TOF 激光测距模组
远距离 | 低盲区 | 稳定精准灵敏 | 防水防尘 | 室内外均适用
提供树莓派、ESP32、Pico、Arduino 等例程资料
产品特性
这是一款基于 TOF（飞行时间）技术的激光测距传感器，内置控制器和测距算法，测距范围可达 5m，误差范围为 ±(1% ~ 3%)。支持 RS485 通信，具备超小 FOV 角和 IP68 防水防尘保护，可有效减少背景干扰，实现更远距离、更稳定的测距。产品具有约 100K Lux 的环境光抗干扰能力，适用于室内外环境，可广泛应用于距离测量、机器人避障与路径规划、天花板检测以及料位测量等场景。
产品参数
| 型号 | TOF MINIS Range Sensor |
|---|---|
| 典型测距范围 | 0.02m ~ 5m |
| 视场角 (FOV) | 1.48° |
| 刷新率 | 30Hz ( 此参数支持批量定制，最高 90Hz) |
| 抗环境光能力 | 100K Lux |
| 工作温度 | -20℃ ~ +70℃ |
| 工作湿度 | 35% ~ 80%RH |
| 激光安全等级 | LASER CLASS 1 (IEC 60825-1:2014) |
| 防护等级 | IP68 |
| 波长 | 940nm |
| 通信接口 | RS485 |
| 通信波特率 | 115200 |
| 供电电压 | 4V ~ 5.6V |
| 产品功耗 | 100mW ~ 140mW |
| 平均电流/峰值电流 | 25mA/26mA |
| 产品重量 | 15.8g |
| 壳体材质 | PC |
| 存储温度 | -40℃ ~ +80℃ |
| 产品尺寸 | 直径 29.5mm，高 18.00mm |
| 线长 | 60cm |
IP68 防护等级
IP68 防护等级，配合封闭式独立外罩，有效提升设备防护性能，规避外界干扰，保证稳定的工作环境，满足工业场景应用需求
应用场景
接口说明
产品尺寸
选型对比
| 型号 | TOF Laser Range Sensor | TOF MINIF Range Sensor | TOF MINIS Range Sensor | TOF MINI Range Sensor | ||||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 类型 | 基础型 | B 型 | C 型 | D 型 | Mini 型 | 基础型 | B 型 | 基础型 | 基础型 | |
| 典型测距范围 | 短距：0.012m ~ 2.16m | 0.10m ~ 15.0m | 0.05m ~ 25.0m | 0.05m ~ 50.0m | 0.02m ~ 7.8m | 0.02m ~ 20m | 0.02m ~ 5m | 0.02m ~ 4m | ||
| 中矩：0.012m ~ 3.60m | ||||||||||
| 长距：0.01m ~ 5.00m | ||||||||||
| 典型测距精度 | 短距：精度 ±1.0cm，标准差 <0.3cm | 0.10m ~ 2m ±2cm；2m ~ 15m ±2% | 0.05m ~ 25m ±3cm | 0.05m ~ 50m ±3cm | 0.02m ~ 7.8m ±4cm |
<1m@±30mm，>1m@±3% | ||||
| 中距：精度 ±1.0cm，标准差 <1.5cm | ||||||||||
| 长距：精度 ±1.5cm，标准差 <0.5cm@0.01m~3m，标准差 <8cm@3m~5m | ||||||||||
| 测量分辨率 | 1mm | 5mm | ||||||||
| 供电电压 | 4.3V ~ 5.2V | 3.7V ~ 5.2V (防反接保护) |
4.3V ~ 5.2V | 4V ~ 5.6V | ||||||
| 工作温度 | -10°C ~ 60°C | -20℃ ~ 70℃ | ||||||||
| 波长 | 940nm (符合 Class1 标准) | 750nm ~ 830nm 激光符合 IEC 60825-1:2014 第 3 版规定的 Class2 标准 | 905nm | 940nm | 940nm (符合 Class1 标准) | |||||
| 视场角 (FOV) | 15° ~ 27° (多档位可调) | 1° ~ 2° | 2° ~ 3° | 3° ± 0.5° | 1.48° | 25° ~ 30° | ||||
| 通信接口 | - | RS485 (Modbus RTU 从机模式) | - | |||||||
| UART (TTL 信号线电平 3.3V) | UART (TTL 信号线电平 3.3V) | |||||||||
| CAN (2 个接口可同时作为 CAN 接口) |
- | |||||||||
| - | I2C (支持并联多个，从机地址为 0x08 + 模块 ID) | - | ||||||||
| I/O 互补电平输出 | - | I/O 互补电平输出 | - | |||||||
| 通信波特率 | UART：115.2Kbps ~ 3000Kbps (默认 921.6Kbps) |
UART：4.8Kbps ~ 3000Kbps (默认 921.6Kbps) |
UART：115.2Kbps | |||||||
| CAN：100Kbps ~ 3000Kbps (默认 100Kbps) |
I2C：可达 400Kbps | - | ||||||||
| 级联数量 | UART 接口支持级联多达 8 个，CAN 接口支持级联多达 7 个 | 可通过 I2C 并联多达 8 个 | - | |||||||
| 抗环境光 | 较弱，仅支持室内用 | 约 100K LUX 照度 (室内和室外均能用) | 20KLux (较弱，仅支持室内用) | |||||||
| 产品功耗 | 290mW (UART 主动输出，长距模式供电电压 5.0V，电流 58mA) |
610mW （UART 主动输出，供电电压 5.0V，电流 122mA） |
250mW （UART 主动输出，供电电压 5.0V，电流 50mA） |
100mW （UART 主动输出，供电电压 5.0V，电流 20mA） |
170mW |
100mW ~ 140mW | ||||
| 产品重量 | 2.7g | 7.5g | 1g | 3.6g | 15.8g | 3g | ||||
| 长宽高 (mm) | 35.58×12×8.05 | 22.7×28×13.6 | 18.8×12×10.3 | 35.5×16.2×13.5 | 直径 29.5mm，高 18.00mm | 17.37×13×6.88 | ||||
