Core2530-XCore2530 用户手册

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Zigbee组网实验

Zigbee组网最少需要一个协调器和一个路由器，模块出厂后内置Bootloader，可以直接通过串口将固件下载到模块。

注：组网通信实验需要Core2530/XCore2530两块，ZB502/ZB600底板两块。

Zigbee角色介绍

1. 协调器（Coodinator）

  • 选择一个频道和PAN ID，组建网络
  • 允许路由和终端结点加入这个网络
  • 对网络中的数据进行路由
  • 必须保持供电，不能进入睡眠状态
  • 可以为睡眠的终端结点保留数据，至其唤醒后取回

2. 路由器（Router）

  • 在进行数据收发之前，必须首先加入一个Zigbee网络
  • 本身加入网络后，允许路由和终端结点加入
  • 加入网络后，可以对网络中的数据进行路由
  • 必须保持供电，不能进入睡眠状态
  • 可以为睡眠的终端结点保留数据，至其唤醒后取回

3. 终端（End Device）

  • 在进行数据收发之前，必须首先加入一个Zigbee网络
  • 不允许其他设备加入
  • 必须通过其父节点收发数据，不能对网络中的数据进行路由
  • 可由电池供电，必要时可以进入睡眠状态

Bootloader

1. Bootloader简介

利用模块内置的Bootloader，用户可以通过串口直接下载应用程序而不需要CC Debugger；但Bootloader的烧录必须通过CC Debugger。

模块提供两种Bootloader：bootloader.hex和bootloader_wait.hex，为便于描述，本手册分别将烧录了bootloader.hex和bootloader_wait.hex的模块命名为A和B。

A上电后，如果Flash内部应用程序有效，则立刻开始执行；否则LED1闪烁，表示没有应用程序，可以通过串口进行下载

B上电后，如果Flash内部应用程序有效，LED1和LED2交替闪烁，用户按下KEY2（ZB502）或者摇杆中键（ZB600）时，模块开始执行程序。按下KEY1，LED1闪烁，进入Bootloader模式，允许重新下载应用程序。40秒内无按键操作则自动执行用户程序。如果Flash内部应用程序无效，则LED1闪烁，表示没有应用程序，可以通过串口进行下载。

A适合独立使用，不需要外部按键触发，就能立即进入程序；B适合配套ZB502/ZB600底板，进行实验和学习。模块出厂默认烧录B。

2. CC debugger驱动安装

  • 解压例程提供的软件包CC-Debugger_Drivers.7z到安装目录中。
  • 双击 Setup_SmartRF_Drivers-1.2.0.exe 打开安装程序
  • 点击Next，选择安装路径

Core2530-XCore2530-User-Manual-1.jpg

  • 点击 Install，等待安装完成

Core2530-XCore2530-User-Manual-2.jpg

  • 安装结束后，连接CC Debugger到电脑，打开windows 设备管理器，如有下图显示的硬件，说明驱动安装成功。

Core2530-XCore2530-User-Manual-3.jpg

3. 烧录Bootloader

  • 将模块安装到底板上，通过USB线连接电脑，同时连接CC Debugger
  • 打开底板电源，按下CC Debugger上的RESET按键，如果指示灯变为绿色说明通信正常，可以下载。
  • 打开SmartRF Studio7，选择软件右上角Flash Programmer并打开。

Core2530-XCore2530-User-Manual-4.jpg

  • 选择Program CCxxxx Soc or MSP430，Flash image处选择需要下载的烧录文件，这里选择bootloader_wait.hex，单击Perform actions开始下载。

Core2530-XCore2530-User-Manual-5.jpg

  • 如果底部出现信息： program and verify OK，同时底板LED1开始闪烁，说明下载成功。

Core2530-XCore2530-User-Manual-6.jpg

固件下载

这里以两套Core2530 + ZB600为例，分别烧录协调器和路由器固件，完成组网。为方便描述，将这两套系统称为A和B。

  • 将A、B通过USB线接入电脑，上电后分别记录对应的串口号
  • 如果之前已有固件，重新复位A或B后，LED1和LED2会交替闪烁(若使用XCore2530则只是LED1快速闪动)，需要按KEY1进入Bootloader模式，进入后LED1闪烁。如果没有固件，上电后LED1闪烁，说明直接进入Bootloader模式，不需要按KEY1。

Core2530-XCore2530-User-Manual-7.jpg

  • Select File选择 Coordinator.bin 固件，Port Setting 选择对应串口，波特率选择115200，点击 Load Image开始下载，等待下载结束。
  • B选择Router.bin固件，下载方式同上。
  • 打开两个串口调试助手，串口号分别对应A和B，波特率38400、数据位8、停止位1。
  • 重新复位A，LED1和LED2交替闪烁，按下摇杆中键，等待串口输出 “Coordinator ok”，LED3点亮，说明网络建立成功。
  • 重新复位B，LED1和LED2交替闪烁，按下摇杆中键，等待串口输出“Router ok”，LED3点亮，说明路由器已经加入网络，组网成功。（如果没有外接天线，建议将B天线接口靠近A天线接口，确保组网时的信号强度）

注：

1. ZB600的摇杆中键对应ZB502的KEY2键

2. Xcore2530内置功率放大器（PA）功能，占用了P1_1和P1_4引脚，所以复位后LED2不闪烁，组网成功后LED3不点亮属于正常情况。

模块组网通信

以下操作均直接使用UART串口发送和接收数据，波特率设置为38400。

广播模式通信

描述：广播方式是由一个设备发送信息至整个Zigbee网络上的所有设备，分别烧录协调器（coordinator）和路由器（router）固件，上电之后，先按一下协调器的KEY2（ZB502）或者摇杆中键（ZB600），再按下路由器的KEY2（ZB502）或者摇杆中键（ZB600），让协调器加入路由器。操作现象如下：

格式：要发送的数据

示例：

如果任意一个模块需要以广播的方式发送信息“Hello Waveshare”，操作现象如下：

字符串输入框输入以下字符，点击发送：

Hello Waveshare

所有路由和协调器的字符串接收框都可以接收以下信息：

Hello Waveshare

点对点通信

描述：实现网络中任意两个节点之间的通信

格式：P2P 目的地址 要发送的数据

说明：点对点传输模式，一次最多允许传输40bytes的数据内容

示例：

如果A模块要向B模块发送数据“Hello World”，操作和现象如下：

通过AT+GETADDR读取A和B模块的短地址

字符串输入框：

AT+GETADDR

便能够读取到A模块和B模块的地址：

Module A ADDR=0x50F5
Module B ADDR=0x3CB8

在A模块使用P2P指令就可以给B模块发送数据了。如下：

P2P 3CB8 Hello World

此时就只有B模块能收到以下数据，其他的节点和路由都无法收到数据。

Hello World
  • 【例子】：

P2P-1.png

P2P-2.png

点对多通信

描述：一个节点向指定的多个节点发送数据

格式：O2M 目的地址个数 目的地址1 目的地址2 … 发送的数据

示例：

如果A模块要向B，C模块发送数据“Hello World”，操作和现象如下：

通过AT+GETADDR读取A，B，C模块的短地址

字符串输入框：

AT+GETADDR

字符串接收框：

Module A ADDR=0x50F5
Module B ADDR=0x3CB8
Module C ADDR=0x143E

在A模块使用O2M指令就可以给B、C模块发送数据了。如下：

O2M 2 0001 143E Hello World

此时就只有B，C模块能收到以下数据，其他的节点和路由都无法收到数据。

Hello World

使用上位机

上位机介绍

ZBSCOMM是微雪电子根据本模块专门开发的一款上位机软件，通过它可以对模块进行设置并且能够读取当前模块的配置信息；如果你不想采用上位机配置模块，同样也可以通过模块内置的AT指令集完成操作。

Core2530-XCore2530-User-Manual-10.jpg

指令详解

表 1: 重启模块

命令 AT+RESTART
输入参数 无
返回值 RESTART OK
备注 当串口返回 RESTART OK 之后,模块重新启动

表 2: 恢复出厂设置

命令 AT+RESET
返回值 SETUART OK SETCHN OK SETPANID OK
备注 重启模块之后生效

出厂参数：

PANID ：0xFFFF（随机分配）

CHANNEL：11/2405MHz

UART选择：0（选择串口0）

波特率：38400

流控制：0（无流控制）

表 3: 串口信息配置

命令 AT+SETUART 串口通道 波特率 流控制(命令参数之间用空格隔开)
功能介绍 设置串口号，波特率，流控制，
输入参数 串口通道：这里必须写0，选择串口0进行配置。

波特率：9600-115200

流控制：这里必须写0，关闭流控制

返回值 成功：SETUART OK

失败：SETUART ERR

备注 出厂参数：UART选择：0（选择串口0）

波特率：38400

流控制：0（无流控制）

示例：

如果需要设置串口的波特率，只需在字符串输入框中输入“AT+SETUART 0 38400 0” 点击发送即可，需重启设备才生效，操作和现象如下：

字符串输入框：

AT+SETUART 0 38400 0

字符串接收框：

SETUART OK

表 4: 信道设置

命令 AT+SETCHN 信道
功能介绍 设置Zigbee的信道。
输入参数 信道: 取值范围 11-26。
返回值 成功返回： SETCHN OK

失败返回： SETCHN ERR

备注 所有的模块必须设置为同一的信道才可以进行组网，默认自动分配。

出厂参数： 11/2405MHz。

表 5: 设置PAN ID

命令 AT+SETPANID 局域网标志符
功能介绍 Zigbee协议使用一个16位的局域网标志符（PANID）来标识一个网络
输入参数 局域网标志符 ：0x0000-0x3FFE
返回值 成功返回：SETPANID OK

失败返回：SETPANID ERR

备注 如果PANID=0xFFFF：设备将建立或加入一个“最优”的网络。

如果PANID≠0xFFFF：设备建立或加入指定PANID网络。

PANID的出现一般是伴随在确定信道以后的。

表 6: 读取所有配置信息

命令 AT+GETCFG
功能介绍 读取所有的配置信息
输入参数 无
返回值 UART：串口的参数（波特率，流控制）。

PANID：局域网标志符

ADDR：自己的短地址

FADDR：父辈的短地址

CHANNEL：模块的通信信道

表 7: 读取串口配置信息

命令 AT+GETUART
功能介绍 读取串口的配置信息
输入参数 无
返回值 串口编号：0/1（串口0/串口1）

串口波特率：9600-115200

流控制：0/1（没有流控制/有流控制）

表 8: 读取当前通信信道

命令 AT+GETCHN
功能介绍 读取模块的通信信道
输入参数 无
返回值 返回 CHANNEL的信道值

表 9: 读取自身PAN ID

命令 AT+GETPANID
功能介绍 读取当前网络的标示符
输入参数 无
返回值 成功将返回：PANID=0xxxx;

不成功返回：PANID=0xFFFE

表 10: 读取自身短地址

命令 AT+GETADDR
功能介绍 读取自身短地址
输入参数 无
返回值 返回ADDR=0xXXXX;
备注 短地址长度：16位

用于点对点，点对多的数据传输

表 11: 读取父节点短地址

命令 AT+GETFADDR
功能介绍 读取父节点的短地址
输入参数 无
返回值 FADDR=0xXXXX;
备注 短地址长度：16位

表 12: 读取自身IEEE地址

命令 AT+GETIEEE
功能介绍 读取自身IEEE地址
输入参数 无
返回值 IEEE=xx xx xx xx xx xx xx xx
备注 设备的IEEE是一个64位的地址

表 13: 读取父节点IEEE地址

命令 AT+GETFIEEE
功能介绍 读取父节点的IEEE地址
输入参数 无
返回值 MY_FIEEE=xx xx xx xx xx xx xx xx
备注 父设备的IEEE是一个64位的地址

示例程序演示

【注意】

以下程序须配套底板ZB500/ZB600，使用IAR软件，另外还需要用CC Debugger下载程序。

LED_KEY

程序说明

  • 按键触发把相应的按键值发送给UART并打印出来。

实验操作

【步骤】

  1. 接上KEY JMP和UART0的跳线帽
  2. 供电，下载例程

【现象】

  • 分别按板上的按键，串口会打印相应的键值

【照片】
LED KEY-01.jpgLED KEY-2.jpgLED KEY-3.jpgLED KEY-4.jpg

Timer(T1)

程序说明

  • 使用定时器1计时，定时控制LED1亮灭

实验操作

【步骤】

  1. 接上LED1 JMP和UART0的跳线帽
  2. 供电，下载例程

【现象】

  • LED1有规律亮灭

Timer(T3)

程序说明

  • 使用定时器3计时，定时控制LED1亮灭

实验操作

【步骤】

  1. 接上LED1 JMP和UART0的跳线帽
  2. 供电，下载例程

【现象】

  • LED1有规律亮灭

DS18B20

程序说明

  • 通过1-Wire口来检测温度传感DS18B20+上的温度

实验操作

【步骤】

  1. 接上DS18B20+到1-WIRE接口 (注意：DS18B20+接入的方向不能接反，否则易烧坏)
  2. 供电，并下载例程

【现象】

  • 串口显示出DS18B20+上感应到的温度值

【照片】
DS18B20-1.jpgDS18B20-2.jpg

External interrupt

程序说明

  • 通过按键触发外部中断来控制LED1亮灭

实验操作

【步骤】

  1. 接LED1 JMP和KEY1 JMP跳线帽
  2. 供电，并下载例程

【现象】

  • 按键KEY1,LED1会有亮灭变化

UART0

程序说明

  • 使用UART0自发自收数据

实验操作

【步骤】

  1. 接上UART0 JMP跳线帽
  2. 供电，并下载例程

【现象】

  • 串口显示程序自发自收的数据

【照片】
UART0-2.jpg

UART0 -printf

程序说明

  • 使用UART0与外部进行数据通信

实验操作

【步骤】

  1. 接上UART0 JMP跳线帽
  2. 供电，并下载例程

【现象】

  • 通过串口助手发送字符给MCU，MCU收到后打印出来。

【照片】
UART0 -printf-2.jpg

SPI1_AT45DB

程序说明

  • 使用SPI接口对外设AT45DBXX芯片进行数据的先写后读，并把写入和读取的状态通过串口打印出来

实验操作

【步骤】

  1. 接上UART0 JMP跳线帽
  2. 供电，并下载例程

【现象】

  • 通过串口助手打印出对AT45DBXX的操作状态

【照片】
SPI AT45DBXX-1.jpg SPI AT45DBXX-2.jpg

ADC

程序说明

  • 程序持续地对ADC7的模拟值进行检测，并把检测到的值通过UART0打印出来

实验操作

【步骤】

  1. 接上UART0 JMP跳线帽
  2. 供电，并下载例程

【现象】

  • 通过串口助手打印出ADC7端口的模拟量

【照片】
ADC-1.jpg ADC-2.jpg

AD_Thermometer

程序说明

  • 使用片设的温度传感功能检测温度，并把值通过UART0打印出来

实验操作

【步骤】

  1. 接上UART0 JMP跳线帽
  2. 供电，并下载例程

【现象】

  • 通过串口助手打印出温度值

【照片】
AD Thermometer-2.jpg

【以下实验配套ZB600测试】

JOYSTICK

程序说明

  • 通过JOYSTICK按键触发，并把按键值通过UART0打印出来

实验操作

【步骤】

  1. 接上UART0 JMP、KEY JMP跳线帽
  2. 供电，并下载例程

【现象】

  • 拨动JOYSTICK，串口打印相应的键值

【照片】
JOYSTICK-1.jpg JOYSTICK-2.jpg

DHT11

程序说明

  • 通过P0_0引脚作为ADC功能使用，来获取DHT11传感器上传来的温湿度值，并通过UART0打印出来。

实验操作

【步骤】

  1. 接上UART0 JMP跳线帽
  2. 接上DHT11 Temperature-Humidity Sensor
  3. 供电，并下载例程

【现象】

  • 串口打印出获取到的温湿度值

【照片】
DHT11-1.jpg DHT11-2.jpg

LCD_Touchpanel

程序说明

  • 通过IO口来驱动2.2inch LCD，支持显示画面和触摸画图。

实验操作

【步骤】

  1. 接上2.2inch 320x240 Touch LCD (A)
  2. 供电，并下载例程

【现象】

  • 2.2inch LCD显示画面，并可触摸划线

【照片】
LCD Touchpanel-1.jpg

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