TOF飞行时间激光测距传感器 雷达模块UART 串口 I2C接口通信

测距范围可达 25m，精度高达 ±3cm，远距离、低盲区、稳定精准灵敏、室内外均适用

已停产

型号
TOF Laser Range Sensor (C)
SKU
28730
测距范围
25 m 40 m
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本产品已停产，推荐用 TOF Laser Range Sensor (D) 代替。

TOF 激光测距传感器

远距离 | 低盲区 | 稳定精准灵敏 | 室内外均适用

TOF激光测距传感器图片

产品特性

这是一款基于 TOF (飞行时间) 技术的激光测距传感器。内置控制器和测距算法，测距范围可达 25m / 40m (可选)，精度高达 ±3cm。支持 UART 和 I2C 通信，具备超小的视场角 (FOV)，使得测距范围更远，抗光干扰能力更强，室内外环境均适用，抗光干扰能力高达约 100K LUX 照度，可以作为测距工具进行距离检测，也可作为机器人避障/路线规划，还可用于天花板检测和料位测量等领域。

版本选择

高性价比TOF激光测距传感器

产品参数

型号 TOF Laser Range Sensor (C) TOF Laser Range Sensor (D)
典型测距范围 0.05m ~ 25.0m 0.05m ~ 40.0m
典型测距精度 0.05m ~ 25m ±3cm 0.05m ~ 40m ±3cm
波长 905nm
视场角 (FOV) 1° ~ 2°
通信接口 默认：UART (TTL 信号线电平 3.3V)
I2C (支持并联多个，从机地址为 0x08 + 模块 ID)
I/O 互补电平输出 (此模式无法提供距离参数)
通信波特率 UART：4.8Kbps ~ 3000Kbps (默认 921.6Kbps)
I2C：可达 400Kbps
供电电压 4.3V ~ 5.2V
产品功耗 250mW（UART 主动输出，供电电压 5.0V，电流 50mA）
产品重量 7.5g
工作温度 -10°C ~ 60°C
产品尺寸 22.7 × 28 × 13.6 (mm) (长 × 宽 × 高)

高性价比

远距离低成本测距模块
高稳定、高精准、高灵敏的距离检测

高性价比TOF激光测距传感器

支持 UART、I2C 或 I/O 接口通信

UART 模式下，支持主动查询输出
I2C 模式下，支持并联多达 8 个设备
I/O 模式下，无法输出距离

TOF激光测距传感器 UART 或 I2C 接口

应用场景

TOF激光测距传感器应用场景
TOF激光测距传感器应用场景

液压堆料检测

硬件连接

接入 Raspberry Pi 主板 (以接入 I2C 为例)

TOF激光测距传感器接入 Raspberry Pi 主板

接入 Raspberry Pi 主板 (以接入 UART 为例)

TOF激光测距传感器接入 Arduino 主板

接入 Raspberry Pi 主板 (以接入 I/O 为例)

TOF激光测距传感器接入 Arduino 主板

外形尺寸

TOF激光测距传感器外形尺寸

选型对比

型号 TOF Laser Range Sensor TOF MINIF Range Sensor
类型 基础型 B 型 C 型 D 型 Mini 型 基础型
典型测距范围 短距：0.012m ~ 2.16m 0.10m
~
15.0m 		0.05m
~
25.0m 		0.05m
~
50.0m 		0.02m
~
7.8m 		0.02m
~
20m
中矩：0.012m ~ 3.60m
长距：0.01m ~ 5.00m
典型测距精度 短距：精度 ±1.0cm，
标准差 <0.3cm 		0.10m ~ 2m ±2cm；
2m ~ 15m ±2% 		0.05m
~
25m ±3cm 		0.05m
~
50m ±3cm 		0.02m
~
7.8m
±4cm 		<1m@±20mm，>1m@±2%
中距：精度 ±1.0cm，
标准差 <1.5cm
长距：精度 ±1.5cm，
标准差 <0.5cm@0.01m~3m，
标准差 <8cm@3m~5m
测量分辨率 1mm 5mm
供电电压 4.3V ~ 5.2V 3.7V ~ 5.2V
(防反接保护) 		4.3V ~ 5.2V 4V ~ 5.6V
工作温度 -10°C ~ 60°C -20℃ ~ 70℃
波长 940nm (符合 Class1 标准) 750nm ~ 830nm 激光符合 IEC 60825-1:2014 第 3 版规定的 Class2 标准 905nm 940nm
视场角 (FOV) 15° ~ 27° (多档位可调) 1° ~ 2° 2° ~ 3° 3° ± 0.5°
通信接口 UART (TTL 信号线电平 3.3V)
CAN
(2 个接口可同时作为 CAN 接口) 		-
- I2C (支持并联多个，从机地址为 0x08 + 模块 ID) -
I/O 互补电平输出 - I/O 互补电平输出 -
通信波特率 UART：115.2Kbps ~ 3000Kbps
(默认 921.6Kbps) 		UART：4.8Kbps ~ 3000Kbps
(默认 921.6Kbps) 		UART：115.2Kbps
CAN：100Kbps ~ 3000Kbps
(默认 100Kbps) 		I2C：可达 400Kbps -
级联数量 UART 接口支持级联多达 8 个，CAN 接口支持级联多达 7 个 可通过 I2C 并联多达 8 个 -
抗环境光 较弱，仅支持室内用 约 100K LUX 照度 (室内和室外均能用)
产品功耗 290mW
(UART 主动输出，长距模式供电电压 5.0V，电流 58mA) 		610mW
（UART 主动输出，供电电压 5.0V，电流 122mA） 		250mW
（UART 主动输出，供电电压 5.0V，电流 50mA） 		100mW
（UART 主动输出，供电电压 5.0V，电流 20mA） 		170mW
(UART 主动输出，供电电压 5.0V，电流 34mA)
产品重量 2.7g 7.5g 1g 3.6g
长宽高 (mm) 35.58 × 12 × 8.05 22.7 × 28 × 13.6 18.8 × 12 × 10.3 35.5 × 16.2 × 13.5

资料及服务

微雪资料及服务
  • 认准微雪正品
  • 专业技术支持
  • 丰富的资料教程
  • 用户手册
  • 示例程序
  • 数据手册
  • 上位机助手
（例程资料以链接中实际给出的为准）

资料路径：www.waveshare.net/wiki/TOF_Laser_Range_Sensor_(C)_

配置清单

  1. TOF Laser Range Sensor (C) × 1
  2. GH1.25 4PIN 连接线 × 1
  3. GH1.25 4PIN 转自定义 × 1
  4. 建议用户同时购买 USB TO TTL 方便测试。

保修服务


保修3个月



免费保修


保修期内，正常使用下产生的质量问题，比如出现色差、触摸不灵等。




收费保修


非正常使用情况下产生的质量问题，视损坏程度收取维修费。




特殊说明


显示屏和镜头属玻璃制品，请妥善存放和使用，若屏幕或镜头出现磨损或爆裂，无法保修。

售后服务



• 售后服务仅限产品本身，不包括教导相关软件使用等（配套资料已有说明书及软件使用教程)
• 不负责上门服务

• 可通过以下方式联系我们：点击查看




 
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