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<div class="wiki-pages blue-color"> <!--<div class="tabberlive newwsnav" id="wsnavbar"> <ul class="tabbernav"> <li class="nav-link">[[#myintro|说明]]</li> <li class="nav-link">[[#myresources|资料]]</li> <li class="nav-link">[[#myfaq|FAQ]]</li> <li class="nav-link">[[#mysupport|售后]]</li> </ul> </div>--> <div class="tabber"> {{扩展板|colorscheme=blue |img =<!--<div class="tabberlive newwsnav" id="wsnavbar"> <ul class="tabbernav"> <li class="nav-link">[[#myintro|说明]]</li> <li class="nav-link">[[#myresources|资料]]</li> <li class="nav-link">[[#myfaq|FAQ]]</li> <li class="nav-link">[[#mysupport|售后]]</li> </ul> </div>--> <div class="tabber"><div class="tabbertab" title="底板">[[File:CM4-NANO-A-4.jpg|360px |alt= CM4-NANO-B|link=https://www.waveshare.net/shop/CM4-NANO-A.htm]]</div></div> |category1=Raspberry Pi |category2=Compute Module |category3=Compute Module 4 |brand=Waveshare |feature =Compute Module 4 扩展板 |interface1 = CSI |interface2 = USB 2.0 |interface3 = I2C |interface4 = I2S |interface5 = SPI |interface6 = RPi | Product1 = {{Compute module 4 baseplate}} }} <div class="tabbertab" title="说明" id="myintro"> =说明= ==产品概述== 我是树莓派计算模块4代的迷你板,CM4-NANO-A 是一款可以搭配树莓派 Compute Module 4 使用的底板,使用 5V/ 2.5A USB Type C接口供电 ==使用注意事项== #<font color="#ff0000">禁止带电时拔插除USB之外的任何设备</font><br> #Type C 接口可以用作供电也可以用作USB SLAVE 接口烧录镜像。<br> #为了保证CM4供电正常,在使用Type C 接口烧录镜像时,请不要连接其他设备。<br> #CM4在正常使用时,需要为CM4 提供5V 2A 的供电。否则可能出现自动关机,降频等等问题。<br> #模块没有带任何保护,请勿短路电源。<br> #<font color="#ff0000">USB2.0 默认是关闭的,如需打开需要在config.txt中添加 dtoverlay=dwc2,dr_mode=host</font> <br> ==产品尺寸== [[File:CM4-NANO-A-details-size.jpg|700px]]<br> Compute_Module 4 核心板<br /> [[FILE:Compute_Module_4_IO_Board_5.png|700px]]<br> ==板载资源== [[File:CM4-NANO-A-details-intro.jpg|800px]]<br /> {|border=2; style="width:850px;" |-style="background:#efffff; color:blue;" align="center" |style="width:58px"|标号||名称||说明 |-style="background:#00eecc; color:blue;" align="center" |-align="center" |1||CM4 连接器||适用于 Compute Module 4 的所有版本 |-align="center" |style="width:66px"|2||供电/烧录接口||5V/2A 供电,也可以作为 eMMC 烧录接口 |-align="center" |3||Micro SD 卡接口||用于接入带系统的 Micro SD 卡,仅用于 Lite 版本 |-align="center" |4||CSI 接口||单路 MIPI CSI 摄像头接口 |-align="center" |5||USB 2.0 接口||USB 2.0 接口,支持各种 USB 设备插入 |-align="center" |6||40PIN GPIO 接口||方便接入各种 HAT 模块 |-align="center" |7||PWR 指示灯||指示树莓派电源状态 |-align="center" |8||ACT 指示灯||指示树莓派工作状态 |-align="center" |9||AMS1117-3.3V||给CSI跟40Pin提供电压 |-align="center" |10||BOOT||ON:将USB切换至type C接口,上电时进入下载模式(通过rpi boot配置成大容量磁盘) OFF:将USB切换到TYPE A接口,上电时不会进入下载(将从eMMC或者SD卡启动) |} =使用简介= ==相关链接== {{Raspberry Pi Study}} </div> <div class="tabbertab" title="使用"><br /> ==注意事项== <font color="#ff0000">禁止带电时拔插任何设备</font><br> ==镜像烧录== *[https://www.waveshare.net/wiki/CM4_Burn_EMMC EMMC版本点击这里]<br/> *[https://www.waveshare.net/wiki/CM4_Burn_SD LITE版本点击这里] ==USB2.0== USB接口在CM4上默认是被禁用的,以节省电源。如果需要启动,你需要在config.txt文件中添加以下内容: dtoverlay=dwc2,dr_mode=host 重启之后即可<br> <font color="#ff00ff"> 如果使用最新的树莓派OS(2021年10月30号之后的镜像)USB2.0是默认是OTG模式,CM4会报错:<br> config failed, hub doesn't have any ports! (err -19) 不过USB还是可以使用的,如果想移除这个错误,在config.txt的[cm4]中移除otg_mode=1,并且添加dtoverlay=dwc2,dr_mode=host(不添加是无法识别USB的)。<br> [[FILE:CM4 Burn EMMC_12.png|800px]]<br> <br> </font> ==CSI== CSI 默认是关闭的,使用摄像头的时候会占用I2C-10、I2C-11、I2C-0 三个I2C设备<br> 开机执行如下:<br> sudo apt-get install p7zip-full wget https://www.waveshare.net/w/upload/4/41/CM4_dt_blob.7z 7z x CM4_dt_blob.7z -O./CM4_dt_blob sudo chmod 777 -R CM4_dt_blob cd CM4_dt_blob/ #如果使用摄像头执行 sudo dtc -I dts -O dtb -o /boot/dt-blob.bin dt-blob-disp0-double_cam.dts #在使用CSI时,HDMI1没有图像输出,哪怕你没有连接DSI屏幕只要编译的对应的文件,那HDMI1就没有输出了 #如果需要恢复,删除对应的dt-blob.bin 即可: sudo rm -rf /boot/dt-blob.bin #执行完毕 关闭电源 重启CM4 再连接摄像头:<br> 1: 确保断电状态下连接<br> 2: 连接电源<br> 3: 等待几秒后屏幕启动<br> 4: 如果无法启动,检查/boot/dt-blob.bin 是否存在,如果存在再次重启即可。<br> 5:摄像头需要运行raspi-config,选择Interfacing Options->Camera->Yes->Finish-Yes,reboot系统,打开enable camera,然后重启即可保存修改。<br> 测试拍照: raspistill -o image.jpg 测试录像: raspivid -o video.h264 -t 10000 其中 -t 10000 表示录制 10 秒,用户各根据自己的需要进行调整。 参考:[https://www.raspberrypi.org/documentation/hardware/computemodule/cmio-camera.md CSI相机] </div> <div class="tabbertab" title="资料" id="myresources"> <h1>资料</h1> <br /> ==官方手册== [https://datasheets.raspberrypi.org/cm4/cm4-datasheet.pdf CM4核心板数据手册]<br> ==原理图== *[https://www.waveshare.net/w/upload/6/68/CM4-NANO-A_SchDoc.pdf 原理图]<br> ==3D图== *[https://www.waveshare.net/w/upload/1/10/CM4-NANO-A-3D.zip 3D文件]<br> ==软件== *[https://{{SERVERNAME}}/w/upload/f/f3/Rpiboot_setup.zip RPiboot_Setup]<br> *[https://{{SERVERNAME}}/w/upload/d/d7/Panasonic_SDFormatter.zip Panasonic_SDFormatter-格式化软件] *[https://{{SERVERNAME}}/w/upload/7/76/Win32DiskImager.zip Win32DiskImager-下载镜像软件] *[https://{{SERVERNAME}}/w/upload/5/56/Putty.zip putty] </div> <div class="tabbertab" title="FAQ" id="myfaq"> <h1>FAQ</h1> <br /> </div> <div class="tabbertab" title="售后" id="mysupport"> <h1>技术支持</h1> <br />{{Service20}}</div> </div>
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