OAK-4-D
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产品简介
OAK 4 D 是 OAK 推出的一款高性能、大算力和高分辨率的 3D 深度视觉 & 边缘 AI 推理相机，采用全新的第四代设计，搭载了 OAK 新一代边缘 AI 处理核心 RVC 4 (Robotics Vision Core 4)，集成一颗 4nm 制程的 SOC，为 OAK 4 D 提供了强大的边缘 AI 算力和图像处理能力。OAK 4 D 是一款运行 Linux 的真正意义上的独立设备，在单一终端中集成了强大的边缘 AI 推理与深度计算算力。
产品参数
- CPU：骁龙 8 核 Arm CPU
- RAM：8GB
- 存储：128GB
- AI 算力：48TOPS (INT8) / 12TOPS (FP16)
- ISP：支持 5 相机流、硬件宽动态 HDR、EIS 电子防抖和3A (自动曝光、自动白平衡和自动对焦)，最高 3 × 8K@30FPS
- IMU：9 轴高性能 IMU，最高可达 1000Hz
- 编解码： 解码：支持 4K@240FPS、VP9 和 AV1/编码：4K@120FPS (H.264，H.265)
- 深度相机：100 万像素，全局快门
- RGB 相机：4800 万像素
- 最大帧率：60FPS (深度摄像头)/30FPS (RGB 摄像头)
- 音频：内置三路麦克风
- 指示灯：板载 RGB 指示灯
- 接口：USB 3.2 Type-C、PoE、M8 和 M12
- 基线长度：75mm
- 深度范围：70mm ~ 12m
- 功耗：1.5W ~ 25W
- 固定孔位：75mm M4 VESA 支架固定孔 、1/4″ 三脚支架孔
- 外壳材质：IP67 工业级防护、工业级铝合金外壳和镂空散热设计
- 机身重量：674g
相机参数
| 相机 | RGB 彩色相机 | 全局快门深度摄像头 |
|---|---|---|
| 快门方式 | 卷帘快门 | 全局快门 |
| 感光芯片 | IMX586 | OV9282 |
| 最大帧率 | 30fps | 60fps |
| 像素 | 48MP (8000×6000/0.8μm) | 1MP (1280×800/3μm) |
| FoV | 82.4° DFoV | 84.5° DFoV |
| 镜头尺寸 | 1/2 Inch | 1/4 Inch |
| 对焦类型 | 自动对焦 | 固定焦距 |
| 光圈 | 1.79±5% | 2.0±5% |
接口示意及说明
- M12 接口：PoE 接口，符合 802.3at，Class 3 PoE 标准，速度为 2.5Gbps，建议使用 PoE 交换机为设备供电，并充分利用 PoE 潜力。
- M8 接口：USB2 (D+，D-)、相机 IO (FSIN，STROBE) 、供电以及 2 × GPIO (可用于 UART) ，当不使用 M8 接口时，请盖上 M8 盖，以确保防水性。
- USB Type-C 接口：USB 3.2 Gen 2，10Gbps 接口，可以作为备用接口，对设备进行供电和数据传输。
- 重置按钮：顶针长按5秒后用于进入Local Setup Mode，具体用途参照教程下方的本地设置模式。
硬件连接
OAK 4 摄像头峰值功耗最高可达 25W，需要 PoE+（802.3at，30W）供电器/交换机（例如 TL-SG1008P）供电。通电启动后，状态指示灯应呈蓝色常亮，表示设备已准备就绪。
普通的 PoE（802.3af，15W）供电器/交换机无法提供足够的电力。我们建议将交换机连接到互联网以获得最佳体验。
软件下载
OAK Viewer 是一款桌面图形界面应用程序，可用于可视化摄像头的各类数据流并与设备进行交互。它适用于 Windows、macOS 和 Linux 系统。
OAK_Viewer_1.4.49 for Windows_10/11(x86)
- 可能会收到来自 Microsoft Defender 的警告。软件适用于 Windows 10/11，支持 x86_64 (AMD64) 架构。
OAK_Viewer_1.4.49 for Ubuntu_24.04/22.04（x86）
- Debian 软件包支持 Ubuntu 24.04 / 22.04，支持 x86_64（AMD64）架构。
OAK_Viewer_1.4.49 for macOS_12+_(ARM) | macOS_12+_(x86)
- Viewer 支持 macOS 12 及更高版本，支持 ARM（Apple Silicon）和 x86_64（Intel）两种架构。
Windows使用说明
使用需要一个 PoE 交换机或 PoE 供电器来为相机供电（请参阅“PoE 设备供电”）。
设备通电后，交换机/供电器上的电源指示灯应亮起，如下方视频所示。
连接后DepthAI 库会在同一局域网内查找所有可用设备。
如果摄像头不在同一局域网内，您可以手动指定设备的 IP 地址。如果 DHCP 服务器不可用，摄像头将回退到静态 IP 地址 169.254.1.222。
随后可以运行 OAK Viewer 测试设备。
OAK4 本地设置 & ADB 调试教程
本地设置模式（Local Setup Mode）
你可以通过以下方法让 OAK4 进入Local Setup Mode，也就意味着在不连接 Luxonis Hub 的情况下就可以进行初始化设置
- Local Setup Mode 可以用于：
- 在不连接 Luxonis Hub 的情况下配置摄像头
- 启用 SSH 访问
- 重置密码
- 配置高级网络设置（例如在没有 DHCP 时分配静态 IP）
操作步骤
- 找到设备背面的 Reset（重置）按钮。
- 顶针长按 5 秒钟。
- 设备会进入 Local Setup Mode。
ADB 调试教程
安装 oakctl(Windows)
要执行高级命令，需要安装 oakctl。
oakctl 是一个命令行工具，可用于与 OAK4 摄像头进行交互。
ADB 方式（Windows）
适用于 USB 连接，如下图。OAK4 会被识别为一个 USB 设备，并且可以通过 ADB（Android 调试桥）进行访问。仅用于调试和修改网络配置，不支持 DepthAI 程序或 oakctl 脚本运行。
说明：
- OAK4 最高可能消耗 25W
- 不能直接接电脑的 USB 口 ，因为电流不够会导致设备重启或损坏
- 不支持Y 型 USB 线
- 推荐PoE+（802.3at，提供 30W）供电
确保设备通过 USB-C 连接到电脑，并正确供电（建议 PoE+）。 查看设备是否被识别,如果出现设备编号，说明已成功连接。
(pc)$ oakctl adb devices
打开设备终端（Shell）
(pc)$ oakctl adb shell
传文件到设备
# 上传单个文件到 /data/ (pc)$ oakctl adb push folder/file.txt /data/ # 上传整个文件夹 (pc)$ oakctl adb push folder/ /data/
设置静态 IP（Static IP）
- 设置静态 IP 后设备会使用同一个地址，使用过程不会因为IP改变而报错
方法 A：在 Local Setup Mode 中设置
进入Local Setup Mode后：
进入 Advanced Options（高级设置）
关闭 DHCP（自动获取 IP）
填写静态 IP / 子网掩码 / 网关
方法 B：连接设备后手动设置（ADB）
OAK4 使用 agentconfd 工具配置网络。 查看帮助
agentconfd configure --help
设置静态 IP 的命令格式
agentconfd configure ipv4,mask,gateway
示例：设置静态 IP
agentconfd configure 192.168.10.15,255.255.255.0,192.168.10.1 这表示： IP：192.168.10.15 子网掩码：255.255.255.0 网关：192.168.10.1
恢复 DHCP 自动获取 IP
agentconfd configure dhcp
- 其他详细的操作步骤（SSH、重置密码等）请访问网页进行了解。
资料
FAQ
4米以下：低于2%绝对深度误差
4米 - 7米：低于4%绝对深度误差
7米 - 10米：低于6%绝对深度误差
资料
FAQ
技术支持
联系人：林工
EMAIL：3005425717@qq.com
电话：0755-83043099
QQ：3005425717
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