重播数据集

RoArm-M3

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基本信息 分类： 机器人模块 {{{userDefinedInfo1}}}： {{{userdefinedvalue1}}} {{{userDefinedInfo2}}}： {{{userdefinedvalue2}}} {{{userDefinedInfo3}}}： {{{userdefinedvalue3}}} 品牌： Waveshare

功能简介 特性 RoArm-M3-AI-Kit 机械臂 ' 无特性，不解释 ' 无特性，不解释 ' 无特性，不解释 ' 无特性，不解释 接口 UART

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LeRobot 教程目录

• 1.安装环境
• 2.配置参数
• 3.遥控操作
• 4.录制数据集
• 5.可视化数据集
• 6.重播数据集
• 7.训练
• 8.评估

6. 重播数据集

• 注意：以下操作均在容器内执行
• 注意：需要进入到 lerobot 目录下执行以下代码

6.1 重播第 n 集

现在尝试在你的机器人上重播第 n 集：

python lerobot/scripts/control_robot.py \
  --robot.type=roarm_m3 \
  --control.type=replay \
  --control.fps=30 \
  --control.repo_id=${HF_USER}/roarm_m3_test \
  --control.episode=n-1