SO-ARM101(SE) 开源6轴机械臂 无3D打印双视角摄像头套餐 LeRobot原生支持 高扭矩总线舵机

5+1 DOF，30 kg・cm 大扭矩，丝滑示教，科研级视觉数据采集，USB切换
价格
原价
型号
SO-ARM101 No-3DP CAM Kit (SE)
SKU
34807
品牌
Waveshare
版本选择
SO-ARM100 (标准版) SO-ARM101 (标准版) SO-ARM101 (SE版)
3D 打印件
整机 (无 3D 打印件套件) 整机 (含 3D 打印件套件) 仅 3D 打印配件
拓展选配
无 双视角摄像头 Jetson Orin Nano 套件
价格参考
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SO-ARM100 / 101
开源 6 轴机械臂

Hugging Face LeRobot 原生支持
可搭配 Jetson Orin Nano Super / Orin NX Super / PC

SO-ARM101 开源 6 轴机械臂主图

与 Hugging Face
官方项目同步更新

SO-ARM100 / 101 机械臂是 Hugging Face 官方开源项目，我们提供的套装与其保持同步更新。用户可直接使用官方教程与示例，后续项目功能升级时也能第一时间体验新特性。

SO-ARM101 开源 6 轴机械臂与 Hugging Face 官方项目同步更新

官方推荐舵机驱动板供应商

SO-ARM100 / 101 使用的舵机驱动板由微雪电子供应，
我们与官方开发团队紧密合作，保证了硬件与开源代码的高度兼容与稳定

SO-ARM101 开源 6 轴机械臂官方推荐舵机驱动板供应商

一步到位的完整套装

为降低新手门槛，我们在一些套餐中增加了高清摄像头、USB Hub 和稳固摄像头支架等全套设备，开箱组装后即可运行官方示例，无需额外准备硬件

SO-ARM101 开源 6 轴机械臂带一步到位的完整套装

仅限双视角摄像头套餐、Jetson Orin Nano 套餐含有以上配件

6 自由度机械臂
灵活运动空间

6 DoF 空间运动，路径更灵活、姿态更自由，
轻松完成抓取、搬运等复杂操作

SO-ARM101 开源 6 轴机械臂6自由度机械臂，灵活运动空间

高扭矩总线舵机 精度与抓力双强

SO-ARM100 系列配备 7.4V 堵转扭矩 19.5kg.cm 的总线舵机
SO-ARM101 系列配备 12V 堵转扭矩 30kg.cm 的总线舵机
两者均采用 12 位磁编码器来获取关节角度，精度更高、负载能力更强

SO-ARM101 开源 6 轴机械臂高扭矩总线舵机，精度与抓力双强

光敏树脂 3D 打印结构件

配套 3D 打印结构件为光敏树脂材质，告别普通 PLA 材质，
光敏树脂材质打印件坚固耐用、表面光滑、细节精致，外观与性能兼顾

SO-ARM101 开源 6 轴机械臂光敏树脂 3D 打印结构件

双视角摄像头
采集范围更广泛

双视角摄像头套餐和 Jetson Orin Nano 套件套餐配备双摄像头，
拥有更广的视野与感知能力，帮你轻松捕捉环境细节

SO-ARM101 开源 6 轴机械臂带双视角摄像头，采集范围更广泛

USB HUB 秒切换
双主机共享外接设备

配备 USB HUB，无需反复插拔机械臂和摄像头设备，
只需切换开关即可在不同主机间无缝切换训练模型、测试实验，效率更高

SO-ARM101 开源 6 轴机械臂 USB HUB 秒切换，双主机共享外接设备

图片仅供参考，具体配置以配置清单为准

出色用户体验 面向所有人群

从 DIY 爱好者到教育用户，甚至是研究人员，都能快速上手我们的套装
无论是简单演示还是深度开发，都能提供稳定、流畅的使用体验

SO-ARM101 开源 6 轴机械臂出色用户体验 面向所有人群
SO-ARM101 开源 6 轴机械臂出色用户体验 面向所有人群
SO-ARM101 开源 6 轴机械臂出色用户体验 面向所有人群
SO-ARM101 开源 6 轴机械臂出色用户体验 面向所有人群

图片仅供参考，具体配置以配置清单为准

详细教程资源
社区与生态支持

提供详细的教程，从组装到实际应用一应俱全，助力用户能轻松从零上手机械臂项目。
SO-ARM101 机械臂背靠 Hugging Face 开源社区，拥有活跃的开发者生态。通过我们的硬件套装，用户不仅能快速入门，还能与全球开发者互助协作，共同参与项目创新。

SO-ARM101 开源 6 轴机械臂详细教程资源

产品尺寸

主机械臂

SO-ARM101 开源 6 轴机械臂产品尺寸

从机械臂

SO-ARM101 开源 6 轴机械臂产品尺寸

图片尺寸仅供参考，实物尺寸以实物测量为准

套餐版本选择

SO-ARM100 系列

产品特性 无 3D 打印套餐 3D 打印
套餐		 双视角摄像头无 3D 打印套餐 双视角摄像头套餐 Jetson Orin Nano 套件
无 3D 打印套餐		 Jetson Orin Nano 套件
套餐
舵机配置 ST3215-7.4V Servo × 12
舵机配件
SO-ARM100
3D 光敏树脂
打印套件
摄像头配件
Jetson Orin
Nano 配件
适合人群 有 3D 打印条件且注重成本的用户 无 3D 打印条件的用户 需要多视角数据采集，且已有 Jetson Orin Nano 主控板 (或自有电脑) 并具备 3D 打印条件的用户 需要多视角数据采集，且已有 Jetson Orin Nano 主控板或自有电脑的用户 需要一体化解决方案、高效 AI 推理并具备 3D 打印条件的用户 需要一体化解决方案、高效 AI 推理的用户

SO-ARM101 系列

产品型号 无 3D 打印
套餐 (SE) 		3D 打印套餐 3D 打印套餐 (SE) 双视角摄像头
无 3D 打印
套餐 (SE) 		双视角摄像头
套餐 (SE) 		Jetson Orin Nano 套件
无 3D 打印
套餐 (SE) 		Jetson Orin Nano 套件
套餐 (SE)
舵机配置 ST3215
Servo (SE)
+
ST3215
Servo		 ST3215-HS
Servo
+
ST3215
Servo		 ST3215 Servo (SE) + ST3215 Servo
舵机配件
SO-ARM101
3D 光敏树脂
打印套件
摄像头配件
Jetson Orin
Nano 配件
适合人群 有 3D 打印条件且注重成本的用户 无 3D 打印条件的用户 无 3D 打印条件
且预算友好的用户		 需要多视角数据采集，且已有 Jetson Orin Nano 主控板 (或自有电脑) 并具备 3D 打印条件的用户 需要多视角数据采集且已有 Jetson Orin Nano 主控板 (或自有电脑) 的用户 需要一体化解决方案、高效 AI 推理并具备 3D 打印条件的用户 需要一体化解决方案、高效 AI 推理的用户

型号选择指南

第一步：根据从臂扭矩来选择系列

  • 要更大抓取力 / 更大扭矩 → 选 SO-ARM101 系列 (从臂总线舵机 12V，堵转扭矩 30kg.cm)
  • 常规教学 / 项目练手 → 选 SO-ARM100 系列 (从臂总线舵机 7.4V，堵转扭矩 19.5kg.cm)

第二步：如果选择了 SO-ARM101 系列，再选择示教手感

  • 着重示教效率、需要丝滑且阻力小的引导臂 → 选型号中带“(SE)”后缀的套餐 (引导臂为虚拟舵机，更适合长时示教)

第三步：无需 3D 结构件？可选择无 3D 打印的套餐

  • 可自行打印 3D 结构件，节省 3D 打印件成本

第四步：需要视觉与多视角采集？可选择双视角摄像头套餐【推荐】

  • 视觉就绪：配备双摄像头，采集覆盖更全面，数据采集更高效
  • 主控自备更灵活：套餐内含除主控板外的所有必要配件，可搭配 PC 或现有 Jetson Orin Nano 主控板直接使用
  • 高性价比：保留完整功能体验，进一步降低了机械臂应用的入门成本，让开发更轻松、更自由

第五步：需要一体化解决方案？可选择 Jetson Orin Nano 套件套餐

  • 搭配 Jetson Orin Nano Super (微雪基础套件 8GB 显存版)，可实现低延迟、高吞吐的 AI 计算
  • Jetson Orin Nano 平台提供丰富接口与强大算力，让机械臂在视觉识别、路径规划和实时反馈等方面表现更出色，显著提升系统整体扩展能力与智能化水平
  • 配合 LeRobot 预训练与示教数据，快速完成从数据到策略到部署的整条链路


资料及服务

微雪资料及服务
  • 认准微雪正品
  • 专业技术支持
  • 丰富的资料教程
（例程资料以链接中实际给出的为准）

资料路径：www.waveshare.net/wiki/SO-ARM100/101

配置清单

SO-ARM101 No-3DP CAM Kit (SE) × 1

SO-ARM101 No-3DP CAM Parts Kit (SE) 配置清单
 
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