教程九在windows中雷达的简单测试

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各模块使用教程

OLED屏幕控制

General Driver for Robots板载IIC接口，SSD1306的OLED模块可通过IIC与驱动板连接，达成在OLED屏幕上显示信息的效果，以下提供OLED屏幕控制程序。

例程

上传程序

下载依赖库Adafruit_SSD1306。
Gdfr13.png
下载压缩包后打开SSD1306.ino，选择开发板以及端口上传程序,上传完程序后连接OLED屏幕，OLED屏幕上会显示WAVESHARE。

程序解析

#include <Wire.h>

#define S_SCL   33
#define S_SDA   32

#include <Adafruit_SSD1306.h>
#define SCREEN_WIDTH 128 // OLED display width, in pixels
#define SCREEN_HEIGHT 32 // OLED display height, in pixels
#define OLED_RESET     -1 // Reset pin # (or -1 if sharing Arduino reset pin)
#define SCREEN_ADDRESS 0x3C ///< See datasheet for Address; 0x3D for 128x64, 0x3C for 128x32
Adafruit_SSD1306 display(SCREEN_WIDTH, SCREEN_HEIGHT, &Wire, OLED_RESET);

void InitScreen(){
  if(!display.begin(SSD1306_SWITCHCAPVCC, SCREEN_ADDRESS)) {
    Serial.println(F("SSD1306 allocation failed"));
  }
  display.clearDisplay();
  display.display();
}

void Screenupdate(){
  display.clearDisplay();
  display.setTextSize(1);
  display.setTextColor(SSD1306_WHITE);
  display.setCursor(0,0);
  display.print(F("WAVESHARE"));
  display.display();
}

void setup() {
  Wire.begin(S_SDA,S_SCL);
  InitScreen();

}

void loop() {
  Screenupdate();
  delay(1);
}

资料

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