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RDK S600
驱动具身机器人大小脑协同进化
算控一体化 机器人开发套件
地瓜机器人 RDK S600 系列开发者套件搭载 S600 智能计算芯片，BPU 可提供高达 560 TOPS 的算力，是一款面向具身智能和机器人场景的高性能开发板，接口丰富、简单易用，独特的异构设计可以同时兼顾感知推理和实时运动控制的需求，减少控制系统的体积和复杂度。
产品规格
| 产品型号 | RDK S600 32G | RDK S600 64G |
|---|---|---|
| AI 性能 | 560 TOPS @ INT8 | |
| BPU | 4 × BPU Nash core 提供高达 560 TOPS | |
| CPU | 18 × Arm® Cortex®-A78AE CPU 2.0GHz | |
| MCU | 6 × Arm® Cortex®-R52+ MCU (1 × DCLS, 2 × Split-Lock) | |
| GPU | Arm® Mali®-G78AE GPU 核心， 支持 3D 渲染，220 FP32 GFLOPS 算力 |
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| 内存 | 32GB LPDDR5 256-bit, 高达 6400MT/s |
64GB LPDDR5 256-bit, 高达 6400MT/s |
| 存储 | 64GB UFS 3.1，M.2 Key M 接口，适配 NVMe SSD | 256GB UFS 3.1，M.2 Key M 接口，适配 NVMe SSD |
| 显示接口 | 1 × HDMI Type-A | |
| 网络 | M.2 Key E 用于 Wi-Fi 和蓝牙 千兆以太网 RJ45 接口 × 2 万兆以太网 RJ45 接口 × 2 千兆以太网 RJ45 接口 (MCU 域) × 1 |
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| USB 接口 | USB 2.0 (Type-C) × 1 (用于刷机和调试) 6 × USB 3.2 Gen 1×1 Type-A |
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| 扩展头 | 摄像头扩展接口 × 2 MCU 端口扩展接口 × 1 |
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| 接口类型 | 1 × 2PIN RTC 时钟电池接口 1 × 4PIN 风扇接口 1 × 12PIN 车载接口 1 × JTAG 调试接口 (用于主控和 MCU) 1 × 12PIN MCU-Domain CAN (5×) 接口 1 × 10PIN Main-Domain CAN (4×) 接口 1 × 10PIN MCU-Domain UART (2×) 接口 1 × 10PIN Main-Domain UART (2×) 接口 1 × 10PIN PCM 接口 2 × 22PIN MIPI 接口 |
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| 供电 | 12V ~ 28V 4PIN 接口 |
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| 机械尺寸 | 140 × 123 × 78 (mm) | |
| 工作温度 | 0~60℃ | |
多核异构架构，释放澎湃算力
- 搭载 4 核 Nash 架构 BPU，提供 560 TOPS @ INT8 强劲算力。
- 标配 18× A78AE 性能核心 与 6× R52+ 安全实时 MCU，配合 204.8 GB/s LPDDR5 极致带宽，轻松覆盖复杂多任务场景。
- 多传感器超低延迟处理，最高支持 24 路相机并发接入，具备 4K @ 480FPS 级别的像素吞吐能力。
- 原生支持 Pi0/0.5、Qwen3-VL-8B、Whisper 等主流端侧多模态大模型。
打通具身智能量产的
“最后一公里”
RDK S600 核心模组采用极致集成设计，
专为人形、四足及无人系统
商业化落地而生，全面缩短从研发到量产的生命周期。
从算法到真机:
机器人敏捷开发首选套件
RDK S600 开发者套件专为人形机器人、四足仿生及无人平台量身打造。提供全功能、开箱即用的完整算力验证生态，全面打通从算法原型 (Prototype) 到产品化 (Product) 的敏捷开发全流程。
- 集成 RDK S600 模组全部算力资源，提供主域高速接口与控制域 MCU 接口的访问能力。
- 预留相机与 MCU 扩展接口，可通过扩展板实现相机或 MCU 功能扩展，满足多摄像头感知与外设控制需求。
- 极致的尺寸，方便与用户机器人整合，快速完成验证。
高效的 VLA 模型推理
云边端全栈协同，
机器人开发全程提效
搭载 Moss™ Agent Engine，
云边端一体化让机器人应用落地更简单、更高效、更持续。
应用「快速搭建」
200+ 开源算法和应用示例，加速多场景部署
丰富周边配件
更多周边配件敬请期待
板载资源
- D59: System 灯
- D60: Power 灯
- D61: Flash 灯
- J1: 主板供电接口
- J2: 699-Pin B2B Connector
- J3: JTAG 接口 (MCU & MAIN)
- J4: 闪连 (烧录，Main & MCU 调试)
- J5: M.2 Key E 接口
- J6: M.2 Key M 接口
- J7/J8/J9: USB 3.0 Type-A 接口
- J10: HDMI 接口
- J11: MIPI 相机接口
- J12: 相机扩展接口
- J13: MIPI 相机接口
- J14: 相机扩展接口
- J15: MCU 扩展接口
- J16: MCU-CAN 接口
- J17: MAIN-CAN 接口
- J18: UART 接口 (MAIN & MCU)
- J19: PCM+I2C 接口
- J20: RTC 电池接口
- J21: 风扇接口
- J22: 主板功能接口
- K1: RST 按键
- K2: WAKE 按钮
- SW2: 烧录开关
- SW3: 电源开关
- SW6: MCU-CAN 电阻选择
- SW7: MAIN-CAN 电阻选择
- SW8: BOOT
- U44: 2× 1GbE
- U46: 2× 10GbE
- U80: 1× 1GbE (MCU)
产品展示
产品尺寸
售后须知
RDK 系列产品原厂包装盒请妥善保管，办理返修需同步寄回对应包装盒并核验 S/N 码，缺失包装将无法受理售后。
外壳、内存卡、电源等配件请自行留存，无需随同产品寄回，避免运输过程中遗失。
