JETSON ORIN NX

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资料

Jetson Orin NX
Jetson Orin NX 16GB DEV KIT
Jetson Orin NX 16GB DEV KIT A
Jetson Orin NX 16GB DEV KIT B
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功能简介
特性 小型AI计算机
GPU 搭载 32 个 Tensor Core 的 1024 核 NVIDIA Ampere 架构 GPU
CPU 6 核 Arm® Cortex®-A78AE v8.2 64 位 CPU 1.5MB L2 + 4MB L3/8 核 Arm® Cortex®-A78AE v8.2 64 位 CPU 2MB L2 + 4MB L3
内存 8GB 128 位 LPDDR5，102.4GB/s/ 16GB 128 位 LPDDR5，102.4GB/s
' 无特性，不解释
接口

简介

模组

NVIDIA® Jetson Orin™ NX 模组算力高达 100 TOPS，性能是上一代产品的 5 倍，适用于多个并发 AI 推理管道，此外它还可以通过高速接口连接多个传感器，因此可为新时代机器人提供理想的解决方案。Jetson Orin NX 模组极其小巧，但可提供高达 100 TOPS 的 AI 性能，功率可在 10 瓦到 25 瓦之间进行配置。此模组的性能可高达 Jetson AGX Xavier 的 3 倍、Jetson Xavier NX 的 5 倍。 目前有两个内存版本可供 用户选择，分别为8GB和16GB,两者参数稍有不同，选择前请先留意参数。

基础套件

Jetson Orin NX 8GB/16GB DEV KIT基于 Jetson Orin NX 核心板设计，搭配 JETSON-IO-BASE-B 底板，提供 M.2、HDMI、USB 等更多丰富的接口，方便用户更好的发挥产品的性能。 按照核心板版本设置两个套件，无内置存储模块，可提供高达 70/100 TOPS 的 AI 性能。搭配 128 GB NVMe 固态硬盘，高速读写，满足大型 AI 开发项目的需要。

A套餐

套餐 A 是由基础套件搭配 800 万像素 (3280×2464) 高清摄像头组成，适用于人脸识别、道路标识线识别和车牌识别等人工智能应用。

B套餐

套餐 B 是在套餐 A 的基础上，增加了 13.3 英寸电容触控屏 (带外壳)，1920×1080 分辨率，支持 10 点触控，内置高保真喇叭，搭配摄像头使用可以实时显示拍下来的图像，实现更多人机交互的人工智能操作。

使用说明

如果购买的是带有屏幕的套件，只需要接上屏幕开机配置即可。 如果没有屏幕，初始默认没有用户名密码，需要安装putty用端口登录去配置用户名密码。
设备接上电源，接入type C数据线到电脑。
打开设备管理器查看新出现的端口号。
Com.png
Pytty.png
然后按照提示信息开机配置即可。

Jetson Orin Nano/NX 升级为 Super 说明

为了表现高级 AI 在性能和可访问性方面的卓越提升，Jetson Orin Nano 开发者套件将更名为 NVIDIA Jetson Orin Nano Super开发者套件。
官方套件直接下载最新的Jetpack6.1(rev1)版本系统可以升级Super性能，核心模组以及对应的微雪套件，需要等1月份后NVIDIA官方提供升级固件才可将设备升级为 Jetson Orin Nano/NX Super使用。
性能提升可以参照下表：
Specifications.png

更新固件说明

  • 烧录系统需要用到Ubuntu 20.04或者Ubuntu22.04的主机或虚拟机
  • 核心模组以及对应的微雪套件，需要使用脚本刷新Jetpack6.2版本镜像升级，不支持通过SDK Manager软件升级。

器材准备

  1. Jetson Orin Nano Developer Kit。
  2. 电源适配器。
  3. 跳线帽（或杜邦线）。
  4. USB 数据线（type C接口，可传输数据）。

硬件配置(进入recovery 模式)

Orin-IO-Base-Recovery-Mode.png
  • 用跳帽或者杜邦线短接FC REC和GND引脚，位置如上图，位于核心板底下
  • 连接DC电源到圆形供电口， 稍等片刻
  • 用USB线（注意要是数据线）连接Jetson主板的type C接口到Ubuntu主机

软件配置

  • 打开ubuntu系统，打开浏览器下载SDK Manager
  • 下载完成后，我们进入下载路径Downloads进行安装，终端输入：
sudo dpkg -i sdkmanager_1.6.1-8175_amd64.deb（根据自己的版本输入）
  • 安装完成后，系统可能会报错找不到依赖文件，输入以下命令解决此问题。
sudo apt --fix-broken install
  • 打开Ubuntu电脑终端，运行SDK Manager打开软件。
  • 点击LOGIN，登录NVIDIA账号，会在浏览器弹出链接，输入前面注册邮箱和密码登录进去。
    LOGIN水印-3.jpg
  • 此时我们就成功登录SDK Manager
    LOGIN-success-watermark-1.png

方法1、安装系统(SDK Manager)

  • 打开ubuntu电脑终端，运行sdkmanager打开软件
  • 登录账号
  • 如果Jetson 主板有被正常识别到如下图，如果已连接没显示，请点击refresh

Orin Nano Super Refresh.png

  • 开发板类型选择Jetson Orin Nano [8GB developer kit version] 选项,点击OK

Choose version.png

  • 在JetPack选项中，选择支持的最新的jetpack 6.1(rev1)系统即可，不勾选其他的SDK， 然后点击Continue

Orin Nano Super configuration1.png

  • 选择Jetson OS， 并将Jetson SDK Components的选项去掉。勾选最下方的第一个协议，最后点击CONTINUE

Orin Nano Super Details and License.png

  • 上述操作执行完后，会跳出弹窗，输入密码即可

Orin Nano Super configuration2.png

  • 当第二行的进度条到50%的时候会跳出弹窗，请按需选择
    1. 这里会默认选择开发板类型。 注意前面选择开发板类型的时候不要选择错误。
    2. 这里可以选择runtime或者preconfig， 选择runtime的话，后续需要自己手动配置系统（用户名，密码，语言等）， 选择preconfig，可以填入用户名和密码（可以自己定义），会在启动过程中自动配置主板
    3. Storage Device可以选择SD Card(SD卡)或者NVME(硬盘)作为储存位置

Orin Nano Super configuration3.png
注意：虚拟机用户在上述操作完成后会有跳窗弹出，需要及时连接，主机用户则没有该操作。

  • 烧录完成之后如下图，去掉底板的跳帽，接入显示器，重新上电，按照提示进行开机配置（如果是设置的pre-config， 上电后直接进入系统）。

Orin Nano Super Setup Process.png

方法2、安装系统（脚本）

为了方便用户操作，这里提供终端指令下载Jetpack6.2资源包和刷新的指令，用户可以打开终端直接复制指令操作。后续有新版本，请参考相关指令操作
  • 运行指令新建文件夹存放
sudo mkdir orin_nano
cd orin_nano
  • 下载BSP和文件系统包
wget https://developer.nvidia.com/downloads/embedded/l4t/r36_release_v4.3/release/Jetson_Linux_r36.4.3_aarch64.tbz2
wget https://developer.nvidia.com/downloads/embedded/l4t/r36_release_v4.3/release/Tegra_Linux_Sample-Root-Filesystem_r36.4.3_aarch64.tbz2
  • 解压资源包并配置环境
    • 解压过程需要花费时间，请等待解压完成再操作其他指令
    • 在配置过程中，请注意报错信息，部分用户系统可能缺少组件，请按照报错信息安装相关组件
sudo tar xf Jetson_Linux_r36.4.3_aarch64.tbz2
sudo tar xpf Tegra_Linux_Sample-Root-Filesystem_r36.4.3_aarch64.tbz2 -C Linux_for_Tegra/rootfs/
cd Linux_for_Tegra/
sudo ./tools/l4t_flash_prerequisites.sh
sudo ./apply_binaries.sh
  • 预设用户名和密码（可选）
    • 这里通过指令预先设置主板的用户名和密码，用户也可以跳过这个步骤，在烧录后再连接屏幕，键盘鼠标进行手动配置
    • 指令中，jetson 为设置的用户名 jetson1 为设置的密码，用户可以根据自己需求更改， -a 为设置自动登录，不加该参数，系统启动后需要输入用户名密码登录
sudo ./tools/l4t_create_default_user.sh -u jetson -p jetson1 -a
  • 烧录系统到主板
    • 请确保已正常连接主板到ubuntu主机电脑，并设置为烧录模式
sudo ./tools/kernel_flash/l4t_initrd_flash.sh --external-device nvme0n1p1 -p "-c ./bootloader/generic/cfg/flash_t234_qspi.xml" -c ./tools/kernel_flash/flash_l4t_t234_nvme.xml --showlogs --network usb0 jetson-orin-nano-devkit-super external
  • 烧录成功后，完成系统配置，并进入主板桌面。 如果需要安装SDK组件，请在主板（orin主板上）联网，并打开终端输入以下指令进项安装
sudo apt-get update -y
sudo apt-get install nvidia-jetpack -y

刷机说明

  • 烧录系统需要用到Ubuntu 20.04或22.04的主机或虚拟机

器材准备

  1. Jetson Orin NX主板和JETSON-ORIN-IO-BASE底板。
  2. Ubuntu20.04或ubuntu 22.04 虚拟机（或电脑主机）。
  3. 电源适配器。
  4. 跳线帽（或杜邦线）。
  5. USB 数据线（type C接口，可传输数据）。

硬件配置(进入recovery 模式)

Orin-IO-Base-Recovery-Mode.png
  • 用跳帽或者杜邦线短接FC REC和GND引脚，位置可参考上图，位于核心板底下
  • 连接DC电源到圆形供电口， 稍等片刻
  • 用USB线（注意要是数据线）连接Jetson主板的type C接口到Ubuntu主机

软件配置

  • 打开ubuntu系统，打开浏览器下载SDK Manager
  • 下载完成后，我们进入下载路径Downloads进行安装，终端输入：
sudo dpkg -i sdkmanager_1.6.1-8175_amd64.deb（根据自己的版本输入）
  • 安装完成后，系统可能会报错找不到依赖文件，输入以下命令解决此问题。
sudo apt --fix-broken install
  • 打开Ubuntu电脑终端，运行SDK Manager打开软件。
  • 点击LOGIN，登录NVIDIA账号，会在浏览器弹出链接，输入前面注册邮箱和密码登录进去。
    LOGIN水印-3.jpg
  • 此时我们就成功登录SDK Manager
    LOGIN-success-watermark-1.png

安装系统

  • 打开ubuntu电脑终端，运行sdkmanager打开软件
  • 登录账号
  • 如果Jetson 主板有被正常识别到如下图，如果已连接没显示，请点击refresh
Orin NX Refresh.png
  • 开发板类型选择Jetson Orin NX 选项，16GB版本和8GB版本根据实际情况选择（如果你使用的是官方套件, 选择developer Kit）
  • 在JetPack选项中，选择支持的最新系统即可，不勾选其他的SDK， 然后点击Continue
Orin NX configuration.png
  • 选择Jetson OS， 并将Jetson SDK Components的选项去掉。勾选最下方的第一个协议
Orin NX Details and License.png
  • 最后点击Continue 等待烧录完成即可。
    1. 这里会默认选择开发板类型。 注意前面选择开发板类型的时候不要选择错误。
    2. 这里选择Manual Setup-Jetson ... (不同主板后缀提示不同)
    3. 这里选择NVME
    4. 这里可以选择runtime或者preconfig， 选择runtime的话，后续需要自己手动配置系统（用户名，密码，语言等）， 选择preconfig，可以填入用户名和密码（可以自己定义），会在启动过程中自动配置主板
  • 烧录完成之后如下图，去掉底板的跳帽，接入显示器，重新上电，按照提示进行开机配置（如果是设置的pre-config， 上电后直接进入系统）。
Orin NX Installation Completed Successfully.png

SDK安装

Jetpack主要包括系统镜像,库，APIs,开发者工具,示例和一些文档。
SDK里包含TensorRT、cuDNN、CUDA、Multimedia API、Computer Vision、Developer Tools。

  • TensorRT ：用于图像分类、分割和对象检测神经网络的高性能深度学习推理运行,它加快了深度学习推理的速度，并减少了卷积和反卷积神经网络的运行时内存占用。
  • cuDNN ：CUDA深度神经网络库为深度学习框架提供高性能原语,它包括对卷积、激活函数和张量变换的支持。
  • CUDA ：CUDA工具包为构建 GPU 加速应用程序的 C 和C++开发人员提供了一个全面的开发环境。该工具包包括用于 NVIDIA GPU 的编译器、数学库以及用于调试和优化应用程序性能的工具。
  • ultimedia API ： Jetson Multimedia API为灵活的应用程序开发提供了低级 API。
  • Computer Vision ：VPI（视觉编程接口）是一个软件库，提供在PVA1（可编程视觉加速器）、GPU和CPU上实现的计算机视觉/图像处理算法，其中OpenCV是用于计算机视觉、图像处理和机器学习的领先开源库，现在具有用于实时操作的 GPU 加速功能，其中VisionWorks2是一个用于计算机视觉（CV）和图像处理的软件开发包。
  • Developer Tools ：Developer Tools CUDA工具包为构建GPU加速应用程序的C和C++开发人员提供了一个全面的开发环境。该工具包包括用于NVIDIA GPU的编译器、数学库以及用于调试和优化应用程序性能的工具。

以上是SDK的部分功能。

使用指令安装SDK

sudo apt update
sudo apt install nvidia-jetpack

FAN

安装jtop

sudo apt install python3-pip
sudo pip3 install jetson-stats
sudo reboot

开机后输入

jtop

最大化窗口鼠标选择6CTRL，鼠标选择profiles里的mannual选项，然后点击speed旁的[+]号调节风扇风力.

NVIDIA官方资料

FAQ


问题：1、Orin系列是否支持Jetpack 6.0？

答：支持的，刷机操作和上述教程操作一样。


技术支持


联系人：张工
邮箱：3004637648@qq.com
QQ：3004637648
微信：扫下方二维码添加
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说明：进行售后服务前，请准备好客户信息（定货单位、定货人等），以供验证


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