OAK 4 D
3D 深度视觉 & 边缘 AI 推理相机
OAK 4 D 是 OAK 推出的一款高性能、大算力和高分辨率的 3D 深度视觉 & 边缘 AI 推理相机，采用全新的第四代设计，搭载了 OAK 新一代边缘 AI 处理核心 RVC 4 (Robotics Vision Core 4)，集成一颗 4nm 制程的 SOC，为 OAK 4 D 提供了强大的边缘 AI 算力和图像处理能力。OAK 4 D 是一款运行 Linux 的真正意义上的独立设备，在单一终端中集成了强大的边缘 AI 推理与深度计算算力。
产品参数
| RVC 4 特性 | |
|---|---|
| CPU | 骁龙 8 核 Arm CPU |
| RAM | 8GB |
| 存储 | 128GB |
| AI 算力 | 48TOPS (INT8) / 12TOPS (FP16) |
| ISP |
支持 5 相机流、硬件宽动态 HDR、EIS 电子防抖和
3A (自动曝光、自动白平衡和自动对焦)，最高 3 × 8K@30FPS |
| IMU | 9 轴高性能 IMU，最高可达 1000Hz |
| 编解码 |
解码：支持 4K@240FPS、VP9 和 AV1
编码：4K@120FPS (H.264，H.265) |
| 摄像头 | |
| 深度相机 | 100 万像素，全局快门 |
| RGB 相机 | 4800 万像素 |
| 最大帧率 |
60FPS (深度摄像头)
30FPS (RGB 摄像头) |
| 其他资源 | |
| 音频 | 内置三路麦克风 |
| 指示灯 | 板载 RGB 指示灯 |
| 接口 | USB 3.2 Type-C、PoE、M8 和 M12 |
| 结构规格 | |
| 基线长度 | 75mm |
| 深度范围 | 70mm ~ 12m |
| 功耗 | 1.5W ~ 25W |
| 固定孔位 |
75mm M4 VESA 支架固定孔
1/4″ 三脚支架孔 |
| 外壳材质 |
IP67 工业级防护
工业级铝合金外壳和镂空散热设计 |
| 机身重量 | 674g |
强大的摄像头配置
主摄像头采用索尼 IMX586 彩色传感器，4800 万高清像素，
双目摄像头搭配 OV9282，100 万全局快门黑白摄像头
立体深度感知
深度视觉精度
出色的 AI 性能表现
RVC 4 主控提供 48TOPS (INT8) 和 12TOPS (FP16) 边缘 AI 算力，
在一些通用模型中均有出色的推理速度表现
Luxonis OS 定制系统
本产品搭载 Luxonis OS 系统，Luxonis OS 是一款基于 Yocto 项目开发的定制化 Linux 发行版。该系统为围绕 RVC 4 芯片打造的相机量身设计，RVC 4 芯片搭载了 8 核 ARM 处理器，可充分适配系统运行需求。所有 OAK 4 系列相机均预装该系统，用户可直接通过更新获取最新版本。
丰富的接口选择
OAK 4 D 带有 PoE 网口，采用 M12 接口、M8 接口和 USB Type-C 接口几种接线方式。
M12 接口：PoE 接口，符合 802.3at，Class 3 PoE 标准，速度为 2.5Gbps，建议使用 PoE 交换机为设备供电，并充分利用
PoE 潜力。
M8 接口：USB2 (D+，D-)、相机 IO (FSIN，STROBE) 、供电以及 2 × GPIO (可用于 UART) ，当不使用
M8 接口时，请盖上 M8 盖，以确保防水性。
USB Type-C 接口：USB 3.2 Gen 2，10Gbps 接口，可以作为备用接口，对设备进行供电和数据传输。
IP67 防水等级
产品尺寸
产品选型表
| 设备型号 | OAK 4 D | OAK 4 S | OAK 4 Pro | ||||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 版本 | 自动对焦 (AF) | 定焦 (FF) | 广角 (W) | 自动对焦 (AF) | 定焦 (FF) | 广角 (W) | 自动对焦 (AF) | 定焦 (FF) | 广角 (W) |
| IMU | 9 轴 IMU | ||||||||
| RGB 模块 |
48MP
(8000 × 6000) |
||||||||
|
双目深度
镜头 |
1MP
(1280 × 800) |
- |
1MP
(1280 × 800) |
||||||
|
视场角
DFoV (RGB) |
82.4° | 120° | 82.4° | 120° | 82.4° | 120° | |||
|
视场角
(深度) |
84.5° | 149.2° | - | 84.5° | 149.2° | ||||
| 支持红外 | - | 结构光 + 红外夜视 | |||||||
| 防护等级 | IP67 | ||||||||
