TOF 激光测距模组
远距离 | 低盲区 | 稳定精准灵敏
产品特性
这是一款基于 TOF (飞行时间) 技术的激光测距传感器。内置控制器和测距算法，测距范围可达 4m，误差范围在 ± (1% ~ 3%)。支持 UART，适用于室内环境，抗环境光能力高达约 20K Lux 照度，可用于距离测量、机器人避障与路径规划，以及天花板检测和料位测量等应用场景。
产品参数
| 型号 | TOF MINI Range Sensor |
|---|---|
| 典型测距范围 | 0.02m ~ 4m |
| 误差 | ± (1% ~ 3%) |
| 视场角 | 25° ~ 30° |
| 刷新率 | 30Hz ( 此参数支持批量定制，最高 90Hz) |
| 抗环境光能力 | 20K Lux |
| 工作温度 | -20℃ ~ +70℃ |
| 工作湿度 | 35% ~ 80%RH |
| 激光安全等级 | LASER CLASS 1 (IEC 60825-1: 2014) |
| 波长 | 940nm |
| 通信接口 | UART |
| 通信波特率 | 115200 |
| 数据位 | 8 |
| 停止位 | 1 |
| 奇偶校验 | NONE |
| 供电电压 | 4V ~ 5.6V |
| 产品功耗 | 100mW ~ 140mW |
| 平均电流/峰值电流 | 25mA/26mA |
| 产品重量 | 3g |
| 壳体材质 | PC |
| 存储温度 | -40℃ ~ +80℃ |
| 产品尺寸 | 17.37 × 13.00 × 6.88 (mm) |
高性价比
量程 0.02m ~ 4m 远距离低成本测距模块
高稳定、高精准、高灵敏的距离检测
应用场景
障碍物检测
硬件连接
接入 Raspberry Pi 主板
图片仅供展示，本产品不含以上主板或主机
产品尺寸
选型对比
| 型号 | TOF Laser Range Sensor | TOF MINIF Range Sensor | ||||
|---|---|---|---|---|---|---|
| 类型 | 基础型 | B 型 | C 型 | D 型 | Mini 型 | 基础型 |
| 典型测距范围 | 短距：0.012m ~ 2.16m |
0.10m
~ 15.0m |
0.05m
~ 25.0m |
0.05m
~ 50.0m |
0.02m
~ 7.8m |
0.02m
~ 20m |
| 中矩：0.012m ~ 3.60m | ||||||
| 长距：0.01m ~ 5.00m | ||||||
| 典型测距精度 |
短距：精度 ±1.0cm，
标准差 <0.3cm |
0.10m ~ 2m ±2cm；
2m ~ 15m ±2% |
0.05m
~ 25m ±3cm |
0.05m
~ 50m ±3cm |
0.02m
~ 7.8m ±4cm |
<1m@±20mm，>1m@±2% |
|
中距：精度 ±1.0cm，
标准差 <1.5cm |
||||||
|
长距：精度 ±1.5cm，
标准差 <0.5cm@0.01m~3m， 标准差 <8cm@3m~5m |
||||||
| 测量分辨率 | 1mm | 5mm | ||||
| 供电电压 | 4.3V ~ 5.2V |
3.7V ~ 5.2V
(防反接保护) |
4.3V ~ 5.2V | 4V ~ 5.6V | ||
| 工作温度 | -10°C ~ 60°C | -20℃ ~ 70℃ | ||||
| 波长 | 940nm (符合 Class1 标准) | 750nm ~ 830nm 激光符合 IEC 60825-1:2014 第 3 版规定的 Class2 标准 | 905nm | 940nm | ||
| 视场角 (FOV) | 15° ~ 27° (多档位可调) | 1° ~ 2° | 2° ~ 3° | 3° ± 0.5° | ||
| 通信接口 | UART (TTL 信号线电平 3.3V) | |||||
|
CAN
(2 个接口可同时作为 CAN 接口) |
- | |||||
| - | I2C (支持并联多个，从机地址为 0x08 + 模块 ID) | - | ||||
| I/O 互补电平输出 | - | I/O 互补电平输出 | - | |||
| 通信波特率 |
UART：115.2Kbps ~ 3000Kbps
(默认 921.6Kbps) |
UART：4.8Kbps ~ 3000Kbps
(默认 921.6Kbps) |
UART：115.2Kbps | |||
|
CAN：100Kbps ~ 3000Kbps
(默认 100Kbps) |
I2C：可达 400Kbps | - | ||||
| 级联数量 | UART 接口支持级联多达 8 个，CAN 接口支持级联多达 7 个 | 可通过 I2C 并联多达 8 个 | - | |||
| 抗环境光 | 较弱，仅支持室内用 | 约 100K LUX 照度 (室内和室外均能用) | ||||
| 产品功耗 |
290mW
(UART 主动输出，长距模式供电电压 5.0V，电流 58mA) |
610mW
（UART 主动输出，供电电压 5.0V，电流 122mA） |
250mW
（UART 主动输出，供电电压 5.0V，电流 50mA） |
100mW
（UART 主动输出，供电电压 5.0V，电流 20mA） |
170mW
(UART 主动输出，供电电压 5.0V，电流 34mA) |
|
| 产品重量 | 2.7g | 7.5g | 1g | 3.6g | ||
| 长宽高 (mm) | 35.58 × 12 × 8.05 | 22.7 × 28 × 13.6 | 18.8 × 12 × 10.3 | 35.5 × 16.5 × 13.5 | ||
