Environment X6 Sensor

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Environment X6 Sensor

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基本信息 分类： 环境传感器模块 {{{userDefinedInfo1}}}： {{{userdefinedvalue1}}} {{{userDefinedInfo2}}}： {{{userdefinedvalue2}}} {{{userDefinedInfo3}}}： {{{userdefinedvalue3}}} 品牌： Waveshare

功能简介 特性 环境传感器 ' 无特性，不解释 ' 无特性，不解释 ' 无特性，不解释 ' 无特性，不解释 接口 UART

相关产品 ♦ * VL53L0X Distance Sensor VL53L1X Distance Sensor TOF Laser Range Sensor TOF Laser Range Sensor (B) ♦ {{{Product2}}} ♦ {{{Product3}}} ♦ {{{Product4}}} ♦ {{{Product5}}} —— 类目1 —— ♦ 类目1 列表1 ♦ 类目2 列表2 ♦ 类目3 列表3 ♦ 类目4 列表4 ♦ 类目5 列表5

说明

产品简介

Environment X6 Sensor 基于德国 EC Sense 固态聚合物电化学技术，采用多电极集成结构与固态电解质体系，通过气体在工作电极表面的电化学反应输出电流信号，实现对目标气体浓度的高灵敏度检测。相比传统的气体传感器，固态聚合物设计具备无漏液、无中毒、基本无漂移、长寿命等优势。

应用场景

• 智能家居
• 环境空气质量监测
• 车载空气净化器
• 手持空气质量检测仪
• 工厂车间新风系统

工作原理

固态聚合物电化学传感器内部采用经典三电极体系结构（工作电极 WE、参比电极 RE、对电极 CE），多层印刷式工艺技术，通过单一电极多层催化活性位点设计、扩散调控层结构及智能信号解耦算法，实现了对多种气体的并行检测与识别。

产品参数

Environment X6 Sensor
供电电压	5V	逻辑电压	3.3V
通信接口	UART	通信波特率	9600 bps
测量范围	HCHO: 0~1 ppm TVOC: 0~5 ppm CO: 0~100 ppm	分辨率	HCHO: 0.001 ppm（有效检出值：0.015 ppm） TVOC: 0.001 ppm（有效检出值：0.050 ppm） CO: 0.001 ppm（有效检出值：<8 ppm）
精度误差	HCHO: 0~0.15 ppm（±0.02 ppm）；0.16 ppm+（< ±2% FS） TVOC: 0~0.2 ppm（±0.05 ppm）；0.2 ppm+（< ±2% FS） CO: 0~8 ppm（±2.5 ppm）；8 ppm+（< ±1% FS）	响应时间	HCHO: T10 <5 s；T90 <90 s（注气式测量） TVOC: T10 <3 s；T90 <120 s（异丁烯气体注气式测量） CO: T10 <3 s；T90 <15 s（注气式测量）
产品尺寸	23 × 25.5 × 9.5 mm	固定孔径	2.0 mm
工作电流	6.5 mA	工作温度	-40 ℃ ～ +55 ℃
工作湿度	>15％RH	使用寿命	10 年

• 传感器的IO电平为3.3V，如果使用5V的IO电平，需要经过电平转换，否则传感器会损坏

引脚说明

引脚号	标识	管脚描述
1	VCC	5V 电源正
2	GND	电源地
3	RXD	UART 输入
4	TXD	UART 输出

协议解析

UART 通信流程

• 串口默认配置为：数据位 8bit，停止位 1bit，无奇偶校验，无流控制，默认波特率 9600。
• 协议由 指令头、Data（数据）和 0-add8（校验和）组成。

说明：协议包遵循大端模式原则，即高字节在前，低字节在后。

指令介绍

• 气体浓度单位

0x00:IAQ
0x02:ppm
IAQ 数值说明，遵循EPA标准
0～50 良好
51～100 中等
101～150 对敏感人群不健康
151～200 不健康
201～300 非常不健康
301～500 危险

• 传感器类型表

IAQ:0x33
TVOC:0x18
HCHO:0x17
CO:0x19

• 查询当前浓度
  • 读取当前浓度命令格式如下:

指令头	校验和
Byte0	Byte1
70	0-add8

• 查询数据解码
  • 当发送查询当前浓度的命令后，模组会返回如下数据：

指令头	IAQ 数据	TVOC 数据	HCHO 数据	CO 数据	温度数据	湿度数据	校验值
Byte0	Byte1-Byte4	Byte5-Byte8	Byte9-Byte12	Byte13-Byte16	Byte17-Byte18	Byte19-Byte20	Byte21
70	42 30 00 00	3D 35 64 F0	3D 53 D2 5B	3D 08 19 55	0A C8	27 0F	E0

• 解析表

发送解析:
0x70----------------------指令头
0x90----------------------校验和
接收解析:
0x70----------------------指令头
0x42 0x30 0x00 0x00---------0x42300000 IAQ 被检测气体浓度值 转换成浮点数后的值为: 44.000f
0x3D 0x35 0x64 0xF0---------0x3D3564F0 TVOC 被检测气体浓度值 转换成浮点数后的值为: 0.044f
0x3D 0x53 0xD2 0x5B---------0x3D53D25B HCHO 被检测气体浓度值 转换成浮点数后的值为: 0.052f
0x3D 0x08 0x19 0x55---------0x3D081955 CO 被检测气体浓度值 转换成浮点数后的值为: 0.033f
0x0A 0xC8-----------------0x0AC8 = 2760 小数位数为2位，温度为:27.6 ℃
0x27 0x0F-----------------0x270F = 9999 小数位数为2位，湿度为:99.99% rh
0xE0----------------------校验和

• 读取传感器参数
  • 读取传感器参数命令格式如下:

指令头	气体编号	校验和
Byte0	Byte1	Byte2
72	00	0-add8

• 查询数据解码
  • 当发送读取传感器参数命令后，模组会返回如下数据：

指令头	气体编号	气体名称	量程	单位	校验值
Byte0	Byte1	Byte2	Byte3-Byte4	Byte5	Byte6
72	00	19	03 E8	02	87

• 解析表

发送解析:
0x72----------------------指令头 

0x00----------------------IAQ
0x01----------------------TVOC
0x02----------------------HCHO
0x03----------------------CO

0x8D----------------------校验和

接收解析:
0x72----------------------指令头
0x00----------------------IAQ
0x33----------------------被检测气体名称
0x03 0xE8-----------------0x01F4 = 500，量程: 500
0x00----------------------浓度单位，从表【气体浓度单位表】中得出: IAQ
0x87----------------------校验和

• 读取LED状态
  • 读取LED状态命令格式如下:

指令头	校验和
Byte0	Byte1
74	0-add8

• 查询数据解码
  • 当发送读取LED状态命令后，模组会返回如下数据：

指令头	LED状态	校验值
Byte0	Byte1	Byte2
74	01	8B

• 解析表

发送解析:
0x74----------------------指令头
0x8C----------------------校验和

接收解析:
0x74----------------------指令头
0x01----------------------LED闪烁状态（0x00：关闭，其他：闪烁）
0x8B----------------------校验和

• 设置运行灯状态
  • 下行指令 (Tx) 格式：

指令头	LED控制	校验和
Byte0	Byte1	Byte2
56	00	0-add8

• • 上行数据 (Rx) 格式：

指令头	保留	返回值	校验值
Byte0	Byte1	Byte2-Byte3	Byte4
56	00	4F 4B	10

• 解析表

发送解析:
0x56----------------------指令头
0x00----------------------关闭运行灯
0xAA----------------------校验和

接收解析:
0x56----------------------指令头
0x00----------------------保留
0x4F 0x4B-----------------设置成功
0x10----------------------校验和

• 进入休眠模式
  • 进入休眠模式命令格式如下:

指令头	休眠命令	校验和
Byte0	Byte1-Byte5	Byte6
54	73 6C 65 65 70	0-add8

• 查询数据解码

指令头	保留	返回值	校验值
Byte0	Byte1	Byte2-Byte3	Byte4
54	00	4F 4B	12

• 解析表

发送解析:
0x54----------------------指令头
0x73 0x6C 0x65 0x65 0x70----ASCII: sleep
0x93----------------------校验和

接收解析:
0x54----------------------指令头
0x00----------------------保留
0x4F 0x4B-----------------执行成功
0x12----------------------校验和

• 退出休眠模式

指令头	唤醒命令	校验和
Byte0	Byte1-Byte5	Byte6
55	61 77 61 6B 65	0-add8

• 查询数据解码

指令头	保留	返回值	校验值
Byte0	Byte1	Byte2-Byte3	Byte4
55	00	4F 4B	11

• 解析表

发送解析:
0x55----------------------指令头
0x61 0x77 0x61 0x6B 0x65----ASCII: awake
0xA2----------------------校验和

接收解析:
0x55----------------------指令头
0x00----------------------保留
0x4F 0x4B-----------------执行成功
0x11----------------------校验和

• 获取传感器序列号

指令头	校验和
Byte0	Byte1
71	0-add8

• 查询数据解码

指令头	Sensor SN	校验值
Byte0	Byte1-Byte6	Byte7
71	12 34 56 78 91 23	C7

• 解析表

发送解析:
0x71----------------------指令头
0x8F----------------------校验和

接收解析:
0x71----------------------指令头
0x12 0x34 0x56 0x78 0x91 0x23---传感器序列号: 123456789123
0xC7----------------------校验和

• 获取软件版本号

指令头	校验和
Byte0	Byte1
73	0-add8

• 查询数据解码

指令头	Firmware Version	校验值
Byte0	Byte1-Byte19	Byte20
73	69 4E 6F 73 65 58 36 32 30 32 35 31 31 31 32 31 34 33 39	A2

• 解析表

发送解析:
0x73----------------------指令头
0x8D----------------------校验和

接收解析:
0x73----------------------指令头
0x69 0x4E 0x6F 0x73 0x65 0x58 0x36 0x32 0x30 0x32 0x35 0x31 0x31 0x31 0x32 0x31 0x34 0x33 0x39
转换成ASCII码:
iNoseX6202511121439
0xA2----------------------校验和

快速测试

• 测试软件 串口调试助手 搭配串口工具，主要作用为：快速测试
• 测试准备
  • windows电脑
  • USB TO TTL(B) 1PCS
  • Environment X6 Sensor 1PCS
  • 配套线材

• 硬件连接

• 开始测试
  • 把串口连接电脑 USB 口
    • 使用串口调试助手（SSCOM）,选择好对应的端口号，波特率选9600，打开串口，并将校验位选择0-add8
    • 以十六进制发送命令：70，则可读取数据：
      

①发送查询命令
②获取实时数据

产品尺寸

• 

树莓派使用

• 关于树莓派系统安装与使用可以参考这个链接。
• 成功开机后，进行树莓派环境配置

下载程序

sudo apt install gpiod libgpiod-dev
cd ~
git clone https://gitee.com/waveshare/Environment-X6-Sensor.git
cd Environment-X6-Sensor/examples/raspberrypi

UART示例使用

开启树莓派 UART

• 在树莓派终端输入命令：sudo raspi-config nonint do_serial 2
• 再弹出的窗口中第一个选择NO，第二个选择YES,最后选择OK.

• 
• 
• 

硬件连接

• 参考下图进行连接：

运行C程序

cd ~/environment-x6-sensor/examples/raspberrypi/c/
make
./main

运行Python程序

cd ~/environment-x6-sensor/examples/raspberrypi/python/example
python main.py

ESP32S3使用

• 关于ESP32S3的环境搭建跟基本使用，请参考以下链接：
  • ESP-IDF
  • Arduino ESP32
  • MicroPython

• 环境搭建完成后，即可连接传感器，下载示例

硬件连接

• 参考下图进行连接：

Arduino esp32示例使用

• 进入到Environment-X6-Sensor\examples\esp32s3\arduino\environment_x6_sensor_test，双击environment_x6_sensor_test.ino文件
• 选择开发板：

• 选择ESP32S3的端口，然后进行编译上传
• 上传完成后，打开串口监测器，就会输出相关的信息。

esp-idf示例使用

• 进入到Environment-X6-Sensor\examples\esp32s3\esp-idf，通过vs code打开此路径
• 选择开发板：

• 选择ESP32S3的端口，然后进行编译上传
• 上传完成后，打开串口监测器，就会输出相关的信息。

Micropython示例使用

• 进入到Environment-X6-Sensor\examples\esp32s3\Micropython，双击environment_x6_sensor_test.py文件
• 设置芯片型号为esp32，选择好对应的端口：

• 选择ESP32S3的端口，然后运行程序
• Shell就会输出相关的信息。

Raspberrypi Pico使用

• 关于Raspberrypi Pico的环境搭建跟基本使用，请参考以下链接：
  • Arduino pico
  • Micropython
• 环境搭建完成后，即可连接传感器，下载示例

硬件连接

• 参考下图进行连接：

arduino pico 示例使用

• 进入到Environment-X6-Sensor\examples\pico\arduino\environment_x6_sensor_test，双击 environment_x6_sensor_test.ino 打开工程
• 选择好芯片型号跟端口：

• 上传完成后，打开串口监测器，就会输出相关的信息。

Micropython示例使用

• 先给Raspberrypi Pico刷入micropython固件
• 进入到Environment-X6-Sensor\examples\pico\micropython，双击environment_x6_sensor_test.py文件
• 选择开发板：

• 选择Raspberrypi pico的端口，然后运行程序
• Shell就会输出相关的信息。

Arduino使用

• Arduino开发板的IO电平必须为3.3V，如果使用5V的IO电平，需要经过电平转换，否则传感器会损坏
• 使用waveshare R3/R4需要将以下的跳线帽设置成3.3V，才能使用

• 

  Arduino UNO R3

• 

  Arduino UNO R4

• 

  Arduino UNO R4 WIFI

• 关于Arduino的环境搭建跟基本使用，请参考这个R4链接、R3是默认安装。
• 环境搭建完成后，即可连接传感器，下载示例

Arduino示例使用

硬件连接

• 参考下图进行连接：

• 

  Arduino UNO R3

• 

  Arduino UNO R4

运行程序

• 进入到Environment-X6-Sensor\examples\arduino\environment_x6_sensor_test，双击environment_x6_sensor_test.ino文件
• 选择开发板：

• 

  Arduino UNO R3

• 

  Arduino UNO R4

• 选择开发板的端口，然后进行编译上传
• 上传完成后，打开串口监测器，就会输出相关的信息。

API简介

• environment_x6_init()：Environment X6 Sensor初始化
• environment_x6_get_concentration()：获取实时浓度值
• environment_x6_get_sensor_param()：获取传感器参数，包括检测范围跟单位
• environment_x6_get_led()：获取LED的状态，开还是关
• environment_x6_set_led()：设置LED的状态
• environment_x6_sleep()：使传感器进入休眠
• environment_x6_wakeup()：唤醒传感器
• environment_x6_get_serial()：获取SN码
• environment_x6_get_version()：获取版本号

效果展示

• 默认输出实时浓度，如果需要使用其他示例，将不同示例值设置成1即可：
• Arduino

• Micropython

• RPI

资料

程序

• 示例程序

软件

• SSCOM上位机

FAQ

Q1. 波特率是固定9600吗？

是的，目前默认是9600波特率。

技术支持

联系人：黄工
QQ：2850151199
EMAIL：2850151199@qq.com
电话：0755-83040712
微信：扫下方二维码添加

说明：进行售后服务前，请准备好客户信息（定货单位、定货人等），以供验证