CAN FD TO ETH

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说明

Modbus RTU Relay
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功能简介
特性 CAN FD TO ETH
' 无特性，不解释
' 无特性，不解释
' 无特性，不解释
' 无特性，不解释
接口 ETH CAN FD

产品概述

CAN FD TO ETH 是导轨式 CAN FD 转以太网设备，具备高速低延迟、性能稳定、易用和高性价比的特点，支持五种数据转换模式：透明、透明带 ID、标准协议、Modbus 和自定义帧头帧尾，可实现 CAN 与网口设备互联，兼容 CAN FD 及 CAN 2.0A/2.0B 协议。
产品采用工业级设计，-40°C ~ 85°C 稳定运行，支持 9V ~ 36V 宽电压供电，仲裁域波特率 5Kbps ~ 1Mbps、数据域 100Kbps ~ 5Mbps。
设备支持上位机软件配置，自带 120Ω 总线电阻 (拨码快速接入)，支持导轨安装，配置便捷，安装高效。

产品参数

分类 参数 数值
基本参数 工作电压 DC 9V ~ 36V
尺寸 110 × 27 × 76.1 (mm)
安装方式 导轨式安装
Reload 按键 长按可恢复出厂设置
指示灯 POWER、WORK、NET 和 CAN
接口参数 CAN 口规格 1 路 CAN 口、支持 CAN FD、兼容 CAN 2.0A/2.0B
CAN 口波特率 仲裁域波特率：5Kbps ~ 1Mbps
数据域波特率：100Kbps ~ 5Mbps
终端电阻 内置 2 个 CAN 总线 120Ω 终端电阻，
通过拨码把电阻接入，拨任意一位拨码到 ON，并接一个 120Ω 电阻，
两位拨码都到 ON，并联两个 120Ω 电阻
网口规格 RJ45，10/100Mbps，交叉直连自适应
工作环境 工作温度 -40℃ ~ 85℃
储存温度 -40℃ ~ 105℃
工作湿度 5%RH ~ 95%RH（无凝露）
存储湿度 5%RH ~ 95%RH（无凝露）
软件功能 网络协议 TCP server、TCP client、UDP server 和 UDP client
Modbus 网关 CAN FD 转 ModbusTCP（主 / 从）
发送报文 支持 64 条发送报文
接收报文 支持 64 条接收报文
转换模式 透明转换、透明带 ID 转换、标准转换、Modbus 转换和自定义帧头帧尾转换
CAN ID 支持标准帧、扩展帧
帧 ID 过滤 支持仅标准帧、仅扩展帧和自定义输入帧 ID（最多 32 组）
打包帧数时间 支持自定义打包帧数、自定义打包时间
转换方向 支持双向转换、仅网口转 CAN、仅 CAN 转网口
固件升级 支持上位机进行固件升级
参数配置 AT 指令、上位机软件配置
其他功能 支持心跳包、注册包、正常、回环和只听工作模式
防护参数 静电防护 空气放电 8KV，接触放电 6KV
电快速脉冲群 电源回路 2KV，网口、CAN 口回路 1KV
浪涌干扰度测试 电源回路差模 1KV，共模 2KV，CAN 回路共模 2KV，网口回路 2KV


硬件说明

指示灯说明

指示灯 颜色 功能说明
POWER灯 红色 上电常亮，断电熄灭
STA灯 绿色 闪烁：设备正常运行，频率 1s；

频闪：进入 CAN 总线被动错误状态； 常亮：CAN 总线运行异常

NET灯 绿色/红色 绿灯闪烁：表示网口有数据正在接收

红灯闪烁：表示网口有数据正在发送

CAN灯 红色 绿灯闪烁：表示 CAN 口有数据正在接收

红灯闪烁：表示 CAN 口有数据正在发送


软件操作

  • 注：以透传模式为例

CAN FD转换器基本参数配置

  • 打开WS-CAN-FD-Converter，选择CAN FD TO ETH。（软件默认是英文，可以修改为中文）

CAN FD ETH RS232 RS485 Converter ETH Config wiki 1.png

  • 按顺序点击网络搜索、目标设备、读取参数。

CAN FD ETH Converter ETH Config wiki 2.png

  • 假如右侧消息栏有报错提示，重新点击“读取参数”，直至没有报错出现再进行下一步

CAN FD ETH RS232 RS485 Converter ETH Config wiki 3.png

  • 点击接口设置、设置CAN FD模式、启用CAN FD加速、仲裁域波特率为1000k、数据域波特率为5000k，然后点击网络设置

CAN FD ETH RS232 RS485 Converter ETH Config wiki 4.png

  • 网络工作模式选择TCP Server、本地端口改为502、最后点击保存就可以结束设备配置。右侧指令有报错需要重新保存或重新配置

CAN FD ETH RS232 RS485 Converter ETH Config wiki 5.png


实例演示

接线说明

CAN
1、CAN FD TO ETH 的 CAN-H 接 USB-CAN-FD 的 CAN1-H
2、CAN FD TO ETH 的 CAN-L 接 USB-CAN-FD 的 CAN1-L

网线
CAN FD TO ETH的网口接电脑的网口

CAN FD TO ETH Converter Network port communication test wiki.png

USB_CANFD TOOL通信软件配置

  • 打开测试软件“USB_CANFD TOOL.exe”，点击设备管理

CAN FD ETH RS232 RS485 Converter USB CANFD TOOL Communication Software Configuration wiki 1.png

  • 点击索引旁边的“打开设备”，再点击USBCANFD- 200U旁边的启动

CAN FD ETH RS232 RS485 Converter USB CANFD TOOL Communication Software Configuration wiki 2.png

  • 工作模式选择“正常”、CAN FD标准选“CAN FD ISO”，仲裁域波特率”1Mbps“，数据域波特率”5Mbps“，最后点“确定”

CAN FD ETH RS232 RS485 Converter USB CANFD TOOL Communication Software Configuration wiki 3.png

SSCOM软件配置

  • 网络设置区选择TCPClient模式，远程IP地址输入192.168.0.7，此为模块默认的IP地址，本地IP地址选择192.168.0.200（根据具体情况选择），服务器端口号502，此为模块的TCP端口号，点击连接建立TCP连接。

CAN FD ETH RS232 RS485 Converter SSCOM Software Configuration ETH wiki 1.png

接口收发通信测试

  • USB_CANFD TOOL点击发送消息，发送数据 55 55 66 66 77 77 88 88，SSCOM软件勾选HEX十六进制接收数据55 55 66 66 77 77 88 88。
  • SSCOM软件点击发送消息，发送数据 11 11 22 22 33 33 44 44，USB_CANFD TOOL勾选HEX十六进制接收数据 11 11 22 22 33 33 44 44。

CAN FD ETH RS232 RS485 Converter Network port communication test wiki 1.png

更多功能

转换模式切换

  • 按顺序依次点击网络搜索、目标设备、读取参数
  • 等参数加载完全后，点击“转换设置”就可以看到转换模式的切换选项，选择目标模式，最后点击“设置并保存”即可以完成配置

CAN FD ETH Converter Switching Mode wiki.png



转换模式使用说明

透明转换

  • 透明转换方式下，接收到一侧总线的数据就立即转换发送至另一总线侧，不附加数据，也不对数据做任何修改。这样既实现了数据格式的交换又没有改变数据内容，对于两端的总线来说转换器如同透明的一样。
  • CAN报文帧信息（帧类型部分）和帧ID来自用户事先的配置，并且在转换过程中帧类型和帧ID一直保持不变。用户可以选择是否将帧信息和帧ID进行转换。
  • 这种方式下不会增加用户通讯负担，而能够实时的将数据原样转换，能承担较大流量的数据的传输。

以太网转 CAN(FD)

  • 以太网帧转 CAN 报文：以太网帧的全部数据依序填充到 CAN 报文帧的数据域里。转换器一检测到以太网上有数据后就立即接收并转换。帧信息（帧类型部分）和帧 ID 需预先配置。
    • CAN模式：每帧数据最大 8 字节。
    • CANFD模式：每帧数据最大 64 字节。注意：当数据长度超过 8 字节时，必须符合 CANFD 的 DLC 能编码的长度才能保证准确转换，即长度为 12、16、20、24、32、48、64，否则转换器会自动将拆分成合适长度的几个 CANFD 报文。
    • ETH 转 CAN

CAN FD ConverterTransparent transmission ETH2CAN.png

    • ETH 转 CAN FD

CAN FD ConverterTransparent transmission ETH2CANFD.png

CAN(FD)转以太网

  • 对于CAN总线的报文，同样是收到一帧CAN(FD)报文就立即转发一帧。
  • 如果配置开启了使能帧信息，转换器工作时会将CAN(FD)报文的帧信息添加在以太网帧的第一个字节。未选中时不转换CAN(FD)的帧信息。
  • 如果配置开启了使能帧ID，转换器工作时会将CAN(FD)报文的帧ID添加在以太网帧的帧数据之前，帧信息之后（如开启使能帧信息）

CAN转以太网数据（未开启使能帧信息/使能帧ID） CANFD转以太网数据（开启使能帧信息/使能帧ID）

    • CAN 转 ETH （未开启使能帧信息/使能帧ID）

CAN FD ConverterTransparent transmission CAN2ETH.png

    • CAN FD 转 ETH （开启使能帧信息/使能帧ID）

CAN FD ConverterTransparent transmission CANFD2ETH.png

转换示例

网口：
CAN FD Converter Network port conversion mode test 1.png

透明带 ID 转换

  • 透明带标识转换是透明转换的特殊用法，也不附加协议。该方式能将以太网数据中的“地址”转换到 CAN(FD)报文的标识域中，其中帧 ID 在以太网数据中的起始位置和长度均可配置。转换器在转换时会提取出这个帧 ID ，填充在 CAN(FD) 报文的帧 ID 域里，作为该以太网数据转发时的 CAN(FD)报文的 ID。同样的，在 CAN 报文转换成以太网数据的时候也把 CAN(FD)报文的 ID 转换在以太网数据的相应位置。
  • 在这种方式下，转换器能最大限度地适应用户的自定义协议。

  • 注意：在该转换模式下，配置软件的 CAN 参数设置项的“CAN ID”无效，因为此时发送的标识符（帧 ID）是由上述的以太网数据中的数据填充的。

以太网转CAN(FD)

  • 配置CAN(FD)帧类型和以太网数据中所带有CAN(FD)报文的“帧ID“的起始地址和长度。其中起始地址的范围是0～7；长度范围是标准帧：1～2、扩展帧：1～4。
  • 转换时根据事先的配置将以太网数据中的CAN(FD)报文“帧ID“，对应全部转换到CAN(FD)的帧ID域中。若配置的透明带ID长度少于CAN(FD)报文的帧类型的帧ID长度，则在CAN(FD)报文中帧ID的高字节补0。
  • 对于CAN(FD)报文，收到一帧就立即转发一帧，每次转发的时候，根据事先配置的CAN(FD)帧ID在以太网数据中的位置和长度，把接收到的CAN(FD)报文中的ID作相应的转换。其它数据依序转发。
  • 注意：如果CAN(FD)帧ID长度大于设置的透明带ID长度，则只取低位字节转换到以太网帧对应位置。举例：CAN帧ID为01020304,设置的透明带ID长度为2，则只将0304转换到以太网帧中对应位置。
    • ETH 转 CAN

CAN FD ConverterTransparent transmission with id ETH2CAN.png

    • ETH 转 CAN FD

CAN FD ConverterTransparent transmission with id ETH2CANFD.png

CAN(FD)转以太网

  • 对于CAN(FD)报文，收到一帧就立即转发一帧，每次转发的时候，根据事先配置的CAN(FD)帧ID在以太网数据中的位置和长度，把接收到的CAN(FD)报文中的ID作相应的转换。其它数据依序转发。

  • 注意：如果CAN(FD)帧ID长度大于设置的透明带ID长度，则只取低位字节转换到以太网帧对应位置。举例：CAN帧ID为01020304,设置的透明带ID长度为2，则只将0304转换到以太网帧中对应位置。

    • CAN 转 ETH

CAN FD ConverterTransparent transmission with id CAN2ETH.png

    • CAN FD 转 ETH

CAN FD ConverterTransparent transmission with id CANFD2ETH.png

转换示例

网口：
CAN FD Converter Network port conversion mode test 2.png

标准协议转换

  • 标准 CAN 帧格式，每个 CAN 帧包含 13 个字节，13 个字节内容包括 CAN 帧信息（1 字节）+ 帧 ID（4 字节） +数据帧（8 字节）。
  • 标准 CANFD 帧格式，每个 CANFD 帧包含 69 个字节，69 个字节内容包括 CANFD 帧信息（1 字节）+ 帧 ID（4 字节） +数据帧（64字节）。
  • 通过正确配置帧信息（第一个字节的数据），可以灵活地发出标准帧、扩展帧甚至远程帧。通过正确解析以太网帧可以得到标准帧、扩展帧甚至远程帧的细节。
  • 注意:
  • （1）该转换模式下，配置软件的“CAN ID”、“帧类型”均无效，因为此时发送的帧 ID 由上述以太网帧中的帧 ID 数据填充，帧类型由以太网帧中的帧信息来决定。
  • （2）该模式下，必须严格按照标准的以太网数据格式才能转换成功。必须要确保帧信息无误，保留位要为零。CAN 帧固定长度为 13字节，CANFD 帧固定长度为 69 字节，不足必须补 0，否则不能传输。

标准CAN帧格式

CAN FD Converter Graphic illustration of standard protocol conversion 1.png
帧信息：长度1字节，用于标识帧信息：帧类型、帧长度。
CAN FD Converter Graphic illustration of standard protocol conversion 2.png

FF： 标准帧和扩展帧的标识位， 1 为扩展帧， 0 为标准帧。

RTR： 远程帧和数据帧的标识位， 1 为远程帧， 0 为数据帧，CANFD模式时只能为0。

EDL： CAN和CANFD标识，0为CAN，1为CANFD。

BRS：波特率切换使能标识，0 为不转换速率，1 为转换可变速率，仅 CANFD 时有效。CAN 时此位应该为 0。

DLC3~DLC0： 数据长度位，标识该CAN(FD)帧的数据长度。

帧ID：长度4字节；高位在前，低位在后。标准帧有效位是 11 位，扩展帧有效位是 29 位。
CAN FD Converter Graphic illustration of standard protocol conversion 3.png
帧数据：CAN模式长度8字节，CANFD模式长度64字节，不足必须补00。

转换示例

网口：
CAN FD Converter Network port conversion mode test 3.png



Modbus 协议转换

Modbus 协议转换可以将标准的 Modbus 数据协议转换成特定的 CAN(FD)数据格式，此种转换一般要求 CAN(FD)总线设备报文可编辑。
在 CAN 侧，制定了一个简单易用的分段通讯格式来实现 Modbus 的通讯。转换器在其中扮演的角色仍然是协议验证和转发。支持 Modbus 协议的传输，而不是 Modbus 的主机或者从机，用户按照 Modbus 协议通讯即可。
注意：
（1）在该转换模式下，配置软件的“CAN 参数”项的“CAN ID”无效，因为此时发送的帧 ID 由 Modbus TCP 以太网帧中的地址域填充。

帧格式

modbus帧格式：
网口：Modbus TCP协议，用户帧符合此协议即可。
CAN帧：
CAN 侧设计了一套分段协议格式，其定义了一个分段以及重组的方法，如下所示。其中，CAN 帧信息（远程帧或数据帧；标准帧或扩展帧）通过配置软件设置。
CAN模式下，传输的 Modbus 协议内容即可从“数据2”字节开始，如果协议内容大于7个字节，那么将剩下的协议内容照这种分段格式继续转换，直到转换完成。
CAN FD Converter Graphic illustration of Modbus Protocol Conversion 1.png
CANFD模式下，传输的 Modbus 协议内容即可从“数据2”字节开始，如果协议内容大于63个字节，那么将剩下的协议内容照这种分段格式继续转换，直到转换完成。
CAN FD Converter Graphic illustration of Modbus Protocol Conversion 2.png
数据 1 是分段控制信息（占 1 个字节，8 Bit），其含义如下：

  • 分段标记：占 1 个 bit 位 (Bit7），标志该报文是否是分段报文。该位为 0 表示单独报文，为 1 表示属于被分段报文中的一帧。
  • 分段类型：占 2 个 bit 位（Bit6，Bit5），用于表示该报文在分段报文中的类型：
  • 分段计数器：占 5 个 bit 位（Bit4~Bit0），表示该段在该段在整个报文中的序号。如果是第几个段，那么计数器的值就是几。这样在接收时就能够验证是否有分段被遗失。

CAN FD Converter Graphic illustration of Modbus Protocol Conversion 3.png

Modbus TCP转CAN(FD)

Modbus 协议的地址域转换成 CAN 报文中帧 ID 的 ID4（扩展帧）或 ID2（标准帧），在转换该帧的过程中标识不变。
MBAP头不转换到 CAN 报文中， CAN 的报文中也不必带有MBAP头。
转换的是 Modbus 的协议内容——功能码和数据域，转换时将它们依次转换在 CAN 报文帧的数据域（从第二个数据字节开始，第一个数据字节为分段协议使用）里。 由于 Modbus 帧的长度根据功能码的不同而不同，而 CAN 报文一帧只能传送 7 个数据，CANFD 报文一帧只能传送 63 个数据。 所以转换器会将较长的 Modbus 帧分段转换成 CAN 的报文后，用上述的 CAN 分段协议发出。用户在 CAN的节点上接收时取功能码和数据域处理即可。

CAN(FD)转Modbus TCP

对于 CAN 总线的 Modbus 协议数据，无需做循环冗余校验（CRC16），转换器按照分段协议接收，接收完一帧解析后自动加上循环冗余校验（CRC16），转换成 Modbus 帧发送至以太网总线。
注意：如果接收到的数据不符合分段协议，则将该组数据丢弃不予转换。
 CAN:
CAN FD Converter Graphic illustration of Modbus Protocol Conversion 4.png
CAN FD:
CAN FD Converter Graphic illustration of Modbus Protocol Conversion 5.png

转换示例

网口：
CAN FD Converter Network port conversion mode test 4.png



自定义帧头帧尾转换

为了让用户方便使用 CAN-bus，将以太网帧格式向 CAN 帧格式靠拢，在以太网帧中规定了一帧的起始及结束，即“帧头”和“帧尾”，用户可自行配置。

以太网转CAN(FD)

以太网帧格式必须符合规定的帧格式，否则不能正确传输。以太网帧必须包含：帧头、数据长度、数据域、帧尾。帧头帧尾由客户自定义，1字节。
数据长度指数据域的字节长度。数据长度和帧尾数据必须匹配，才能正确传输，否则丢弃。例如：帧头配置为AA，帧尾配置FF。以太网帧 AA03010204FF，则可正常传输。如果以太网帧发送 AA0301020304FF，数据域 010203后为04而非帧尾FF，则丢弃该帧，不能传输。
如同透明转换，自定义协议转换中，CANID和CAN类型需要自行配置。帧头、帧尾、数据长度不转换到CAN帧中。
CAN:
CAN FD Converter Graphic illustration of Custom frame header and trailer conversion 1.png
CAN FD:
CAN FD Converter Graphic illustration of Custom frame header and trailer conversion 2.png

以太网转CAN(FD)

CAN(FD)总线报文收到一帧即转发一帧，模块会将CAN报文数据域中的数据依次转换，同时会自动向以太网帧添加帧头、帧长度、帧信息等数据，实际为以太网帧转CAN报文的逆向形式。
CAN:
CAN FD Converter Graphic illustration of Custom frame header and trailer conversion 3.png
CAN FD:
CAN FD Converter Graphic illustration of Custom frame header and trailer conversion 4.png

转换示例

网口：
CAN FD Converter Network port conversion mode test 5.png

AT指令

网络 AT 指令概述

网络 AT 指令是一种指令集，用户可在命令模式下，通过网口与模块进行命令交互，其详细指令集与串口 AT 指令集完全一致。

  • 指令模式要求：使用网络 AT 指令时，必须确保模块与电脑处于同一网段，方可通过该指令对模块进行参数配置。
  • 进入指令模式的方法：通过网络调试工具以 UDP 广播形式发送固定字符串（默认值为 www.waveshare.com，支持自定义修改）。若模块与电脑在同一网段，电脑将接收到模块的回复信息，这表明模块已成功进入网络 AT 指令模式，此时即可下发 AT 指令进行参数配置。
  • 超时退出机制：模块进入网络 AT 指令模式后，若 30 秒内未接收到任何指令，将自动退出该模式。

AT 指令集

分类 序号 指令 功能描述
基础指令 1 AT 测试
2 AT+E 查询/设置回显使能
3 AT+Z 重启模组
4 AT+ENTM 退出配置模式
5 AT+VER 查询固件版本号
6 AT+CFGTF 保存运行参数为用户参数
7 AT+RELD 恢复模块出厂设置
8 AT+CLEAR 恢复出厂并重启
9 AT+MID 查询/设置设备名
10 AT+SN 查询 SN 码
CAN 通信指令 1 AT+CAN 查询/设置基础 CAN 参数
2 AT+CANFD 查询/设置基础 CANFD 模式参数
3 AT+CANBAUD 查询/设置自定义波特率的相位缓冲段与分频值
4 AT+CANFDBAUD 查询/设置 CANFD 数据域自定义波特率的相位缓冲段与分频值
5 AT+CANLT 查询/设置 CAN 滤波模式
6 AT+ADDLIST 查询/设置滤波帧 ID 白名单
7 AT+DELLIST 删除滤波帧 ID 白名单中对应的帧 ID
8 AT+TRDIR 查询/设置 CAN 转换传输方向
9 AT+TMODE 查询/设置 CAN 协议转换模式
10 AT+MSG 查询/设置使能帧 ID、使能帧信息
11 AT+MARK 查询/设置透明带 ID 参数位置和长度
12 AT+UDMHT 查询/设置自定义转换模式下的帧头帧尾
13 AT+CANMODE 查询/设置 CAN 工作模式
14 AT+CANPACK 查询/设置 CAN 打包时间和帧数
网口指令 1 AT+WANN 查询/设置设备本地 IP 以及获取方式
2 AT+SOCKAEN/SOCKBEN 查询/设置端口的 socketN 是否开启
3 AT+SOCKA/SOCKB 查询/设置端口的 socketN 参数
4 AT+SOCKPORT/SOCKBPORT 查询/设置端口的 socketN 本地端口号
5 AT+SOCKLK/SOCKBKLK 查询端口 socketN 的连接状态
6 AT+SOCKSL/SOCKBBSL 查询/设置端口 socketN 的短连接功能
7 AT+SHORTO/SHORBTO 查询/设置端口 socketN 的短连接时间
8 AT+UDPAFLT/UDPBFLT 查询/设置端口 socketN 的 UDP IP 端口号过滤功能
9 AT+DNS 查询/设置 DNS 地址配置
10 AT+DNSMODE 查询/设置 DNS 的获取方式
11 AT+TCPCSE 查询/设置 TCPS 是否踢掉旧链接
12 AT+MAXSK 查询/设置 TCPS 最大连接数
13 AT+TCPREIP/TCPBREIP 查询/设置端口 socketN 的目标 IP 地址/域名
14 AT+RCTIM 查询/设置 TCPC 无数据重连时间
15 AT+UDPFLT 查询/设置 UDP IP 端口号过滤功能
16 AT+HEARTEN 查询/设置心跳包使能
17 AT+HEARTDT 查询/设置自定义心跳包内容
18 AT+HEARTDTHEX 查询/设置 HEX 格式自定义心跳包内容
19 AT+CANHEART 查询/设置 CAN 心跳包内容
20 AT+HEARTTTM 查询/设置心跳包时间
21 AT+HEARTSND 查询/设置心跳包发送方向
22 AT+REGDT 查询/设置注册包自定义数据
23 AT+REGDTHEX 查询/设置 HEX 格式注册包自定义数据
24 AT+REGEN 查询/设置注册包类型
25 AT+REGSND 查询/设置注册包发送方式
26 AT+PING 查询/设置 PING 命令
27 AT+DHCPEN 查询/设置 DHCP 开关
28 AT+SEARCH 查询/设置网络 AT 指令端口号以及关键字
29 AT+RSTIM 查询/设置无数据重启时间
Modbus 指令 1 AT+MDBSEN 查询/设置 Modbus 网关功能使能
2 AT+MDBSMOD 查询/设置 Modbus 工作模式
3 AT+RDSDLIST 查询发送报文
4 AT+ADDSDLIST 添加发送报文
5 AT+DELSDLIST 删除发送报文
6 AT+RDSDPOINT 查询发送数据(映射变量)
7 AT+ADDSDPOINT 添加发送数据(映射变量)
8 AT+DELSDP0INT 删除发送数据(映射变量)
9 AT+RDRVLIST 查询接收报文
10 AT+DELRVLIST 删除接收报文
11 AT+RDRVPOINT 查询接收数据(映射变量)
12 AT+ADDRVPOINT 添加接收数据(映射变量)
13 AT+DELRVPOINT 删除接收数据(映射变量)

AT错误提示符

错误码 说明
EER1 无效的命令格式
EER2 无效的命令
EER3 无效的操作符
EER4 无效的参数


资料

软件

FAQ

问题：点击“读取参数”后设备无响应怎么办？

可以再次点击“搜索设备”使设备进入AT指令模式


技术支持


联系人：邓工
EMAIL：3005766107@qq.com
QQ：3005766107
微信：扫下方二维码添加
Dhz-wx.png

说明：进行售后服务前，请准备好客户信息（定货单位、定货人等），以供验证
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