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树莓派 步进电机驱动板
可控制两路步进电机，支持32细分
我的特性
- 基于Raspberry Pi 40PIN GPIO接口设计，适用于Raspberry Pi系列主板、Jetson Nano
- 板载两路DRV8825电机驱动芯片，内置转换器，方便控制，可以驱动两个步进电机
- 支持通过拨码开关选择六种不同的步进分辨率：全步、半步、1/4步、1/8步、1/16步和1/32步
- 支持通过电位器调节电机驱动电流，支持高达2.5A电流输出
- 支持过流保护，热关断，欠压锁定
- 板载5V稳压芯片，可直接给树莓派供电
- 板载多种步进电机接口，方便接入不同规格的步进电机
- 提供完善的配套资料手册(提供BCM2835、wiringPi与python例程/使用手册)
我的参数
| 电机驱动芯片 | DRV8825 | 逻辑电平 | 3.3V |
|---|---|---|---|
| 电机驱动电压 | 8.2V~28V | 产品尺寸 | 65 × 56mm |
| 电机驱动电流 | 2.5A | 过孔直径 | 3.0mm |
| 适用电机 | SM24240 、 SM25776 、 5V步进电机 (须另购) | ||
| 适用电源 | 电源 美规 9V 2A 外径5.5 内径2.1 (须另购) | ||
基于Raspberry Pi 40PIN GPIO
接口设计
适用于Raspberry Pi系列主板、Jetson Nano
板载两路DRV8825电机驱动芯片
内置转换器，方便控制，可以驱动两个步进电机
支持六种不同的步进分辨率
可通过拨码开关选择：全步、半步、1/4步、1/8步、1/16步和1/32步
| MODE2 | MODE1 | MODE0 | 电机细分设置 |
|---|---|---|---|
| 0 | 0 | 0 | 全步 |
| 0 | 0 | 1 | 1/2步 |
| 0 | 1 | 0 | 1/4步 |
| 0 | 1 | 1 | 1/8步 |
| 1 | 0 | 0 | 1/16步 |
| 1 | 0 | 1 | 1/32步 |
| 1 | 1 | 0 | 1/32步 |
| 1 | 1 | 1 | 1/32步 |
板载多种步进电机接口
方便接入不同规格的步进电机
| 标号 | 电机接口说明 |
|---|---|
| VIN | 8.2~28V外部电源输入 |
| 5V | 5V电源 |
| GND | 电源地 |
| A1 | 双极步进电机M1绕组A输出1端 |
| A2 | 双极步进电机M1绕组A输出2端 |
| B1 | 双极步进电机M1绕组A输出1端 |
| B2 | 双极步进电机M1绕组A输出2端 |
| A3 | 双极步进电机M2绕组A输出1端 |
| A4 | 双极步进电机M2绕组A输出2端 |
| B3 | 双极步进电机M2绕组A输出1端 |
| B4 | 双极步进电机M2绕组A输出2端 |
使用示例
资源简介
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Raspberry Pi GPIO接口
- 可接入各种Raspberry Pi HAT
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电机接口
- 三种不同规格的电机接口，方便使用
-
MP1482电源芯片
- 外部供电可转换成5V电压，给树莓派供电
-
DRV8825电机驱动芯片
- 可以驱动两个步进电机
-
外部供电接口
- 可输入8.2V~28V的直流电源
-
电机电源开关
- 可选择模块是否给树莓派供电
-
拨码开关
- 可设置六种不同的步进分辨率
-
电位器
- 可调节电机驱动电流
接口定义
外形尺寸
