0.02m ~ 20m 典型测距范围
0.02m ~ 5m 典型测距范围
这是一款基于 TOF (飞行时间) 技术的激光测距传感器。内置控制器和测距算法,测距范围可达 0.02 ~ 5m/20m,误差范围在 ± (1%~3%)。支持 UART,具备超小的 FOV 角,使得距离更远,适用于室内室外环境,抗环境光能力高达约 100K Lux 照度,可用于距离测量、机器人避障与路径规划,以及天花板检测和料位测量等应用场景。
| 型号 | TOF MINIF Range Sensor | TOF MINIF Range Sensor (B) |
|---|---|---|
| 典型测距范围 | 0.02m ~ 20m | 0.02m ~ 5m |
| 误差 | ± (1% ~ 3%) | ± (1% ~ 3%) |
| 视场角 (FOV) | 3°±0.5° | 3°±0.5° |
| 刷新率 | 30Hz ( 此参数支持批量定制,最高 90Hz) |
30Hz (此参数支持批量定制,最高 90Hz) |
| 抗环境光能力 | 100K Lux | 100K Lux |
| 工作温度 | -20°C ~ +70°C | -20°C ~ +70°C |
| 工作湿度 | 35% ~ 80%RH | 35% ~ 80%RH |
| 激光安全等级 | LASER CLASS 1 | LASER CLASS 1 |
| 波长 | 940nm | 940nm |
| 通信接口 | UART | UART |
| 通信波特率 | 115.2Kbps (此参数支持批量定制,最高 2Mbps) |
115.2Kbps |
| 供电电压 | 4V ~ 5.6V | 4V ~ 5.6V |
| 通信电平 | 3.3V | 3.3V |
| 产品功耗 | 170mW | 100mW ~ 140mW |
| 产品重量 | 3.6g | 3.6g |
| 壳体材质 | PC | PC |
| 存储温度 | -40℃ ~+80℃ | -40℃ ~+80℃ |
| 产品尺寸 (长 × 宽 × 高) |
35.5 × 16.2 × 13.5 (mm) | 35.5 × 16.2 × 13.5 (mm) |