- 产品详情
- 产品资料
- 配置清单
- 保修&售后服务
TOF激光测距传感器
远距离 | 低盲区 | 稳定精准灵敏 | 室内外均适用
产品特性
这是一款基于 TOF (飞行时间) 技术的激光测距传感器。内置控制器和测距算法，测距范围可达 25m，精度高达 ±3cm。支持 UART 和 I2C 通信，具备超小的 FOV 角，使得距离更远抗光干扰能力更强，室内外环境均适用，抗环境光能力高达约 100K LUX 照度，可以作为测距工具进行距离检测，也可作为机器人避障/路线规划，还可用于无人机定高/天花板检测和料位测量等领域。
产品参数
| 典型测距范围 | 0.05 ~ 25.0m |
|---|---|
| 典型测距精度 | 0.05 ~ 25m ±3cm |
| 波长 | 905nm |
| 视场角 (FOV) | 1° ~ 2° |
| 通信接口 | 默认：UART (TTL 信号线电平 3.3V) |
| I2C (支持并联多个，从机地址为 0x08+ 模块 ID) | |
| I/O 互补电平输出(此模式无法提供距离参数) | |
| 通信波特率 | UART：4.8Kbps ~ 3000Kbps (默认 921.6Kbps) |
| I2C：可达 400Kbps | |
| 供电电压 | 4.3 ~ 5.2V |
| 产品功耗 | 250mW（UART 主动输出，供电电压 5.0V，电流 50mA） |
| 产品重量 | 7.7g |
| 工作温度 | -10°C ~ 60°C |
| 产品尺寸 | 22.7 × 28 × 13.6 (mm) (长 × 宽 × 高) |
高性价比
量程 0.05 ~ 25 米远距离低成本测距模块
高稳定、高精准、高灵敏的距离检测
支持 UART、I2C 或 I/O 接口通信
UART 模式下，支持主动查询输出
I2C 模式下，支持并联多达 8 个设备
I/O 模式下，无法输出距离
应用场景
液压堆料检测
硬件连接
接入 Raspberry Pi 主板 (以接入 I2C 为例)
接入 Raspberry Pi 主板 (以接入 UART 为例)
接入 Raspberry Pi 主板 (以接入 I/O 为例)
外形尺寸
选型对比
| 产品 | TOF Laser Range Sensor | TOF Laser Range Sensor (B) | TOF Laser Range Sensor (C) |
|---|---|---|---|
| 典型测距范围 | 短距：0.012 ~ 2.16m | 0.10 ~ 15.0m | 0.05 ~ 25.0m |
| 中矩：0.012 ~ 3.60m | |||
| 长距：0.01 ~ 5.00m | |||
| 典型测距精度 | 短距：精度 ±1.0cm，标准差 <0.3cm | 0.10 ~ 2m ±2cm； 2 ~ 15m ±2% |
0.05 ~ 25m ±3cm |
| 中距：精度 ±1.0cm，标准差 <1.5cm | |||
| 长距：精度 ±1.5cm， 标准差 <0.5cm@0.01~3m， 标准差 <8cm@3~5m |
|||
| 测量分辨率 | 1mm | ||
| 供电电压 | 4.3 ~ 5.2V | 3.7 ~ 5.2V (防反接保护) | 4.3 ~ 5.2V |
| 工作温度 | -10°C ~ 60°C | ||
| 波长 | 940nm (符合 Class1 标准) | 750 ~ 830nm 激光符合 IEC 60825-1:2014 第 3 版规定的 Class2 标准 | 905nm |
| 视场角 (FOV) | 15° ~ 27° (多档位可调) | 1° ~ 2° | |
| 通信接口 | UART (TTL 信号线电平 3.3V) | ||
| CAN (2 个接口可同时作为 CAN 接口) |
- | ||
| - | I2C (支持并联多个，从机地址为 0x08+模块ID) | ||
| I/O 互补电平输出 | - | I/O 互补电平输出 | |
| 通信波特率 | UART：115.2 ~ 3000Kbps
(默认 921.6Kbps) |
UART： 4.8 ~ 3000Kbps (默认 921.6Kbps) |
|
| CAN：100 ~ 3000Kbps (默认 100Kbps) |
I2C：可达 400Kbps | ||
| 级联数量 | UART 接口支持级联多达 8 个，CAN 接口支持级联多达 7 个 | 可通过 I2C 并联多达 8 个 | |
| 抗环境光 | 较弱，仅支持室内用 | 约 100K LUX 照度 (室内和室外均能用) | |
| 产品功耗 | 290mW (UART 主动输出，长距模式供电电压 5.0V，电流 58mA) |
610mW （UART 主动输出，供电电压 5.0V，电流 122mA） |
250mW （UART 主动输出，供电电压 5.0V，电流 50mA） |
| 产品重量 | 2.7g | 7.7g | |
| 长宽高 | 35.58 × 12 × 8.05 (mm) | 22.7 × 28 × 13.6 (mm) | |
