TVX03XxOj8ngN_zjFCiL8g r2hs
Windows https://pan.baidu.com/s/10A3bVZlFgnmooRQ3B6XjGA h3rq
Raspberry Pi https://pan.baidu.com/s/1cOaa-A5CzMJGQA2ofcehBA 84u3

Windows

  • 解压下下来的压缩包
  • 进入文件夹,在地址栏输入cmd打开cmd界面
Oak-d-filesDir.png Oak-d-cmd.png
  • 执行以下指令运行测试程序
python-3.7.6-embed-amd64\python.exe depthai\depthai_demo.py

运行其他程序也可以采用上面的指令方式

Linux

注:由于linux的版本比较多,并且大部分linux系统自带有python,这里提供的例程,不再打包python环境

  • 配置udev规则(仅第一次使用需要配置),运行以下指令
echo 'SUBSYSTEM=="usb", ATTRS{idVendor}=="03e7", MODE="0666"' | sudo tee /etc/udev/rules.d/80-movidius.rules
sudo udevadm control --reload-rules && sudo udevadm trigger
  • 将资源下载到你的linux电脑上,解压并进入文件夹
cd python_linux

图片待更新

  • 安装依赖
python3 -m pip install -r depthai/requirements.txt -i https://pypi.tuna.tsinghua.edu.cn/simple
  • 运行例程
python3 depthai/depthai_demo.py

图片待更新 运行其他例程也可以用以上同样的指令形式

树莓派

  • 在开头我们提供了一个已经配置好环境的树莓派镜像,用户可以直接下烧录即可
  • 下载树莓派官方烧录工具
Oak-d-download imager.png
  • 打开软件,选择下载的oak镜像(注意解压出.img文件), 然后烧写进SD卡即可
Oak-d-imager app.png
  • 启动树莓派,使用以下指令运行例程
cd depthai
python3 depthai_demo.py
问题: OAK-D 的3D定位精度是多少?

答复:
OAK-D的3D定位精度在厘米级别。三米之内, 大约1~2厘米, 九米以内, 大约2~10厘米,定位精度也受物体的纹理的因素影响。


EMAIL:3005425717@qq.com
电话:0755-83043099
QQ:3005425717
微信:扫下方二维码添加
Lzr.png

说明:进行售后服务前,请准备好客户信息(定货单位、定货人等),以供验证。

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