树莓派步进电机驱动板 DRV8825
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树莓派步进电机驱动板 DRV8825

可控制两路步进电机 支持32细分

型号 Stepper Motor HAT

SKU 15669

品牌 Waveshare

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树莓派步进电机驱动板 DRV8825

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树莓派步进电机驱动板

树莓派 步进电机驱动板

可控制两路步进电机，支持32细分

用于3D打印、雕刻机、机械手臂等应用

我的特性


  • 基于Raspberry Pi 40PIN GPIO接口设计，适用于Raspberry Pi系列主板、Jetson Nano
  • 板载两路DRV8825电机驱动芯片，内置转换器，方便控制，可以驱动两个步进电机
  • 支持通过拨码开关选择六种不同的步进分辨率：全步、半步、1/4步、1/8步、1/16步和1/32步
  • 支持通过电位器调节电机驱动电流，支持高达2.5A电流输出
  • 支持过流保护，热关断，欠压锁定
  • 板载5V稳压芯片，可直接给树莓派供电
  • 板载多种步进电机接口，方便接入不同规格的步进电机
  • 提供完善的配套资料手册(提供BCM2835、wiringPi与python例程/使用手册)

我的参数


电机驱动芯片 DRV8825 逻辑电平 3.3V
电机驱动电压 8.2V~28V 产品尺寸 65 × 56mm
电机驱动电流 2.5A 过孔直径 3.0mm
适用电机 SM24240 、 SM25776 、 5V步进电机 (须另购)
适用电源 电源 美规 9V 2A 外径5.5 内径2.1 (须另购)

基于Raspberry Pi 40PIN GPIO
接口设计


适用于Raspberry Pi系列主板、Jetson Nano

树莓派步进电机驱动板主要用途

板载两路DRV8825电机驱动芯片


内置转换器，方便控制，可以驱动两个步进电机

树莓派步进电机驱动板接入一路摄像头

支持六种不同的步进分辨率


可通过拨码开关选择：全步、半步、1/4步、1/8步、1/16步和1/32步

树莓派步进电机驱动板接入双路摄像头
MODE2 MODE1 MODE0 电机细分设置
0 0 0 全步
0 0 1 1/2步
0 1 0 1/4步
0 1 1 1/8步
1 0 0 1/16步
1 0 1 1/32步
1 1 0 1/32步
1 1 1 1/32步

板载多种步进电机接口


方便接入不同规格的步进电机

树莓派步进电机驱动板接入树莓派LCD显示屏
标号 电机接口说明
VIN 8.2~28V外部电源输入
5V 5V电源
GND 电源地
A1 双极步进电机M1绕组A输出1端
A2 双极步进电机M1绕组A输出2端
B1 双极步进电机M1绕组A输出1端
B2 双极步进电机M1绕组A输出2端
A3 双极步进电机M2绕组A输出1端
A4 双极步进电机M2绕组A输出2端
B3 双极步进电机M2绕组A输出1端
B4 双极步进电机M2绕组A输出2端

使用示例


树莓派步进电机驱动板板载HDMI扩展输出接口
注意：以上示意图仅供演示，实际配送以配置清单为准。
推荐选购 电源 美规 9V 2A 外径5.5 内径2.1 ，方便驱动 SM24240 、 SM25776 、 5V步进电机
 

资源简介

树莓派步进电机驱动板资源简介
  1. Raspberry Pi GPIO接口
    • 可接入各种Raspberry Pi HAT
  2. 电机接口
    • 三种不同规格的电机接口，方便使用
  3. MP1482电源芯片
    • 外部供电可转换成5V电压，给树莓派供电
  4. DRV8825电机驱动芯片
    • 可以驱动两个步进电机
  1. 外部供电接口
    • 可输入8.2V~28V的直流电源
  2. 电机电源开关
    • 可选择模块是否给树莓派供电
  3. 拨码开关
    • 可设置六种不同的步进分辨率
  4. 电位器
    • 可调节电机驱动电流

接口定义

树莓派步进电机驱动板外形尺寸

外形尺寸

树莓派步进电机驱动板外形尺寸

资料及服务

认准微雪正品
专业技术支持
丰富的资料教程


  • 用户手册
  • 原理图
  • 示例程序
  • 开发资料



（例程资料以链接中实际给出的为准）


资料路径：www.waveshare.net/wiki/Stepper_Motor_HAT

配置清单

 

  1. Stepper Motor HAT × 1
  2. RPi铜柱包(2PCS套) × 1

 

保修服务（保修1年）

免费保修

保修期内，正常使用下产生的质量问题，比如按键不灵、开关不响应、LED亮度不佳等。
注意：核心器件不属于免费保修范围（包括但不限于CPU、FLASH、 SDRAM 等芯片）。



收费保修

非正常使用情况下产生的质量问题，视损坏程度收取维修费，包括但不限于：
• 供错电压、磕碰、浸水、杂异物进入板内，导致功能损坏
• 用户自行拆卸或焊接零件，修改电路板，导致功能损坏
• 未按用户手册操作，比如供电状态下强行插拔等，导致功能损坏



特殊说明

若产品含有其他配件，配件的保修以其自身保修条款为准，包括但不限于：
• 比如开发板中包含LCD配件，那么，它的保修参照对应LCD的保修条款执行
• 树莓派/NVIDIA/ST等原装进口产品，因国外返修费用高昂，无法保修


售后服务

• 售后服务仅限产品本身，不包括教导相关软件使用等（配套资料已有说明书及软件使用教程)
• 不负责上门服务

• 可通过以下方式联系我们： 点击查看