360° 全方位三角测距雷达8米半径测距软件启停机器人定位雷达 UART串口通信

8米远距离、360°全方位、2300hz 测距频率,轻薄小巧

已停产

型号
Triangulation LiDAR LD14
SKU
22415
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本产品已下架,推荐选购以下同类型升级版替代方案:
D200 LiDAR Kit

三角测距雷达

360° 全方位激光扫描

三角测距雷达首图

产品参数

测距范围 0.15 ~ 8.00 m
测距均值精度 5mm (< 1 m)
实际距离的 1.5% (1~6 m)
实际距离的 2% (6~8 m)
扫描频率 6 Hz
扫描角度 360°
测距频率 2300 Hz
测量分辨率 ≈ 20 mm
激光波长 775 ~ 793 nm (典型值 800)
通信接口 UART @ 115200
供电电压 5 V
产品功耗 ≈ 1.3 W
工作电流 240 mA
产品重量 143 g
工作温度 -10°C ~ 40°C
使用寿命 1500+ 小时
产品尺寸 96.3 × 59.8 × 38.80mm (长 × 宽 × 高)

支持软件控制启停

开源了转接板的程序、原理图等资料,可进行个性化开发并控制雷达运转,有效延长雷达使用寿命

支持软件控制启停

8m 半径测距

可感知更远范围的环境信息,保证了机器人大面积巡航和建图的能力,可获取更多的环境轮廓信息

8m 半径测距三角测距雷达

360° 全方位激光扫描

LD14 在测距核心顺时针旋转,可实现对周围环境的 360° 全方位扫描测距检测,从而得到所在空间的平面点云信息

360° 全方位三角测距雷达

2300 次测量频率

测量频率 2300 次/秒,可轻松扫描出测距范围内场景的轮廓,
实现快速、精确的建图

三角测距雷达2300 次测量频率

三角测距技术

LD14 基于三角测距雷达技术,实现机器人自主建图和障碍物探测

三角测距技术三角测距雷达

轻薄小巧、外观时尚

采用轻薄的结构设计,在保证性能的同时,尺寸更小,功耗更低,安装更加便捷,可适配更多机器人类型

三角测距雷达精致小巧、时尚外观

激光安全 FDA Class 1

为了确保产品对人体及宠物的安全性,采用了低功率的红外线激光发射器作为发射光源,并采用调制脉冲方式驱动,激光器仅在极短的时间内完成发射动作,符合 FDA Class 1 人眼安全等级

FDA Class 1三角测距雷达

高性能感光 CMOS

LD14 采用高性能感光 CMOS,效率更高,性能更稳定,
采集信息点更密集,建图更精确

高性能感光 CMOS三角测距雷达

应用场景

三角测距雷达应用场景

外形尺寸

三角测距雷达外形尺寸

产品选型

产品 RPLIDAR A1 RPLIDAR C1 D500 LiDAR Kit D200 LiDAR Kit DTOF LIDAR STL27L
测量半径 0.15~12.00m 0.05~12.00m
(白色物体,
70% 反射率);
0.05~6.00m
(黑色物体,
10% 反射率)
0.03~12.00m 0.15~8.00m 0.03~25.00m
测距精度 实际距离的 1% (≤3m) ±30mm ±10mm (0.03~0.5m)
±20mm (0.5~2m)
±30mm (2~12m)
白色靶面:
±5mm (0.1~0.5m)
±10mm (0.5~1m)
实际距离的 ±1.0% (1~6m)
实际距离的 ±1.5% (6~8m)
±15mm (0.03~2m)
±20mm (2~8m)
±30mm (>8m)
黑色靶面:
±7mm (0.1~0.5m)
±12mm (0.5~1m)
实际距离的 ±1.2% (1~4m)
实际距离的 ±1.5% (4~6m)
NA (6~8m)
扫描频率 5.5Hz 8~12Hz
(典型值 10)
6~13Hz
(典型值 10)
默认 6Hz,2~8Hz 外部可控 10Hz
扫描角度 360° 360° 360° 360° 360°
测距频率 8000Hz 5000Hz 5000Hz 4000Hz 21600Hz
测量
分辨率
≤实际距离的 1%
(测距 ≤12m)
≤实际距离的 2%
(测距 12~16m)
15mm 15mm ≈17mm 15~30mm
激光波长 785nm 905nm 895~915nm
(典型值 905)
775~800nm
(典型值 793)
895~915nm
(典型值 905)
通信接口 UART UART、TTL UART UART UART
供电电压 5V 5V 5V DC 5V±10% 4.5~5V
产品功耗 0.5W 1.15W 1.45W ≤1.5W 1.45W
工作电流 100mA 230mA 290mA ≤300mA 290mA
产品重量 248g 110g 45g 101g 46.1g
工作温度 0~40°C -10~40°C -10~45°C -10~50°C -10~50°C
产品尺寸 (mm) 96.80×70.30
×55.00
55.60×55.60
×41.3
54.00×46.29
×35.00
96.30×59.80
×38.80
54.00×46.29
×34.80

资料及服务

微雪资料及服务
  • 认准微雪正品
  • 专业技术支持
  • 丰富的资料教程
  • 用户手册
  • 示例程序
  • 数据手册
  • 上位机助手
(例程资料以链接中实际给出的为准)

配置清单

  1. Triangulation LiDAR LD14 × 1
  2. 转接板 × 1
  3. USB线 约1m × 1
  4. 4PIN连接线 约9cm × 1

保修服务


保修3个月



免费保修


保修期内,正常使用下产生的质量问题,比如出现色差、触摸不灵等。




收费保修


非正常使用情况下产生的质量问题,视损坏程度收取维修费。




特殊说明


显示屏和镜头属玻璃制品,请妥善存放和使用,若屏幕或镜头出现磨损或爆裂,无法保修。

售后服务



• 售后服务仅限产品本身,不包括教导相关软件使用等(配套资料已有说明书及软件使用教程)
• 不负责上门服务

• 可通过以下方式联系我们:点击查看