功能简介

特性	无特性，不解释
'	无特性，不解释
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接口		I2C	SPI

产品介绍

产品简介

ESP32-S3-CAM-OVxxxx 是一款基于 ESP32-S3 的 AI 摄像头开发板，支持 2.4GHz Wi-Fi 与 Bluetooth 5 (LE)，集成大容量 Flash 和 PSRAM，搭载摄像头、LCD、双麦克风阵列、喇叭和多种接口。可应用于物体识别检测、语音交互、HMI 带屏应用和摄像头应用等智能产品的快速开发。

产品特性

高性能主控：搭载 ESP32-S3R8，Xtensa 32 位 LX7 双核处理器，主频高达 240MHz
无线连接：支持 2.4GHz Wi-Fi (802.11 b/g/n) 与 Bluetooth 5 (LE)，板载天线
存储资源：内置 512KB SRAM、384KB ROM，叠封 8MB PSRAM，外接 16MB Flash
语音交互：双数字麦克风阵列，支持降噪与回声消除，适合精准语音识别及近场 / 远场唤醒
扩展接口：
- SPI LCD 屏幕接口 (FPC / 排针)
- DVP 摄像头接口 (24PIN 排座)
- USB、I2C 与部分 IO 引出 (兼容屏幕接口引脚)
多媒体功能：板载音频解码芯片、MIC 和喇叭接口
存储扩展：支持 Micro SD 卡槽，可存放音频文件等
电源管理：内置电池充电管理模块，支持多种电源模式与低功耗应用

产品参数

参数名称	参数

接口	USB Type-C

主控芯片	ESP32-S3

板载设备	ES8311
	ES7210
	MIC
	摄像头接口
	屏幕接口
	Micro SD
	喇叭接口
	电池充电管理模块

产品尺寸

资源简介

编号 & 名称	功能说明
1. ESP32-S3R8	双核处理器，高达 240MHz 的运行频率
2. CH32V003	GPIO 扩展芯片
4. 按键	-
5. USB Type-C 接口	-
6. 充电指示灯	在连接系统电池时，充电为常亮，充满熄灭（未连接系统电池时，状态不定）
7. 系统电池开关	-
8. 18PIN 屏幕接口	支持连接对应线序的屏幕
9. 摄像头接口	支持连接对应线序的摄像头
10. Micro SD 卡槽	-
11. 麦克风	-
12. 排针接口	当前排针引出的 GPIO 均已用于屏幕接口
13. IPEX 1 代座子	可通过拆焊电阻切换为使用外部天线
14. 贴片陶瓷天线	-
15. 功放芯片	-
16. ES8311	-
17. 16MB Flash	-
18. RTC 电池接口	接入可充电的 RTC 电池
19. ES7210	-
20. MP1605GTF-Z	电源模块，支持高达 3.3V 2A 输出
21. 电池充电管理芯片	-
23. 系统电池接口	MX1.25 2PIN 连接器，可用于接入 3.7V 锂电池，支持充放电
24. 喇叭接口	-

接口定义

LCD接口（FPC）
- 支持的微雪屏幕型号：

QSPI LCD引脚	SPI LCD引脚	ESP32S3
LCD_CS	LCD_CS	GPIO6
LCD_SCK	LCD_SCK	GPIO5
LCD_BL	LCD_BL	EXIO_PWM1
LCD_SDA3	NC	GPIO4
LCD_SDA2	LCD_DC	GPIO3
LCD_SDA1	LCD_MISO	GPIO2
LCD_SDA0	LCD_MOSI	GPIO1
LCD_RST	LCD_RST	EXIO1
TP_SCL	TP_SCL	GPIO7
TP_SDA	TP_SDA	GPIO8
TP_RST	TP_RST	EXIO0
TP_INT	TP_INT	EXIO9

Camera

Camera	ESP32S3
CAM_D0	GPIO45
CAM_D1	GPIO47
CAM_D2	GPIO48
CAM_D3	GPIO46
CAM_D4	GPIO42
CAM_D5	GPIO40
CAM_D6	GPIO39
CAM_D7	GPIO21
CAM_HREF	GPIO18
CAM_PCLK	GPIO41
CAM_XCLK	GPIO38
CAM_PWDN	EXIO3
CAM_LED	EXIO_PWM2

SD Card

SD Card	ESP32S3
SD_D0	GPIO44
SD_CMD	GPIO43
SD_SCK	GPIO16
SD_CS	EXIO2

SPEAKER

ES8311	ESP32S3
I2C_SDA	GPIO8
I2C_SCL	GPIO7
I2S_MCLK	GPIO10
I2S_SCLK	GPIO11
I2S_LRCK	GPIO12
I2S_DSDIN	GPIO14

MIC

ES7210	ESP32S3
I2C_SDA	GPIO8
I2C_SCL	GPIO7
I2S_MCLK	GPIO10
I2S_SCLK	GPIO11
I2S_LRCK	GPIO12
I2S_ASDOUT	GPIO13

使用说明

ESP32-S3-CAM-OVxxxx 目前提供 Arduino IDE 和 ESP-IDF 两种开发工具和框架，提供了灵活的开发选择，你可以根据项目需求和个人习惯选择适合的开发工具。

开发工具介绍

Arduino IDE

Arduino IDE是一款便捷灵活、方便上手的开源电子原型平台。不需要太多基础，简单学习后，你也可以快速地进行开发。同时，Arduino 拥有庞大的全球用户社区，提供了海量的开源代码、项目示例和教程，还有丰富的库资源，封装了复杂功能，让开发者能快速实现各种功能。

ESP-IDF

ESP-IDF，全称Espressif IDE，是乐鑫科技为 ESP系列芯片推出的专业开发框架。它使用C语言开发，包括编译器、调试器、烧录工具等，可在命令行下或使用集成开发环境（如 Visual Studio Code 配合 Espressif IDF 插件）进行开发，插件提供代码导航、项目管理、调试等功能。

这两种开发方式各有其优势，开发者可以根据自身需求和技能水平进行选择。Arduino 适合初学者和非专业人士，因其简单易学、上手快。而对于有专业背景或对性能要求较高的开发者，ESP-IDF 是更好的选择，它提供了更高级的开发工具和更强的控制能力，适用于复杂项目的开发。

器件准备

ESP32-S3-CAM-OVxxxx x1
含MP3文件的SD卡 x1
USB线 type A公口转 Type C公口 x1
OV3660 摄像头 x1
2inch Capacitive Touch LCD x1

注意事项

请注意，电脑用户名必须是英文,用户名为中文会导致编译出错
在通过提供的示例启用所有板载设备时，若想继续使用板载蓝牙设备，建议使用其他内存占用较小的音频库文件（否则会导致SRAM占用过大）
开发板使用USB下载程序，如果出现无法识别到端口，请进入boot模式（摁住boot按键后，再连接电脑，然后松开boot按键），下载程序后，断开设备连接，重新连接设备至电脑可运行程序
Arduino 上的 ESP32 3.2.0 基于 ESP-IDF v5.1开发，与此前基于 ESP-IDF V4.X 有较大差异，在进行以下操作后，原先可以正常运行的程序可能需要进行一些调整才可使用

在操作前，建议先浏览目录，快速了解文档结构。为顺利操作，请仔细阅读FAQ，提前了解可能的问题。文档中所有资料均提供超链接，方便下载。

Arduino开发

本章介绍 Arduino 环境搭建，包括 Arduino IDE、ESP32板管理、相关库的安装，程序编译下载及示例程序测试，帮助用户掌握开发板，便于二次开发。

环境搭建

下载和安装 Arduino IDE

点击访问Arduino官网，选择对应的系统和系统位数下载。
运行安装程序，全部默认安装即可。

环境设置是在 Windows 10 系统下进行，Linux和Mac用户可访问Arduino-esp32环境搭建参考。（Mac下使用需要安装MAC 驱动程序）

安装 ESP32 开发板

ESP32相关主板在Arduino IDE使用，须先安装“esp32 by Espressif Systems”开发板的软件包
根据板安装要求进行安装，一般推荐“在线安装”，若在线安装失败，则使用“离线安装”
安装教程，详见：Arduino 板管理教程

ESP32-S3-CAM-OVxxxx 所需开发板安装说明
板名称	板安装要求	版本号要求
esp32 by Espressif Systems	“离线”安装/“在线”安装	3.2.0=版本号

安装库

在安装 Arduino 库时，通常有两种方式可供选择：在线安装 和 离线安装。若库安装要求离线安装，则必须使用提供的库文件
对于大多数库，用户可以通过 Arduino 软件的在线库管理器轻松搜索并安装。然而，一些开源库或自定义库未被同步到 Arduino 库管理器中，因此无法通过在线搜索获取。在这种情况下，用户只能通过离线方式手动安装这些库。
库安装教程，详见：Arduino 库管理教程
ESP32-S3-CAM-OVxxxx 库文件存放于示例程序中，点击此处跳转：ESP32-S3-CAM-OVxxxx示例程序

ESP32-S3-CAM-OVxxxx 库文件安装说明
库名称	说明	版本	库安装要求
LVGL	图形库	v8.3.10	“离线”安装
ESP32-audioI2S-master	音频解码库	v2.0.0	“离线”安装
es7210	音频驱动库	xxx	“离线”安装
es8311	音频驱动库	xxx	“离线”安装

LVGL更多学习及使用可参考LVGL官方文档

运行第一个 Arduino 程序

如果你刚入门学习ESP32和Arduino，还不知道如何创建、编译、烧录和运行Arduino ESP32程序，那么请展开看看，希望可以帮助到你！

新建工程

运行Arduino IDE，选择 File -> New Sketch
输入代码：

void setup() {
  // put your setup code here, to run once:
  Serial.begin(115200);
}

void loop() {
  // put your main code here, to run repeatedly:
  Serial.println("Hello, World!");
  delay(2000);
}

保存代码工程，选择 File -> Save As...；在弹出的菜单选择保存工程路径，并输入工程名，如 Hello_World，点击保存

编译和烧录程序

选择对应的开发板，以ESP32S3主板为例：

①. 点击选择下拉框选项“Select Other Board and Port”；
②. 搜索需要的开发板型号“esp32s3 dev module”并选择；
③. 选择COM口；
④. 保存选择。

若ESP32S3主板只有USB口，须打开（Enable）USB CDC，如下图所示：

编译并上传程序：

①. 编译程序；②. 编译并下载程序；③. 下载成功。

打开串口监视窗口，程序每隔2秒会打印“Hello World!”，运行情况如下所示：

示例程序

ESP32-S3-CAM-OVxxxx 示例程序
示例程序	基础例程说明	依赖库
LVGL_Arduino	测试板载设备功能	LVGL，ESP32-audioI2S-master

Arduino 工程参数设置

若烧录的示例存在语音识别模型，则 Partition Scheme 选择 "ESP SR 16M (3MB APP/7MB SPIFFS/2.9MB MODEL)"
若烧录的示例不存在语音识别模型，则 Partition Scheme 选择 "16M Flash (3MB APP/9.9MB FATFS)" 或其他

LVGL_Arduino

【程序说明】

本示例演示了板载各个设备的功能，屏幕2显示SD Card，Flash Size，背光调节滑动条等参数，屏幕1为音乐播放界面；另外，此示例增加语音识别功能，仅在播放音频前可使用
程序仅在连接带MP3文件的SD卡、屏幕和摄像头时才可完整运行。

【硬件连接】

将SD卡插入开发板中
将开发板接入电脑

【代码分析】

setup()：硬件初始化,配置外设等
- 硬件初始化：setup() 内部主要执行多个初始化函数，用来配置和初始化与Arduino连接的硬件组件，如RTC、陀螺仪、LCD显示、SD卡、音频模块、麦克风等。通过这些初始化，确保硬件能够正常工作
- 图形界面初始化：调用 Lvgl_Init() 来初始化LVGL（Light and Versatile Graphics Library），一个广泛用于嵌入式系统的图形库。Lvgl_Example1() 则是一个示例程序，用来展示如何在显示屏上渲染图形界面
- 任务调度：Driver_Loop() 函数创建了一个任务（DriverTask），用于管理和循环执行一些外设的操作
loop()：主要用于图形界面的更新和任务调度
- LVGL任务循环：Lvgl_Loop() 是一个LVGL库的循环函数，用于处理图形界面的更新、事件响应和其他与UI相关的操作。在嵌入式系统中，图形库通常需要在主循环中频繁调用，以保持界面的刷新和交互的实时性
- 任务调度控制：vTaskDelay(pdMS_TO_TICKS(5)) 用于让任务暂停5毫秒。vTaskDelay 是FreeRTOS中的延时函数，目的是降低CPU的使用率，避免占用过多的时间片，确保系统的其他任务（如外设处理）也能够按时执行

【运行效果】

LCD屏幕显示参数说明

参数	功能	说明
SD Card	显示 SD 卡的大小	连接SD卡，若识别失败请将SD卡格式化为FAT32格式（首次识别失败请等待一会后复位下再查看）
Flash Size	显示 Flash 大小	当前板载 16MB Flash
RTC Time	显示 RTC 时间	显示当前 RTC 时间 RTC 时间与当前时间不一致，是因为掉电状态下并不能留存数据，如需要保持 RTC 时间正常，则需连接 RTC 电池并更新 RTC 时间
Backlight brightness	亮度滑动条	调节屏幕亮度

页面 2 为播放 SD 卡根目录下的 mp3 音频的 UI 页面
本程序默认启用语音识别，唤醒词为 “hi esp”，唤醒后，背光变暗后即可说出指令（背光未变暗则表示未被唤醒，识别要求较为严格，发音需要标准，语速放缓）
以下提供几种格式的MIC测试音频(请注意，每次hi esp唤醒失败的话请重新将音频调至该次唤醒词播放处重新播放)
请不要在使用喇叭播放音频时进行语音识别
测试音频中之所以播放两次唤醒词，是由于当前固件版本首次唤醒需要聚焦设备（比喻），并且当前固件并不允许关闭该功能

// 指令
Turn on the backlight
Turn off the backlight
Backlight is brightest
Backlight is darkest

*注意：当前示例仅在播放音频前可使用语音识别功能。

点击 BOOT 按键切换显示摄像头采集的图像，再次点击 BOOT 按键切换为参数显示界面
LCD屏幕显示

切换为中/英文识别模型

环境初始状态默认为英文识别环境，按照以下步骤可切换为中文识别模型或还原为英文识别模型

【切换为中文识别模型】

【 中文识别环境搭建 】

下载提供的程序文件使用中文模型的程序
进入路径 C:\Users\Waveshare\AppData\Local\Arduino15\packages\esp32\hardware\esp32\3.0.2\libraries\ESP_SR\src (其中 Waveshare 为电脑用户名)
使用下载的文件替换该路径下的 esp32-hal-sr.c

下载中文模型中文模型-唤醒词hi 乐鑫
进入路径 C:\Users\Waveshare\AppData\Local\Arduino15\packages\esp32\tools\esp32-arduino-libs\idf-release_v5.1-bd2b9390ef\esp32s3\esp_sr (其中 Waveshare 为电脑用户名)
使用下载的文件替换该路径下的 srmodels.bin
将程序中的识别指令修改为中文指令（拼音）

【切换为英文识别模型】

英文识别环境搭建

环境初始状态默认为英文识别环境，若未转为中文，则不进行以下修改
若此前有将其修改为中文识别则，下载提供的程序文件使用英文模型的程序
进入路径 C:\Users\Waveshare\AppData\Local\Arduino15\packages\esp32\hardware\esp32\3.0.2\libraries\ESP_SR\src (其中 Waveshare 为电脑用户名)
使用下载的文件替换该路径下的 esp32-hal-sr.c

下载英文模型英文模型-唤醒词hi esp
进入路径 C:\Users\Waveshare\AppData\Local\Arduino15\packages\esp32\tools\esp32-arduino-libs\idf-release_v5.1-bd2b9390ef\esp32s3\esp_sr (其中 Waveshare 为电脑用户名)
使用下载的文件替换该路径下的 srmodels.bin
将程序中的识别指令修改为英文指令（音素）

ESP-IDF开发

本章介绍 ESP-IDF 环境搭建，包括 Visual Studio、Espressif IDF插件的安装，程序编译下载及示例程序测试，帮助用户掌握开发板，便于二次开发。

环境搭建

下载和安装 Visual Studio

打开VScode官网的下载页面，选择对应系统和系统位数进行下载
运行安装包后，其余均可以默认安装，但这里为了后续的体验建议，建议在此处勾选框中的1、2、3项
- 第一二项开启后，可以直接通过鼠标右键文件或者目录打开VSCode，可以提高后续的使用体验.
- 第三项开启后，选择打开方式时，可以直接选择VSCode

环境设置是在 Windows 10 系统下进行，Linux和Mac用户可访问ESP-IDF环境搭建参考

安装Espressif IDF插件

国内部分区域安装，一般推荐“在线安装”，若因网络因素无法在线安装，则使用“离线安装”
安装Espressif IDF插件教程，详见：安装Espressif IDF插件教程

ESP32-S3-AUDIO-Board 所需Espressif IDF版本说明
插件名称	插件安装要求	版本号要求
Espressif IDF	“离线”安装/“在线”安装	5.5.0

运行第一个 ESP-IDF 程序

如果你刚入门学习ESP32和ESP-IDF，还不知道如何创建、编译、烧录和运行ESP-IDF程序，那么请展开看看，希望可以帮助到你！

新建项目

创建例程

使用快捷键 F1 ，输入esp-idf:show examples projects

选择你当前的IDF版本

以Hello world例程为例

①选择对应例程
②其readme会说明该例程适用于什么芯片（下文有介绍例程怎么使用与文件结构，这里略）
③点击创建例程

选择放置例程的路径，要求无例程同名文件夹

修改COM口

此处显示使用对应的COM口，点击可以修改对应COM口
请根据设备对应COM口进行选择（可通过设备管理器查看）
若出现下载失败的情况请点击复位按键1秒以上或进入下载模式，等待 PC 端重新识别到设备后再次下载

修改驱动对象

选择我们需要驱动的对象，也就是我们的主芯片为ESP32S3

选择openocd的路径，这里对我们没有影响，所以我们随便选择一个即可

其余状态栏简介

①.ESP-IDF开发环境版本管理器，当我们的工程需要区分开发环境版本时，可以通过安装不同版本的ESP-IDF来分别管理，当工程使用特定版本时，可以通过使用它来切换
②.设备烧录COM口，选择以将编译好的程序烧录进芯片上
③.set-target 芯片型号选择，选择对应的芯片型号，如:ESP32-P4-Nano需要选择 esp32p4 为目标芯片
④.menuconfig，点击修改sdkconfig配置文件内容，项目配置详细资料
⑤.fullclean 清理按钮，当工程编译报错或其他操作污染编译内容时，通过点击清理全部编译内容
⑥. Build 构建工程，当一个工程满足构建时，通过此按钮进行编译
⑦.当前下载方式，默认为UART
⑧.flash烧录按钮，当一个工程Build构建通过时，选择对应开发板COM口，点击此按钮可以将编译好的固件烧录至芯片
⑨.monitor开启烧录口监控，当一个工程Build-->flash后，可通过点击此按钮查看烧录、调试口输出的l0g，以便观察应用程序是否正常工作
⑩.Debug调试
⑪.Build Flash Monitor 一键按钮，用于连续执行Build-->Flash-->Monitor，常被称作小火苗

编译、烧录、串口监视

点击我们之前介绍的编译，烧录，打开串口监视器按键

编译可能需要较长时间才能完成，尤其是在第一次编译时

在此过程中，ESP-IDF可能会占用大量CPU资源，因此可能会导致系统卡顿
若是新工程首次烧录程序，将需要选择下载方式，选择 UART

后续也可在下载方式处进行修改（点击即可弹出选项）

因为板载自动下载电路，无需手动操作即可自动下载
下载成功后，自动进入串口监视器，可以看到芯片输出对应的信息并提示10S后重启

使用IDF 示例程序

下文以使用“ESP32-S3-LCD-1.47-Demo”为例介绍工程的两种打开方式及使用的一般步骤、ESP-IDF工程项目详解，若使用其他工程，操作步骤类推。

软件内部打开

打开 VScode 软件，选择文件夹打开示例

选择提供的 ESP-IDF 下的示例，点击选择文件(位于示例程序/Demo/ESP-IDF 路径下)

软件外部打开

正确选择工程目录，打开工程，否则会影响后续程序编译烧录

连接设备后，选择好COM口和型号，点击下方编译并烧录即可实现程序控制

ESP-IDF工程项目详解

组件（Component）:ESP-IDF中的组件是构建应用的基本模块，每个组件通常是相对独立的代码库或库，能实现特定的功能或服务，可以被应用程序或是其他组件重复使用，类似于Python开发中的库的定义。
- 组件的引用：Python开发环境中引入库只需要“import 库名或路径”即可，而ESP-IDF基于C语言基础，引入库是通过CMakeLists.txt进行配置和定义的。
- CmakeLists.txt的作用：ESP-IDF编译时编译工具CMake会首先通过读取工程目录的顶层CMakeLists.txt的内容来读取构建规则，识别需要编译的内容。当在CMakeLists.txt中引入了需要的组件、程序后，编译工具CMake会根据索引导入每个所需要编译的内容。编译过程如：

修改COM口

此处显示使用对应的COM口，点击可以修改对应COM口
请根据设备对应COM口进行选择（可通过设备管理器查看）
若出现下载失败的情况请点击复位按键1秒以上或进入下载模式，等待 PC 端重新识别到设备后再次下载

修改驱动对象

选择我们需要驱动的对象，下图以主芯片为ESP32S3 以例（用户根据手头实物板子的主控芯片对应设置）

选择openocd的路径，这里对我们没有影响，所以我们随便选择一个即可

其余状态栏简介

①.ESP-IDF开发环境版本管理器，当我们的工程需要区分开发环境版本时，可以通过安装不同版本的ESP-IDF来分别管理，当工程使用特定版本时，可以通过使用它来切换
②.设备烧录COM口，选择以将编译好的程序烧录进芯片上
③.set-target 芯片型号选择，选择对应的芯片型号，如:ESP32-P4-Nano需要选择 esp32p4 为目标芯片
④.menuconfig，点击修改sdkconfig配置文件内容，项目配置详细资料
⑤.fullclean 清理按钮，当工程编译报错或其他操作污染编译内容时，通过点击清理全部编译内容
⑥. Build 构建工程，当一个工程满足构建时，通过此按钮进行编译
⑦.当前下载方式，默认为UART
⑧.flash烧录按钮，当一个工程Build构建通过时，选择对应开发板COM口，点击此按钮可以将编译好的固件烧录至芯片
⑨.monitor开启烧录口监控，当一个工程Build-->flash后，可通过点击此按钮查看烧录、调试口输出的l0g，以便观察应用程序是否正常工作
⑩.Debug调试
⑪.Build Flash Monitor 一键按钮，用于连续执行Build-->Flash-->Monitor，常被称作小火苗

编译、烧录、串口监视

点击我们之前介绍的编译，烧录，打开串口监视器按键

编译可能需要较长时间才能完成，尤其是在第一次编译时

在此过程中，ESP-IDF可能会占用大量CPU资源，因此可能会导致系统卡顿
若是新工程首次烧录程序，将需要选择下载方式，选择 UART

后续也可在下载方式处进行修改（点击即可弹出选项）

因为板载自动下载电路，无需手动操作即可自动下载
下载成功后，自动进入串口监视器，可以看到芯片输出对应的信息并提示10S后重启

使用IDF 示例程序

下文以使用“ESP32-S3-LCD-1.47-Demo”为例介绍工程的两种打开方式及使用的一般步骤、ESP-IDF工程项目详解，若使用其他工程，操作步骤类推。

软件内部打开

打开 VScode 软件，选择文件夹打开示例

选择提供的 ESP-IDF 下的示例，点击选择文件(位于示例程序/Demo/ESP-IDF 路径下)

软件外部打开

正确选择工程目录，打开工程，否则会影响后续程序编译烧录

连接设备后，选择好COM口和型号，点击下方编译并烧录即可实现程序控制

ESP-IDF工程项目详解

组件（Component）:ESP-IDF中的组件是构建应用的基本模块，每个组件通常是相对独立的代码库或库，能实现特定的功能或服务，可以被应用程序或是其他组件重复使用，类似于Python开发中的库的定义。
- 组件的引用：Python开发环境中引入库只需要“import 库名或路径”即可，而ESP-IDF基于C语言基础，引入库是通过CMakeLists.txt进行配置和定义的。
- CmakeLists.txt的作用：ESP-IDF编译时编译工具CMake会首先通过读取工程目录的顶层CMakeLists.txt的内容来读取构建规则，识别需要编译的内容。当在CMakeLists.txt中引入了需要的组件、程序后，编译工具CMake会根据索引导入每个所需要编译的内容。编译过程如：

示例程序

ESP32-S3-CAM-OVxxxx 示例程序
示例程序	基础例程说明
ESP32-S3-CAM-OVxxxx-Test	测试板载设备功能

ESP32-S3-CAM-OVxxxx-Test

【程序说明】

本示例演示了板载各个设备的功能，Tabview 界面1显示SD Card，Flash Size ，电池电压、等参数以及摄像头测试，Tabview 界面2为音乐播放界面；此外，此示例默认添加语音唤醒以及命令词识别功能。
程序仅在连接带MP3文件的SD卡、屏幕和摄像头时才可完整运行。

【硬件连接】

将SD卡插入开发板中
将开发板接入电脑

【代码分析】

esp_board_init(16000, 2, 16);
- 初始化I2C,I2S,、ES8311、ES7210等外设
esp_sdcard_init("/sdcard", 10);
- 初始化TF卡
Ch32v003_Expander_Init();
- 初始化从机ch32v003,主机通过I2C控制，实现扩展引脚的IO、ADC、PWM读取和控制；
Speech_Init();
- 初始化语音唤醒和命令词检测
Audio_Play_Init();
- 初始化音频播放组件；
Display_Lcd_Init();
- 初始化屏幕、触摸；
Lvgl_Driver_Init();
- 初始化LVGL；
Camera_Driver_Init();
- 初始化摄像头

lvgl_port_lock(0); 获取LVGL递归锁
lv_example_1(); LVGL例程
lvgl_port_unlock(); 解锁

【运行效果】

LCD屏幕显示参数说明

参数	功能	说明
SD Card	显示 SD 卡的大小	连接SD卡，若识别失败请将SD卡格式化为FAT32格式（首次识别失败请等待一会后复位下再查看）
Flash Size	显示 Flash 大小	当前板载 16MB Flash
Battery Voltage	显示电池当前电压	电池电压检测通过从机adc检测，主机通过I2C协议读取相关寄存器进行显示
camera test	摄像头画面测试	点击测试按钮，进入摄像头模式，点击右上角推出摄像头模式
Backlight brightness	亮度滑动条	调节屏幕亮度

页面 2 为播放 SD 卡根目录下的 mp3 音频的 UI 页面
本程序默认启用语音识别，唤醒词为 “hi esp”，唤醒后，背光变暗后即可说出指令，如果有音乐播放将会暂停，执行完命令或者语音超时将会恢复播放（背光未变暗则表示未被唤醒，识别要求较为严格，发音需要标准，语速放缓）
以下提供几种格式的MIC测试音频(请注意，每次hi esp唤醒失败的话请重新将音频调至该次唤醒词播放处重新播放)
可以在播放音频的同时识别命令
测试音频中之所以播放两次唤醒词，是由于当前固件版本首次唤醒需要聚焦设备（比喻），并且当前固件并不允许关闭该功能

// 指令
Turn on the backlight
Turn off the backlight
Backlight is brightest
Backlight is darkest

LCD屏幕显示

切换为中/英文识别模型

环境初始状态默认为英文识别环境，按照以下步骤可切换为中文识别模型或英文识别模型

【切换为中/英文识别模型】

若工程中存在以下两个文件，则删除这两个文件

进入文件sdkconfig.defaults，找到此处。
- 使用 "#" 注释①处则切换为英文识别模型
- 使用 "#" 注释②处则切换为中文识别模型

生成语音控制指令

环境准备

检查电脑是否有Python环境
打开命令行：win+r ->输入cmd

①.输入 python --version 出现python版本号，则表示已安装
②.输入 where python 查看python安装位置

C盘下的Python环境为安装VS Code时自动安装的Python环境；
E盘下是以下步骤用到的python环境

若没有安装环境请查看python环境安装教程，已安装请继续

命令行输入 pip install g2p_en 安装 g2p_en 包
安装资源包放在对应用户的 C:\Users\用户名\AppData\Roaming 路径下，双击解压文件
命令行输入 pip install pypinyin 安装pypinyin库

生成中文拼音

下载中文指令生成文件
命令行切换路径至中文指令生成文件夹下（路径因人而异，以下仅参考）

cd /d E:\download\Generate_Chinese_command

命令行执行 multinet_pinyin.py 生成中文拼音

python multinet_pinyin.py "要转为拼音的中文"
例：python multinet_pinyin.py "你好微雪电子"

生成英文音素

下载英文指令生成文件
命令行切换路径至英文指令生成文件夹下（路径因人而异，以下仅参考）

cd /d E:\download\Generate_English_command

命令行执行 gen_sr_commands.py 生成音素指令

python gen_sr_commands.py "要转为音素的英文"
例：python gen_sr_commands.py "hello waveshare"

指令修改

Arduino下

ESP-IDF下

中文指令

英文指令

小智AI应用

参考此教程：小智AI应用参考教程

为顺利操作，请仔细阅读FAQ，提前了解可能的问题。声音问题，可通过对话将声音设置为最大，如：“将声音调至最大”。

Edge Impulse对象检测

参考此教程：Edge Impulse对象检测参考教程

Flash固件的烧录与擦除

当前示例程序有提供测试固件，可通过直接烧录测试固件来测试板载设备功能正常与否
bin文件路径：
```
..\ESP32-S3-AUDIO-Board-Demo\Firmware
```

Flash固件的烧录与擦除教程参考

资料

原理图

ESP32-S3-AUDIO-Board 原理图

示例程序

ESP32-S3-AUDIO-Board 示例程序

数据手册

ESP32-S3

软件工具

其他资料链接

FAQ

问题：ESP-IDF的程序烧录后一直复位？

将 ESP-IDF 版本降至 v5.4.1

问题：模块下载程序后，重新下载，有时会出现无法连接串口，或者烧录失败的情况？

点击复位按键1秒以上，等待 PC 端重新识别到设备后再次下载
可长按BOOT按键，同时按下RESET，然后松开RESET，再松开BOOT按键，此时模块可进入下载模式，可解决大部分无法下载的问题。
按住BOOT按键，重新连接USB线，USB线连好后再松开 BOOT 按键，此时模块可进入下载模式，可解决大部分无法下载的问题。

问题：模块出现一直复位的情况，从设备管理器查看识别状况会一闪一闪的？

这种情况可能是由于 Flash 空白导致 USB 口不稳定，可长按BOOT按键，同时按下RESET，然后松开RESET，再松开BOOT按键，此时模块可进入下载模式烧录固件（程序）即可解决该情况。

问题：程序首次编译超级慢怎么处理?

首次编译很慢属于正常情况，耐心等待即可

问题：找不到AppData文件夹怎么处理？

部分AppData文件夹是默认隐藏的，可以设置为显示。
英文系统：资源管理器->View->勾选“Hidden items”
中文系统：文件资源管理器->查看->显示->勾选“隐藏的项目”

问题：怎么查看自己使用的COM口?

Windows系统：

①通过设备管理器查看：按下Windows + R键打开“运行”对话框；输入devmgmt.msc并按回车键打开设备管理器；展开“端口（COM和LPT）”部分，这里会列出所有的COM端口及其当前状态。
②使用命令提示符查看：打开命令提示符（CMD）；输入mode命令，这将显示所有COM端口的状态信息。
③查看硬件连接：如果你已经连接了外部设备到COM口，通常设备会占用一个端口号，可以通过查看连接的硬件来确定使用的是哪个端口。

Linux系统：

①使用dmesg命令查看：打开终端。
②使用ls命令查看：输入ls /dev/ttyS*或ls /dev/ttyUSB*来列出所有的串口设备。
③使用setserial命令查看：输入setserial -g /dev/ttyS*来查看所有串口设备的配置信息。

问题： ESP-IDF为什么会报这个错误

此情况为没有安装SD卡或SD卡无法被识别，若出现该情况，请等待一段时间后复位设备，仍不可解决请将SD卡格式化为FAT32格式，若依旧失败请更换其他SD卡

问题：在使用 MAC 设备时，程序烧录失败？

安装MAC 驱动程序后重新烧录。

查看原理图，针对不同开发板的Type-C接口，对应代码处理输出不同：
- USB直出的开发板，支持printf函数打印输出，若想支持Serial函数打印输出则需要使能USB CDC On Boot功能或者HWCDC声明
- UART转USB的开发板，支持printf函数和Serial函数打印输出，无需使能USB CDC On Boot

问题：如何使用SquareLine Studio设计界面

参考SquareLine Studio使用教程

问题：如何恢复出厂模式？

烧录出厂bin文件，参考Flash固件的烧录与擦除

问题：没有SD卡可以使用我们的产品吗？

可以的，只是用不了有关SD卡部分的功能，其他没有影响

问题：屏幕问题

此类产品的屏幕与背板采用一体式贴合设计，为确保正常使用，建议避免自行拆卸或撬开胶层。若因拆解导致屏幕受损，将无法进行维修

技术支持

联系人：梁工
电话：0755-83043099
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说明：进行售后服务前，请准备好客户信息（定货单位、定货人等），以供验证

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切换为中/英文识别模型

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安装Espressif IDF插件

运行第一个 ESP-IDF 程序

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创建例程

修改COM口

修改驱动对象

其余状态栏简介

编译、烧录、串口监视

使用IDF 示例程序

软件内部打开

软件外部打开

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