JetBot ROS AI Kit 教程三、安装Ubuntu虚拟机 镜像

来自Waveshare Wiki
跳转至： 导航、 搜索

JetBot ROS AI Kit 初级教程目录

步骤1、在PC端安装软件VMware

机器人采用ubuntu虚拟机作为远程控制端，通过使用ROS各种图形化工具更加方便和直观的控制机器人。这里通过VMware虚拟机软件打开Ubuntu镜像。VMware版本不低于16。

J46.png
  • 点击下载下面已经配置好的Ubuntu虚拟机镜像文件；若您想自行配置Ubuntu ROS系统，可参阅进阶教程，初次使用推荐使用我们配置好的镜像，避免自行配置镜像遇到各种问题。
  • 安装并运行VMware软件，点击“文件 -> 打开 -> 打开下载好的<Ubuntu JetBot.vmx>”，点击“开启此虚拟机”并登录，其中用户名和密码为：jetbot
Jetbot10.png:Jetbot11.png

步骤2、获取虚拟机ip和主机名

  • 打开终端或者按Ctrl+Alt+t，输入以下命令获取虚拟机的ip地址和主机名并记住，后续多机通讯会使用【注意：此时，我们需要确保PC端和jetson nano连接同一个WiFi。我们配置的Ubuntu镜像文件和PC是桥接网络模式，在同一WiFi下，虚拟机和jetson nano 处于同一个网段】
ifconfig        #获取虚拟机ip地址
hostname        #获取虚拟机主机名
Jetbot Image03.png
取自“https://www.waveshare.net/w/index.php?title=JetBot_ROS_AI_Kit_教程三、安装Ubuntu虚拟机_镜像&oldid=74337”