Laser Sensor

Laser Sensor
Laser-Sensor
{{{name2}}}
{{{name3}}}
基本信息
分类: 光传感器模块
{{{userDefinedInfo1}}}: {{{userdefinedvalue1}}}
{{{userDefinedInfo2}}}: {{{userdefinedvalue2}}}
{{{userDefinedInfo3}}}: {{{userdefinedvalue3}}}
品牌: Waveshare
功能简介
特性 激光传感器
' 无特性,不解释
' 无特性,不解释
' 无特性,不解释
' 无特性,不解释
接口 I/Os
相关产品
♦ {{{Product1}}}
♦ {{{Product2}}}
♦ {{{Product3}}}
♦ {{{Product4}}}
♦ {{{Product5}}}
—— 类目1 ——
♦ 类目1

列表1

♦ 类目2

列表2

♦ 类目3

列表3

♦ 类目4

列表4

♦ 类目5

列表5

目录

产品特性

参数名称 参数
升压芯片 PT1301
工作电压 2.5V-5.0V
产品尺寸 53.0mm*18.0mm
固定孔尺寸 2.0mm
有效距离 0.8m(典型值),1.5m(最大值)

原理:激光传感器的发射部分是由一个震荡管发出180KHz频率的震荡波后,经三极管放大,激光管发光,接收部分由一个相匹配180KHz的接收管接收返回的光强。由于激光传感器使用了调制处理,接收管只能接受相同频率的反射光,因此可有效防止可见光对反射激光的影响。

主要用途

障碍物检测,流水线计数,智能机器人和避障小车等。

接口说明

引脚 功能
DOUT 数字量输出
GND 电源地
VCC 电源正(2.5V-5.0V)

提供Python、C例程

Pico 快速上手

硬件连接

您可以对照以下表格连线。

Pico连接引脚对应关系
Laser Pico 功能
VCC 3.3V 电源输入
GND GND 电源地
DOUT GP22 数字量输出

直连

激光传感器、倾斜传感器模块和光遮挡中断传感器的引出脚一致,程序可复用,这里以激光传感器为例(根据表格进行连接,图仅为参考)Laser Pico 2.jpg

环境设置

正在整理
请参照树莓派官方网站的Pico专题:https://www.raspberrypi.org/documentation/pico/getting-started/

程序下载

打开树莓派终端,执行以下命令:

sudo apt-get install p7zip-full
cd ~
sudo wget  https://www.waveshare.net/w/upload/f/fd/Laser-Sensor-code.7z
7z x Laser-Sensor-code.7z -o./Laser-Sensor-code
cd ~/Laser-Sensor-code
cd Pico/c/build/

例程使用

C部分

  • 以下教程为在树莓派上操作,但由于cmake的多平台、可移植的特点,在PC上也是能成功编译,但操作略有不同,需用户自行判断。

进行编译,请确保在c目录:

cd ~/Laser-Sensor-code/Pico/c/

在文件夹中创建并进入build目录,并添加SDK: 其中 ../../pico-sdk 是你的SDK的目录。 我们示例程序中是有build的,直接进入即可

cd build
export PICO_SDK_PATH=../../pico-sdk
(注意:务必写对你自己的SDK所在路径)

执行cmake自动生成Makefile文件

cmake ..

执行make生成可执行文件,第一次编译时间比较久

make -j9

编译完成,会生成uf2文件。 按住Pico板上的按键,将pico通过Micro USB线接到树莓派的USB接口,然后松开按键。接入之后,树莓派会自动识别到一个可移动盘(RPI-RP2),将build文件夹下的main.uf2 文件复制到识别的可移动盘(RPI-RP2)中即可。

cp main.uf2 /media/pi/RPI-RP2/

Python部分

windows环境下的使用

  • 1.按住Pico板上的BOOTSET按键,将pico通过Micro USB线接到电脑的USB接口,待电脑识别出一个可移动硬盘(RPI-RP2)后,松开按键。
  • 2.将python目录中rp2-pico-20210418-v1.15.uf2 文件复制到识别的可移动盘(RPI-RP2)中
  • 3.打开Thonny IDE(注意:要使用最新版本的Thonny,否则是没有Pico的支持包的,当前Windows下的最新版本为v3.3.3)
  • 4.点击工具->设置->解释器,如图所示选择Pico及对应的端口

Pico-lcd-0.96-img-config.png
本例程提供了一个程序:

  • 5.文件->打开->Laser Sensor.py,点击运行即可,如下图所示:

Pico-lcd-0.96-img-run.png

树莓派环境下的使用

  • 1.刷固件的过程与Windows上一样,你可以选择在PC或者树莓派上将rp2-pico-20210418-v1.15.uf2 文件拷入pico中。
  • 2.在树莓派山打开Thonny IDE (点击树莓logo -> Programming -> Thonny Python IDE ),你可以在Help->About Thonny查看版本信息

以确保你的版本是有Pico支持包的,同样你可以点击Tools -> Options... -> Interpreter选择MicroPython(Raspberry Pi Pico 和ttyACM0端口
如图所示:
Pico-lcd-0.96-img-config2.png
如果你当前的Thonny版本没有pico支持包,输入以下指令来更新Thonny IDE

sudo apt upgrade thonny

3.点击File->Open...->python/Laser Sensor.py,运行脚本即可

现象

把障碍物置于激光传感器上方,此时模块上的信号指示灯点亮,当障碍物远离激光传感器上方时,模块上的信号指示灯熄灭。
注:激光对人眼有害,请不要用它来照射人的眼睛!

我们提供的例程是基于STM32F103RBT6跟STM32H743的,提供的连接方式是对应的STM32F103RBT6的引脚为例,如果有需要使用其他STM32,请按实际引脚连接

硬件连接

STM32F103RB连接引脚对应关系
Laser STM32 功能
VCC 3.3V 电源输入
GND GND 电源地
DOUT PA4 数字量输出

激光传感器、倾斜传感器模块和光遮挡中断传感器的引出脚一致,程序可复用,这里以激光传感器为例(根据表格进行连接,图仅为参考)
Laser STM32 2.jpg

软件说明

例程是基于HAL库进行开发的。 请在资料里面下载程序,找到STM32程序文件目录,打开Laser-Sensor-code\STM32\STM32F103RB\MDK-ARM
目录下的Laser Sensor.uvprojx,即可看到程序。
MQ5 STM32 1.jpg

打开main.c,重新编译下载即可。
MQ5 STM32 2.jpg

下载成功后,运行SSCOM连接Laser模块,就可以实时查看传感器的状态啦。
Laser STM32 3.png.png

现象

把障碍物置于激光传感器上方,此时模块上的信号指示灯点亮,当障碍物远离激光传感器上方时,模块上的信号指示灯熄灭。
注:激光对人眼有害,请不要用它来照射人的眼睛!

本例程已经在Arduino uno上测试通过,直接按下表连接Arduino uno即可

硬件连接

您可以对照以下表格连线。

Arduino连接引脚对应关系
Laser Arduino 功能
VCC 5V 电源输入
GND GND 电源地
DOUT D2 数字量输出

激光传感器、倾斜传感器模块和光遮挡中断传感器的引出脚一致,程序可复用,这里以激光传感器为例(根据表格进行连接,图仅为参考)
Laser Arduino 2.jpg

安装编译软件(Windows教程)

arduino IDE 安装教程

运行程序

在我们提供的资料里面下载程序,并解压,再进入Laser-Sensor-code/Arduino/Laser_Sensor目录下
双击打开Laser_Sensor.ino文件。
选择你的开发板,跟对应的端口。

MQ5 Arduino 1.jpg

进行编译下载,如下图:
MQ5 Arduino 2.jpg

下载成功后,运行SSCOM连接Laser模块,就可以实时查看传感器的状态啦。
Laser Arduino 3.png

现象

把障碍物置于激光传感器上方,此时模块上的信号指示灯点亮,当障碍物远离激光传感器上方时,模块上的信号指示灯熄灭。
注:激光对人眼有害,请不要用它来照射人的眼睛!


问题:激光传感器能用来测距吗?
答复:

该激光传感器是用来检测障碍物的,不能用来测距。


问题:激光传感器输出的是模拟量吗?
答复:

该激光传感器输出的是数字量‘0’或者‘1’。


问题:激光管的波长是多少?
答复:

该激光传感器的激光管波长为650nm。


问题:什么样的光源,接收管能接收识别?
答复:

可见光(650—950nm)经过调制后都可识别。


问题:激光传感器的工作电流是多少?
答复:

在3.3V的工作电压下,工作电流约40mA。


问题:那个激光管旁边的晶体管是干嘛用的?
答复:

那个是调制管,把激光调制成一定的频率进行发送,在透镜下面有一个接收管,用于接收固定频率的光线。


QQ:2850151199
EMAIL:2850151199@qq.com
电话:0755-83040712
微信:扫下方二维码添加
Service20-Weichat.png
* 企业微信添加好友时软件无提示,我们无法及时通过客户好友申请。如长时间无响应,请用其他联系方式。

说明:进行售后服务前,请准备好客户信息(定货单位、定货人等),以供验证。

Call-of-duty-V2.jpg