JETANK AI Kit

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JETANK智能车
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功能简介
特性 JETANK AI 智能车
适用范围 Jetson Nano
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接口 CSI I2C I/Os

产品介绍

这一款是专门为NVIDIA JetBot AI 项目设计的智能履带机器人,基于Jetson Nano Developer Kit。扩展板将OLED,电机驱动电路,舵机驱动电路,供电电源电路,电池保护电路等集成在一起,免去你焊接电路的烦恼,支持免卸载充电,无需反复拆卸电池。软件方面完全兼容NVIDIA JetBot AI项目,支持智能避障,自主巡线,运动检测,颜色识别追踪等功能。机器人还配置四自由度的机械手臂,采用三维坐标系控制,可通过无线游戏手柄灵活操控。

扩展板特点
  • 板载三节18650电池,高达12.6V电压输出,电机动力更强
  • 板载S-8254AA + AO4407A锂电池保护电路,具有防过充、防过放、防过流和短路保护功能
  • 板载APW7313稳压芯片,可给Jetson Nano提供稳定的5V电压
  • 板载SY8286稳压芯片,可给舵机提供最大5A电流
  • 板载TB6612FNG双H桥电机驱动芯片,可驱动左右两个电机工作
  • 板载0.91寸128×32分辨率OLED,实时显示小车IP地址,内存,电量等情况
  • 板载INA219采集芯片,方便实时监控电池电压,充电电流

视频教程

注意:组装机械臂时需要先将舵机转动到中间位置再组装,切勿直接组装,否则有需要重新拆装机械臂
注意:必须使用黑色尼龙螺丝固定摄像头,使用金属螺丝固定会导致短路损坏电子器件。

JETANK AI Kit 教程目录

微雪课堂

FAQ


答:配三节18650型电池,即直径为18mm,长度为65mm.单节标的电压一般为3.7V,充满电电压一般为4.2V。


答:充电指示灯是在充电器上的,绿灯充满,红灯充电。


答:JetBot系统的账号密码都是jetbot。


答:linux系统在输入密码的时候是不打印输入内容,也就是需要盲打。键盘直接输入jetbot然后回车即可。


答:如果你是第一次安装电池,或者是拆卸过电池,注意需要连接配送的电源对小车充电几秒,打开保护电路才可以正常使用。


由于分区问题,烧写了Jetson Nano的镜像的TF卡在Windows电脑上无法正常识别出盘符,如果需要重新做格式化,在widnows的搜索栏中,搜索磁盘管理并打开磁盘管理界面。找到TF卡所在的移动盘(注意不要认错成其他的盘),右键 选择删除卷,然后新建卷,默认格式化。在默认格式化之后,会重新识别出TF的盘符。此时的TF卡空间内存不对,注意需要用格式化软件再重新对新的盘符做快速格式化。格式化之后,TF卡如果内存空间正常,就可以正常重新烧写新的镜像了。


售后


EMAIL:3005425717@qq.com
电话:0755-83043099
QQ:3005425717
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说明:进行售后服务前,请准备好客户信息(定货单位、定货人等),以供验证。