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RDK S600
驱动具身机器人大小脑协同进化
算控一体化 机器人开发套件
地瓜机器人 RDK S600 系列开发者套件搭载 S600 智能计算芯片，BPU 可提供高达 560 TOPS 的算力，是一款面向具身智能和机器人场景的高性能开发板，接口丰富、简单易用，独特的异构设计可以同时兼顾感知推理和实时运动控制的需求，减少控制系统的体积和复杂度。
地瓜机器人官方授权
产品规格
| 产品型号 | RDK S600 32G | RDK S600 64G |
|---|---|---|
| AI 性能 | 560 TOPS@INT8 | |
| BPU | 4 × BPU Nash core 提供高达 560 TOPS | |
| CPU | 18 × Arm® Cortex®-A78AE CPU 2.0GHz | |
| MCU | 6 × Arm® Cortex®-R52+ MCU (1 × DCLS, 2 × Split-Lock) | |
| GPU |
Arm® Mali®-G78AE GPU 核心，
支持 3D 渲染，220 FP32 GFLOPS 算力 |
|
| 内存 |
32GB LPDDR5
256-bit, 高达 6400MT/s |
64GB LPDDR5
256-bit, 高达 6400MT/s |
| 存储 | 64GB UFS 3.1，M.2 Key M 接口，适配 NVMe SSD | 256GB UFS 3.1，M.2 Key M 接口，适配 NVMe SSD |
| 显示接口 | 1 × HDMI Type-A | |
| 网络 |
M.2 Key E 用于 Wi-Fi 和蓝牙
千兆以太网 RJ45 接口 × 2 万兆以太网 RJ45 接口 × 2 千兆以太网 RJ45 接口 (MCU 域) × 1 |
|
| USB 接口 |
USB 2.0 (Type-C) × 1 (用于刷机和调试)
6 × USB 3.2 Gen 1×1 Type-A |
|
| 扩展头 |
摄像头扩展接口 × 2
MCU 端口扩展接口 × 1 |
|
| 接口类型 |
1 x 2PIN RTC 时钟电池接口
1 × 4PIN 风扇接口 1 × 12PIN 车载接口 1 × JTAG 调试接口 (用于主控和 MCU) 1 × 12PIN MCU-Domain CAN (5×) 接口 1 × 10PIN Main-Domain CAN (4×) 接口 1 × 10PIN MCU-Domain UART (2×) 接口 1 × 10PIN Main-Domain UART (2×) 接口 1 × 10PIN PCM 接口 2 × 22PIN MIPI 接口 |
|
| 供电 |
12V ~ 28V
4PIN 接口 |
|
| 机械尺寸 | 140 × 123 × 78 (mm) | |
| 工作温度 | 0~60℃ | |
「类人」大小脑架构
整合 CPU + BPU + MCU，高效协同
大小模型「高效协作」
从感知到执行，大小模型动态融合、无缝切换
备注：
① 等效算力，INT8 量化。
② 包含 1 对锁步运行的 DCLS 核心，2 个支持 Split-Lock 模式的核心，可根据应用需求选择锁步运行或独立运行。
③ BPU 负责运控模型推理，MCU 负责动作指令插值与高频通信，减轻 CPU 负载。
开发「一路通关」
软硬协同、端云一体，一站式解决开发难题
应用「快速搭建」
200+ 开源算法和应用示例，加速多场景部署
丰富周边配件
更多周边配件敬请期待
产品展示
