遥控操作

RoArm-M3

{{{name2}}}

{{{name3}}}

基本信息 分类： 机器人模块 {{{userDefinedInfo1}}}： {{{userdefinedvalue1}}} {{{userDefinedInfo2}}}： {{{userdefinedvalue2}}} {{{userDefinedInfo3}}}： {{{userdefinedvalue3}}} 品牌： Waveshare

功能简介 特性 RoArm-M3-AI-Kit 机械臂 ' 无特性，不解释 ' 无特性，不解释 ' 无特性，不解释 ' 无特性，不解释 接口 UART

相关产品 ♦ {{{Product1}}} ♦ {{{Product2}}} ♦ {{{Product3}}} ♦ {{{Product4}}} ♦ {{{Product5}}} —— 类目1 —— ♦ 类目1 列表1 ♦ 类目2 列表2 ♦ 类目3 列表3 ♦ 类目4 列表4 ♦ 类目5 列表5

LeRobot 教程目录

• 1.安装环境
• 2.配置参数
• 3.遥控操作
• 4.录制数据集
• 5.可视化数据集
• 6.重播数据集
• 7.训练
• 8.评估

3. 遥控操作

• 注意：以下操作均在容器内执行
• 注意：需要进入到 lerobot 目录下执行以下代码

3.1 不显示摄像头画面

python lerobot/scripts/control_robot.py \
  --robot.type=roarm_m3 \
  --robot.cameras='{}' \
  --control.type=teleoperate

页面上是机械臂的角度控制指令和反馈数据

此时控制主机械臂，从机械臂会跟随主机械臂一起移动。

3.2 同步显示摄像头画面

python lerobot/scripts/control_robot.py \
  --robot.type=roarm_m3 \
  --control.type=teleoperate

页面上是机械臂的角度控制指令和反馈数据，以及俩个摄像头画面。

此时控制主机械臂，从机械臂会跟随主机械臂一起移动。