树莓派 Pico GNSS 扩展板
基于 L76K 的全球导航卫星系统模块
产品特性
本产品是一款基于 L76K 模组的 Raspberry Pi Pico GNSS (全球导航卫星系统) 扩展板，支持 GPS、北斗 (BDS)、GLONASS 和 QZSS 多重卫星系统，可多系统联合定位和单系统独立定位、支持 A-GNSS 功能，具有定位快速、精准和功耗低等优点。搭配 Raspberry Pi Pico / Pico 2 使用，可轻松实现全球定位。
- 板载 Raspberry Pi Pico 接口，适用于 Raspberry Pi Pico 系列主板
- 支持 GPS、北斗 (BDS)、GLONASS 和 QZSS 多重卫星系统
- 内置低噪声放大器 (LNA)，提高接收敏感度
- 内置声表面滤波器 (SAW Filter)，增强噪声消除性能
- 支持 A-GNSS 功能
- 支持串口通信波特率范围：4800bps ~ 115200bps (默认 9600bps)
- 板载电池座，可接入 ML1220 充电电池，用于掉电保存星历数据和快速热启动
- 板载 4 个 LED 指示灯，方便查看模块运行状态
- 提供完善的配套资料手册 (Raspberry Pi Pico 的 C/C++ 和 MicroPython 等示例程序)
产品参数
| GNSS 参数 | |
|---|---|
| GNSS | GPS / GLONASS / BDS / QZSS |
| 芯片平台 | AT6558R |
| L1 接收机类型 (通道数) |
32 跟踪 / 72 捕获 |
| L1 接收机类型 SBAS |
不支持 |
| A-GNSS | 支持 |
| 灵敏度 (自动捕获) | -148dBm |
| 灵敏度 (重新捕获) | -160dBm |
| 灵敏度 (跟踪) | -162dBm |
| TTFF (首次定位时间) 冷启动 |
30s，Autonomous 5.5s，With A-GNSS |
| TTFF (首次定位时间) 热启动 |
2s |
| 位置精度 | 2.0m CEP |
| 速度精度 | 0.1m/s |
| 加速度精度 (Max) | 0.1m/s² |
| 授时精度 | 30ns |
| 其它参数 | |
| 通信接口 | UART |
| 串口波特率 | 4800bps~115200bps (默认 9600bps) |
| 数据更新频率 | 1Hz (default)，5Hz (max) |
| 通信协议 | NMEA 0183，CASIC 专有通信协议 |
| 供电电压 | 5V |
| 整机耗流 | < 40mA@5V (Continue 模式) |
| 工作温度 | -40℃ ~ 85℃ |
| 产品尺寸 | 55.95 × 21.00 (mm) |
基于树莓派 Pico 接口设计
适用于 Raspberry Pi Pico 系列主板，
焊接排母，可直接连接到 Pico 2 主板
本产品不含 Raspberry Pi Pico 2，如有需要，请另行购买
支持多卫星系统定位
支持 GPS、北斗 (BDS)、GLONASS 和 QZSS 多重卫星系统
支持定位增强系统
定位增强系统是一个提高定位、导航的精确性、完整性、可靠性和
可用性的系统，本产品支持 A-GNSS 定位增强系统
资源简介
- L76K 模组
- ML1220 电池座
可接 ML1220 充电电池，用于掉电保存星历数据和快速热启动
- GNSS 天线接口
- Raspberry Pi Pico 接口
可接入 Raspberry Pi Pico 主板
- 待机模式开关
- 星系配置按键
- RT9193-33 电源芯片
- 状态指示灯
RXD / TXD：串口收发指示灯
PPS：GPS 状态指示灯
PWR：电源指示灯
接口定义
产品尺寸
Pico 教学视频
(更多视频，持续更新中……)
