JetBot 2GB AI Kit

• 说明
• 资料
• FAQ
• 售后

JetBot 2GB AI Kit

{{{name2}}}

{{{name3}}}

基本信息 分类： 智能车模块 {{{userDefinedInfo1}}}： {{{userdefinedvalue1}}} {{{userDefinedInfo2}}}： {{{userdefinedvalue2}}} {{{userDefinedInfo3}}}： {{{userdefinedvalue3}}} 品牌： Waveshare

功能简介 特性 JetBot AI 智能车 适用范围 Jetson Nano ' 无特性，不解释 ' 无特性，不解释 ' 无特性，不解释 接口 UART I2C I/Os

相关产品 ♦ {{{Product1}}} ♦ {{{Product2}}} ♦ {{{Product3}}} ♦ {{{Product4}}} ♦ {{{Product5}}} —— 类目1 —— ♦ 类目1 列表1 ♦ 类目2 列表2 ♦ 类目3 列表3 ♦ 类目4 列表4 ♦ 类目5 列表5

产品介绍

这一款是专门为NVIDIA JetBot AI 项目设计的智能车套件，基于Jetson Nano 2GB Developer Kit。扩展板将OLED，电机驱动电路，电池保护电路等集成在一起，免去你焊接电路的烦恼，支持免卸载充电，无需反复拆卸电池。软件方面完全兼容NVIDIA JetBot AI项目，支持物体识别，目标追踪，自主巡线和避障等功能。

特点

• 板载三节18650电池，7800mAh大容量，高达12.6V电压输出，电机动力更强
• 板载S-8254AA + AO4407A锂电池保护电路，具有防过充、防过放、防过流和短路保护功能
• 板载APW7313稳压芯片，可给Jetson Nano提供稳定的5V电压
• 板载TB6612FNG双H桥电机驱动芯片，可驱动左右两个电机工作
• 板载0.91寸128×32分辨率OLED，实时显示小车IP地址，内存，电量等情况
• 板载ina219芯片，方便实时监控电池电量,充电电流

JetBot 2G AI Kit 教程目录

• JetBot 2G AI Kit 教程一、组装小车
• JetBot 2G AI Kit 教程二、安装镜像
• JetBot 2G AI Kit 教程三、电机驱动
• JetBot 2G AI Kit 教程四、远程遥控
• JetBot 2G AI Kit 教程五、自主避障
• JetBot 2G AI Kit 教程六、目标跟踪
• JetBot 2G AI Kit 教程七、目标巡线
• JetBot 2G AI Kit 教程八、ROS
• JetBot 2G AI Kit WIKI 主页

微雪课堂

• JetBot系列教程之简介
• JetBot系列教程之系统安装和配置
• JetBot系列教程之OLED显示
• JetBot系列教程之电机驱动
• JetBot系列教程之手柄遥控
• JetBot系列教程之自主避障

资料

文档

• 原理图
  

图纸

• JetBot 3D图纸

学习资料

• Jetson nano使用手册中文版
• Jetson Nano开发套件入门教程
• facenet-120
• GoogleNet
• ssd_mobilenet_v2_coco
• ssd_mobilenet_v2_coco (新）

NVIDIA官方资料

• Jetson Nano 入门教程
• Jetson Nano 使用手册
• Jetson Nano 论坛
• Nvidia Jetson Github
• NVIDIA官方免费AI教程（基于Jetson nano）
• Jetson Nano Module 3D 图纸
• Jetson Nano developer kit (B01)3D图纸
• NVIDA深度学习学院（有相关深度学习的教程提供）
• NVIDIA Multimedia说明文档

开发资料

• PCA9685
• TB6612FNG-CN
• TB6612FNG-EN
• ADS1115
• S-8254AA
• INA219

FAQ

问题：1、JetBot智能车配什么电池？

答：配三节18650型电池，即直径为18mm,长度为65mm.单节标的电压一般为3.7V，充满电电压一般为4.2V。

问题：2、小车转动方向不对

答：电机转动方向不对时，检查电机线是否接反。

问题：3、配送的12.6V电源可以用来给Jetson Nano供电吗？

答：12.6V电源不能给Jetson Nano直接供电，它是用来插到扩展板上的12.6V接口，给电池充电的，然后再由电池给Jetson Nano供电。请不要直接接Jetson Nano. 如果你需要购买Jetson nano电源，可以点击这里获取。

问题：4、充电指示灯？

答：充电指示灯是在充电器上的，绿灯充满，红灯充电。

问题：5、系统的账号密码分别是？

答：JetBot系统的账号密码都是jetbot。

问题：6、提示输入密码，但是无法输入密码，或者输入报错?

答：linux系统在输入密码的时候是不打印输入内容，也就是需要盲打。键盘直接输入jetbot然后回车即可。

问题：7、插入套餐无线网卡后识别不到 wlan0，无法连接 Wi-Fi

答：先手动执行以下命令，切换无线网卡模式：

 sudo usb_modeswitch -KW -v 0bda -p 1a2b

执行完成后，查看是否识别到 wlan0：

 ifconfig

如果能看到 wlan0，说明无线网卡已经正常识别。
由于该命令每次开机后都需要手动执行一次，可以将它加入开机自启动脚本后续就不用再执行了
1.安装 nano 编辑器：

 sudo apt install nano

2.编辑启动脚本：

 sudo nano /home/jetbot/start.sh

3.写入以下内容：

 #!/bin/bash
 sleep 5
 /usr/sbin/usb_modeswitch -KW -v 0bda -p 1a2b

按 Ctrl + X，然后输入 Y，再按回车保存。
4.添加执行权限：

 sudo chmod +x /home/jetbot/start.sh

5.创建 systemd 自启动服务：

 sudo nano /etc/systemd/system/my-startup.service

6.写入以下内容：

[Unit]
Description=My startup command
After=multi-user.target

[Service]
Type=oneshot
ExecStart=/bin/bash /home/jetbot/start.sh
RemainAfterExit=yes

[Install]
WantedBy=multi-user.target

按 Ctrl + X，然后输入 Y，再按回车保存。
7.重新加载并启动服务：

sudo systemctl daemon-reload
sudo systemctl enable my-startup.service
sudo systemctl reset-failed my-startup.service
sudo systemctl restart my-startup.service

8.查看服务状态：

 systemctl status my-startup.service

如果状态显示 active 或命令执行成功，说明开机自启动配置完成。
重启 Jetson Nano 后，可以再次执行：

 ifconfig

确认是否已经自动识别到 wlan0。

技术支持

联系人：张工
邮箱：3004637648@qq.com
QQ：3004637648
微信：扫下方二维码添加

说明：进行售后服务前，请准备好客户信息（定货单位、定货人等），以供验证