FM650-CN 5G for Jetson Nano

FM650-CN

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基本信息 分类： 5G/4G/3G/GNSS模块 {{{userDefinedInfo1}}}： {{{userdefinedvalue1}}} {{{userDefinedInfo2}}}： {{{userdefinedvalue2}}} {{{userDefinedInfo3}}}： {{{userdefinedvalue3}}} 品牌： Fibocom

功能简介 特性 广和通 5G/4G/3G/GNSS 国内全网通 ' 无特性，不解释 ' 无特性，不解释 ' 无特性，不解释 ' 无特性，不解释 接口 M.2

相关产品 ♦ {{{Product1}}} ♦ {{{Product2}}} ♦ {{{Product3}}} ♦ {{{Product4}}} ♦ {{{Product5}}} —— 类目1 —— ♦ 类目1 列表1 ♦ 类目2 列表2 ♦ 类目3 列表3 ♦ 类目4 列表4 ♦ 类目5 列表5

说明

广和通 5G 模组 FM650-CN 是面向中国发布的国产化 5G 通信模组，支持 5G 独立组网 (SA) 和非独立组网 (NSA) 两种网络架构，支持中国所有运营商频段需求，满足国内对 5G 通信模块的需求。

与广和通高通平台 5G 产品 (FM150 系列) 做到同尺寸封装以及 PIN to PIN 兼容，支撑行业客户 5G 项目快速落地。FM650-CN 支持中国区域的 5G NR Sub-6G 频段，同时兼容 LTE 和 WCDMA 制式，为网关、视频等行业客户带来优质的 5G 体验。

产品参数

• 集成丰富的网络协议，支持多种驱动和软件功能，支持 Windows / Linux / Android 等操作系统
• 板载 USB 3.1 接口，向下兼容 USB 2.0，可用于接入电脑、树莓派或 Jetson Nano 主板进行高速 5G 上网
• 板载 M.2 B KEY 标准接口，可兼容选配 FM650-CN / RM500U-CNV / RM500Q-CN / RM500Q-GL / RM520N-GL 系列 5G 模组
• 板载 UART、PWR 和 RST 控制引脚，内置电平转换，支持拨码开关使能，可兼容接入 Raspberry Pi 或 Arduino 等主控
• 板载 USB Type-C 接口，可通过开关使能，可用于外加电源给模块单独供电，以便外接更多负载，供电稳定且灵活
• 板载电源切换开关、复位按键和 LED 指示灯，方便控制模块开关机和查看运行状态
• 板载两路 SIM 卡槽，双卡单待，可通过 AT 指令切换使能
• 板载高效能的电源电路，可输出高达 3A 电流
• 可选配金属外壳，支持壁挂和导轨式安装，固定安装更方便

资源简介

资源列表

序号	接口	描述
1	M.2	兼容 SIM8200EA-M2、SIM8202G-M2、FM650-CN 和 RM520N-GL
2	USB 3.1	可用于接入电脑或 Jetson Nano
3	3.5mm 耳机/麦克风接口	-
4	40IN GPIO 接口	方便接入 Jetson Nano
5	风扇接口	可用于接入5V的散热风扇
6	nano SIM 卡接口	支持 1.8V 和 3V 的 SIM 卡
7	5V 3A 供电接口	-
8	网络指示灯	-
9	电源指示灯	-
10	复位开关	-
11	电源开关	-
12	电源电路	-
13	音频驱动电路	-
14	供电选择跳线帽	5V - SYS: 通过 Jetson Nano 的 40PIN GPIO 进行供电 5V - USB: 通过供电接口外接的 5V 3A 适配器进行供电
15	模组开关机引脚使能跳线帽	PWR - D5: 默认接上，可以使用 Jetson Nano 的 D5 控制模组开关机
16	模组复位引脚使能跳线帽	RST - D6: 默认不接，接上可以使用 Jetson Nano D6 控制模块复位
17	音频输入输出引脚	MIC+/MIC-: 接外部麦克风 SPK+/SPK-: 接外部喇叭

测试说明

模组常用AT指令

SSCOM串口助手AT指令收发实测

命令	说明	返回值
AT	AT测试指令	OK
ATE	ATE1设置回显 ATE0关闭回显	OK
AT+CGMI	查询模组制造商	OK
AT+CGMM	查询模组型号	OK
AT+CGSN	查询产品序列号	OK
ATI	查询模块版本以及IMEI	OK
AT+IPR?	设置模块硬件串口波特率	+IPR: OK
AT+CFUN=1,1	复位模块	OK
AT+GTDUALSIM?	查询SIM卡选用情况： 返回1，选择SIM卡1； 返回2，选择SIM卡2	+QUIMSLOT: 1/2 OK
AT+CPIN?	查询SIM卡状态，返回READY，SIM卡能正常识别	+CPIN: READY
AT+COPS?	查询当前运营商，正常联网后会返回运营商信息	+COPS: OK
AT+CEREG?	查询网络注册状态	+CEREG: OK
AT+CGDCONT=1,"IP""Your_APN"	设置接入点信息态	OK
AT+GTRNDIS?	查看模块是否获取到IP	OK

SIM卡选择

双SIM卡切换演示

模组，支持同时接入两个SIM卡，双卡单待，可通过 AT 指令切换使能其中一路SIM卡工作：

• 默认是选用了SIM卡1，可以用以下指令查询确认：

AT+GTDUALSIM?

• 切换SIM卡2，请用以下指令：

AT+GTDUALSIM=1

• 换回SIM卡1，请用以下指令：

AT+GTDUALSIM=0

• 查询对应的卡槽是否识别到SIM卡：

AT+CPIN?

Windows使用

安装驱动

• 通过双头 usb3.0 数据线 接FM650-CN 5G HAT到电脑后，其它设备出现一系列未安装驱动的未知设备：

• 进入FIBOCOM_Fx650_Series_USB_Driver_Windows目录。
  
• 点击DPInst64.exe安装驱动（如果是32位电脑，点击DPInst32.exe），完成安装后，设备管理器会生成如下设备：
  

Jetson Nano 使用

硬件连接

硬件准备

序号	元件	数量
1	Jetson Nano 5G/4G/3G 扩展板	1
2	FM650-CN	1
3	5G 天线	4
4	双头 USB3.0 数据线（公对公）	1
5	散热片	1
6	螺丝包	1
7	5V 3A 电源	1
8	Jetson Nano 黑色亚克力面板	1
9	USB 3.0 适配器（C型）	1

安装说明

• 给RM520N-GL 5G for Jetson Nano安装Nano SIM卡
• 用双头USB3.0数据线或者USB3.0转接头连接RM520N-GL 5G for Jetson Nano和主机
• 将SMA转IPEX4代延长线安装到盖板去
• 锁好铜柱和螺丝等配件，拧上5G天线

加载USB设备描述符

为了识别模块，需要将模块的 VID 和 PID 信息添加到文件 [内核]

• 查看FM650-CN的VID和PID

lsusb

• 添加VID和PID

wget https://files.waveshare.com/wiki/FM650-CN/Driver/Jetson%20Nano/FM650-CN_5G_for_Jetson_Nano.zip
unzip FM650-CN_5G_for_Jetson_Nano.zip
sudo chmod 777 -R FM650-CN_5G_for_Jetson_Nano
cd FM650-CN_5G_for_Jetson_Nano
sudo ./install.sh

• 成功添加PID并重启Jetson nano后，在命令行界面输入以下以下指令出现USB0-USB4五个设备符

ls /dev/ttyUSB*

ECM 拨号上网

• 打开minicom

sudo apt-get install minicom
sudo minicom -D /dev/ttyUSB0

• 在minicom中发送以下指令来RNDIS拨号上网

ATE1
AT+CPIN?
AT+CGDCONT=1,"IP","Your_APN"
AT+CGREG?
AT+CGDCONT?
AT+GTRNDIS=1,1

• 模块重启后，NET灯亮起，用以下指令检查获取IP情况（可选）

AT+GTRNDIS?

• 用以下指令获取IP和设置DNS：

sudo dhclient -v usb1
sudo apt-get install udhcpc
sudo udhcpc -i usb1
sudo route add -net 0.0.0.0 usb1

• 拨号后，通过以下指令可以看到usb1获取到ip：

ifconfig

• 测试usb1联网状况

 ping -I usb1 www.baidu.com

资料

驱动

• windows驱动

数据手册

• AT指令集
• USB驱动安装指南_Linux

相关链接

• 广和通官网 FM650-CN 模组产品链接

FAQ

技术支持

联系人：黄工
EMAIL：3005423122@qq.com
电话：0755-83040712
QQ：3005763927
微信：扫下方二维码添加

说明：进行售后服务前，请准备好客户信息（定货单位、定货人等），以供验证