螺旋天线 RTK
厘米定位 GNSS 模块
多星多频段 | RTK 厘米级高精度定位 | 内置地磁传感器
产品特性
Q43 GNSS Helical RTK Module 是一款一体化 RTK 智能定位天线模块，将 RTK 定位引擎、螺旋天线及地磁传感器集成于一个紧凑单元之中。产品支持多星座、多频点 GNSS 信号接收，具备双频 RTK 定位能力，可提供稳定可靠的高精度定位性能，为智能机器人、精准农业、采矿、测绘和自动驾驶等高精度导航应用场景提供了理想选择。
- RTK 定位模块与螺旋天线一体化设计，结构紧凑，安装方便，适合集成应用
- 内置地磁传感器，适用于指南针、电子罗盘应用
- 多星多频率，支持 GPS、北斗 (BDS)、GLONASS、Galileo 和 QZSS 多重卫星系统
- 支持 RTCM 3.3 与 NMEA-0183 协议同时输出，最高 10Hz 数据更新率，兼容主流差分与定位系统
- 支持 A-GNSS 定位增强系统，可显著缩短首次定位时间
- 宽电压输入设计，工作电压范围 3.3V ~ 16V，适应多种供电环境
产品参数
| 天线参数 | 信号频段 | GPS: L1/L5 BDS: B1I/B1C/B2a/B2b GLONASS: G1 GALILEO: E1/E5a/E5b QZSS: L1/L5 |
|---|---|---|
| 特性阻抗 | 50Ω | |
| 极化方式 | RHCP (右旋圆极化) | |
| 覆盖范围 | 360° | |
| 峰值增益 | 2.5dB | |
| 驻波比 (VSWR) | ≤2 | |
| 轴比 | ≤3dB | |
| 放大器参数 | 增益 | 23dB |
| 噪声系数 | 1.5dB | |
| 输出驻波比 | ≤2 | |
| 系统参数 | 定位模块 | LB1020 |
| 地磁传感器 | QMC5883P | |
| 工作电压 | 3.3V ~ 16V | |
| 功耗 | 150mW (典型值) | |
| 灵敏度 (GNSS) | 冷启动: -148dBm | |
| 重新捕获: -159dBm | ||
| 跟踪: -165dBm | ||
| RTK 精度 (均方根值) | 水平方向: 1cm + 1ppm | |
| 垂直方向: 2cm + 1ppm | ||
| 时间精度 (均方根值) | 20ns | |
| 首次定位时间 | 26s (典型值) | |
| 初始化时间 | 6s (典型值) | |
| 初始化可靠性 | >99.9％ | |
| 数据更新率 | 10Hz | |
| 数据格式 | RTCM 3.3；NMEA-0183 | |
| 其他参数 | 通信接口 | UART、I2C |
| 物理接口 | GH1.25 8PIN | |
| 工作温度范围 | -40℃ ~ +85℃ | |
| 存储温度范围 | ||
| 湿度 | ≤95% | |
| 尺寸 | 37.00 × Φ47.04 (mm) |
RTK 流动站，RTK 基站
厘米级定位
两个 Q43 GNSS Helical RTK Module 模块可分别作为 RTK 基站和流动站
在已知地面固定坐标点，设置为基站模式的 Q43 可搭建连续运行参考基站并输出差分校正数据，也可选择购买并接入 RTK 地基增强服务，通过网络向上传近似位置信息的 Q43 流动站下发差分校正数据，流动站终端可在多径、电离层与对流层折射等误差环境下实时解算并快速收敛，数秒内实现厘米级定位。
支持并发接收多卫星系统
支持 GPS、北斗 (BDS)、GLONASS、Galileo 和 QZSS 多重卫星系统
支持定位增强系统
支持 A-GNSS 定位增强系统，可显著缩短首次定位时间，
同时提升定位与导航的精确性、完整性、可靠性和可用性
内置地磁传感器
适用于指南针，电子罗盘应用
适用于多种编程平台
提供 Raspberry Pi / Raspberry Pi Pico / Jetson Orin / ESP32 / Arduino 示例程序和使用手册，开发集成更方便，扩展性强
引脚定义
硬件连接参考
可通过 USB 转串口模块接入 PC / Raspberry Pi / Jetson Orin 系列主板
可通过 GH1.25 接口接入 Raspberry Pi / Raspberry Pi Pico /
Jetson Orin / ESP32 / Arduino 等主板
图片仅供展示，本产品不含树莓派 5 和 USB 转 UART 串口模块
产品尺寸
RTK 模块产品选型表
| 产品型号 | 信号频段 | RTK 功能 | RTK 精度 (水平方向) |
更新频率 (最大) | 首次定位时间 (冷启动) | RTK 收敛时间 (开阔户外测试) | 通信接口 |
|---|---|---|---|---|---|---|---|
 Q43 NEO-F9P GNSS Helical RTK Module |
GPS: L1/L5 BDS: B1I/B1C/B2a GLONASS: G1 Galileo: E1/E5a QZSS: L1/L5 |
RTK Rover and Base | 1cm + 1ppm | 25Hz | 30s | <5s | UART: 定位模块 9.6k~921.6kbps (def 38.4kbps) I2C: 地磁传感器 |
 Q43 GNSS Helical RTK Module |
GPS: L1/L5 BDS: B1I/B1C/B2a/B2b GLONASS: G1 Galileo: E1/E5a/E5b QZSS: L1/L5 |
RTK Rover and Base | 1cm + 1ppm | 10Hz | 26s | <6s | UART: 定位模块 (def 115.2kbps) I2C: 地磁传感器 |
 LG290P GNSS RTK Module |
GPS: L1 C/A，L1C*，L5，L2C GLONASS: L1，L2 Galileo: E1，E5a，E5b，E6 BDS: B1I，B1C，B2a，B2b，B2I，B3I QZSS: L1 C/A，L1C*，L5，L2C，L6 NavIC: L5 SBAS: L1 |
RTK Rover and Base | 0.8cm + 1ppm CEP | 20Hz | 28s | <5s | USB: Type-C USB 2.0 UART: 4.8k~921.6kbps (def 460.8kbps) |
 LC29H(DA) GPS/RTK HAT |
GPS/QZSS: L1C/A，L5 BDS: B1I，B2a Galileo: E1，E5a GLONASS: L1 |
RTK Rover | 1cm + 1ppm CEP | 10Hz | 26s | <10s | USB: Micro USB 2.0 UART: 9.6k~3Mbps (def 115.2kbps) I2C: Max 400KHz |
 LC29H(BS) GPS/RTK HAT |
GPS/QZSS: L1C/A，L5 BDS: B1I，B2a Galileo: E1，E5a GLONASS: L1 |
RTK Base | - | 1Hz | - | - | USB: Micro USB 2.0 UART: 9.6k~3Mbps (def 115.2kbps) I2C: Max 400KHz |
 ZED-F9P GPS-RTK HAT |
GPS/QZSS: L1C/A，L2C BDS: B1I，B2I Galileo: E1B/C，E5a GLONASS: L1，L2 |
RTK Rover and Base | 1cm + 1ppm CEP | 20Hz | 24s | <10s | USB: USB2.0 UART: 4.8k~921.6kbps (def 9.6kbps) I2C: Max 400KHz SPI: 5MHz |
