IMX477-160 12.3MP Camera

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说明

IMX477 12.3MP Camera
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功能简介
特性 1230万像素
模组 IMX477R
视场角 160°
' 无特性，不解释
' 无特性，不解释
接口 CSI

参数

  • 传感器
    • IMX477R
    • 1230万像素: 4056(H) x 3040(V)
    • CMOS对角线长度: 7.9mm
    • 单像素尺寸: 1.55μm(H) x 1.55μm (V)
  • 输出格式：RAW12 / 10 / 8，COMP8
  • 镜头标准
    • M12
  • 红外滤光片:集成

使用说明

同样适用于Jetson Xavier NX .

Jetson Nano使用说明

  • Jetpack4.6版本及以上更换摄像头型号为IMX477

终端输入 

sudo /opt/nvidia/jetson-io/jetson-io.py

选择Configure Jetson Nano CSI Connector -> Configure for compatible hardware -> 选择需要的设置 

 Camera IMX219 Dual    两个摄像头接口设置为IMX219                     
 Camera IMX477 Dual    两个摄像头接口设置为IMX477                     
 Camera IMX477-A and IMX219-B  一个摄像头接口设置为IMX477,另一个设置为IMX219
  • Jetpack4.6版本以下（不包含Jetpack4.6）

需要另外安装驱动。安装了驱动之后，会对原IMX219摄像头的使用有干涉，安装驱动前建议先备份系统
Jetson Nano驱动教程

  • 硬件连接
    • 将摄像头排线，金属面朝向散热板插入Jetson Nano 开发套件上的摄像头接口
    • 启动Jetson Nano
  • 测试摄像头
    • 打开终端（键盘按下Ctrl+ALT+T快捷键打开终端），输入以下指令测试摄像头
DISPLAY=:0.0 gst-launch-1.0 nvarguscamerasrc ! 'video/x-raw(memory:NVMM), width=1920, height=1080, format=(string)NV12, framerate=(fraction)20/1' ! nvoverlaysink -e
  • 测试双摄像头
    • 如果需要测试双摄像头，可以添加sensor-id=x 来选择摄像头。x可以为0 或者 1
#测试video0
DISPLAY=:0.0 gst-launch-1.0 nvarguscamerasrc sensor-id=0 ! 'video/x-raw(memory:NVMM), width=1920, height=1080, format=(string)NV12, framerate=(fraction)20/1' ! nvoverlaysink -e
#测试video1
DISPLAY=:0.0 gst-launch-1.0 nvarguscamerasrc sensor-id=1 ! 'video/x-raw(memory:NVMM), width=1920, height=1080, format=(string)NV12, framerate=(fraction)20/1' ! nvoverlaysink -e

【注意】

- NV12的12是数字而不是字母

- 测试画面是输出到HDMI或者DP屏幕的，所以测试的时候要先连接屏幕到Jetson Nano

Compute Module使用说明

IMX219系列摄像头由于树莓派主板加密问题，不能用在树莓派主板上，只能在计算模块上配合载板使用。
IMX219系列摄像头的使用同其他树莓派摄像头的使用方法一样

  • 将摄像头接入计算模块载板上（例如Compute Module 4 PoE Board），注意接入方向
  • 打开树莓派终端，开启摄像头接口
sudo raspi-config
选择Interfacing Options -> Camera -> Yes
  • 重启树莓派
  • 测试摄像头
sudo raspistill -t 0

树莓派使用方法

编辑文件配置文件 

sudo nano /boot/config.txt

将camera_auto_detect=1语句改为camera_auto_detect=0，在行末添加语句dtoverlay=imx477保存，重启
Config-imx477.png
请使用以下指令直接调用摄像头 

libcamera-hello -t 0

【注意】 - 测试画面是输出到HDMI屏幕的，所以测试的时候要先连接屏幕到树莓派

资料

文档

相关链接

树莓派入门教程（新）
树莓派入门教程
树莓派OpenCV教程
树莓派littleGL系列教程
树莓派QT教程
树莓派OpenWrt教程


FAQ


问题：如果拍摄的图片，白平衡效果不正常？

  • 在不同的拍摄环境下，可能会出现白平衡效果不正常的情况。用户可以自己根据实际使用情况调节白平衡参数。
  • 以下opencv的调节代码只作参考。（该代码由RPi Camera （G）使用用户分享）
import picamera
import picamera.array
import cv2
from time import sleep
import numpy as np

def test_gcamera():   
    cv2.namedWindow("img",0)
    with picamera.PiCamera() as camera:
        camera.resolution = (1920, 1080)
        camera.awb_mode = 'off'
        rg, bg = (1.8, 1.4)
        camera.awb_gains = (rg, bg)
        with picamera.array.PiRGBArray(camera) as output:
            for foo in camera.capture_continuous(output, 'rgb', use_video_port=True):
                img = cv2.cvtColor(output.array, cv2.COLOR_RGB2BGR)
                cv2.imshow("img", img)
                cv2.waitKey(1)
                cv2.imwrite("test.jpg",img)
                r, g, b = (np.mean(output.array[..., i]) for i in range(3))
                if abs(r - g) > 2:
                    if r > g:
                        rg -= 0.1
                    else:
                        rg += 0.1
                if abs(b - g) > 1:
                    if b > g:
                        bg -= 0.1
                    else:
                        bg += 0.1
                camera.awb_gains = (rg, bg)
                output.seek(0)
                output.truncate(0)
if __name__=="__main__":
    test_gcamera()


问题：摄像头的尺寸？

IMX477-160 12.3MP-Camera-Dimension.jpg


问题：这个摄像头模组可以通过程序调整焦距和缩放等参数吗？

不可以。


问题：这个摄像头模组是几层PCB板？

4层。


问题：这个摄像头的红外滤波是多少？

650nm。


问题：这个摄像头更换镜头并加上650nm的红色滤光片后，为什么画面发绿？

这款摄像头不建议更换镜头，有需要直接买官方的HQ Camera M12版本，没有其他的细节提供。


技术支持


联系人：张工
邮箱：3004637648@qq.com
QQ：3004637648
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说明：进行售后服务前，请准备好客户信息（定货单位、定货人等），以供验证
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