树莓派 AI人工智能小车升级版配件包 DonkeyCar 自动驾驶 深度学习

底盘全面升级、高性能碳刷电机、前后桥差速器、油压避震、四驱独立悬挂
价格
原价
型号
PiRacer Pro AI Kit配件包
SKU
18491
品牌
Waveshare
版本选择
PI4B 2G版 PI4B 3G版 PI4B 4G版 PI4B 8G版 不含PI4B
套餐选择
单独主机无套餐 入门套餐 显示套餐 传感器套餐 AI智能小车套餐 升级版AI智能小车套餐 AlphaBot2小车套餐
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PiRacer Pro AI智能机器人首图

PiRacer Pro AI Kit

AI智能机器人

基于树莓派设计的高性能AI智能机器人，深度学习、自动驾驶
高校人工智能教学，竞速比赛适用智能小车

底盘全面升级    高性能碳刷电机    前后桥差速器

油压避震    四驱独立悬挂

PiRacer Pro AI智能机器人嵌入式AI智能开发板英伟达JETSON NANO

推荐搭配树莓派 4 代主控板

更强悍的处理器，更丰富的多媒体性能，更出色的连接性

说明：PiRacer Pro AI Kit有 套餐 和 配件包 两个型号，配件包无配套树莓派主板和32GB micro SD卡，其他配置相同，详见配置清单。
PiRacer Pro AI智能机器人DonkeyCar开源项目

DonkeyCar 开源项目

深度学习 自动驾驶小车

源于 DonkeyCar 开源项目，DonkeyCar 利用深度学习神经网络开源框架 Keras / TensorFlow，搭配计算机视觉库 OpenCV，实现自动驾驶小车

PiRacer Pro AI智能机器人基于TensorFlow

TensorFlow

基于 Google 的开源深度神经网络学习框架 TensorFlow
使用广泛流行的编程语言 Python 开发

PiRacer Pro AI智能机器人深度学习无人驾驶

深度学习 无人驾驶

产品解析


PiRacer Pro AI智能机器人产品解析

底盘结构


PiRacer Pro AI智能机器人底盘结构
PiRacer Pro AI智能机器人高度集成的JetRacer Pro扩展板

高度集成的 PiRacer Pro 扩展板

可充电，可监测电池电压，没有杂乱的接线，无需繁琐的组装

500万像素 160度广视角


OV5647 模组高质量摄像头

PiRacer Pro AI智能机器人800万像素索尼IMX219高质量摄像头
PiRacer Pro AI智能机器人高度集成的JetRacer Pro扩展板

多种操控方式

免费赠送地图赛道


赠送 (3m×2m) 大尺寸地图，让你更方便地使用 AI 自动驾驶小车

PiRacer Pro AI智能机器人地图赛道

智能小车参数对比


PiRacer AI Kit套餐双向转换器首图
PiRacer		 PiRacer Pro AI Kit套餐双向转换器首图
PiRacer Pro
主控板 Raspberry Pi 4 Model B（树莓派 4 代 B 型）
操作系统 Raspberry Pi OS (Raspbian)
编程语言 Python
摄像头 500万高清像素，160度广角摄像头
OLED 0.91英寸，128×32分辨率
无线网卡 支持2.4GHz / 5GHz双频Wi-Fi，支持蓝牙5.0
遥控方式 手柄遥控，网页遥控
通信方式 Wi-Fi网络
安全保护 防过充、防过放、防过流、防短路和防反接
驱动方式 阿克曼转向
双电机后驱		 阿克曼转向，高速电机四轮驱动
前后桥差速器
避震系统 无 可调式油压避震器
四驱独立悬挂
电源 12.6V
(2600mAh 18650锂电池) × 3
(串联)		 8.4V
(2600mAh 18650锂电池) × 4
(两并两串)
电机 37-520直流减速电机
减速比1:10，空载转速740RPM		 RC380高速碳刷电机
空载转速15000RPM
舵机 MG996R，扭矩9kg/cm E6001，扭矩6kg/cm
底盘 铝合金底盘 高品质塑料底盘
防护系统 前置防护海绵
支持程序库 DonkeyCar
购买建议 竞赛款
适合有编程经验的人群		 高速竞赛款
适合有编程经验的人群

资料及服务

微雪电子资料及服务
认准微雪正品
专业技术支持
丰富的资料教程


资料路径：www.waveshare.net/wiki/PiRacer_Pro_AI_Kit

配置清单


PiRacer Pro AI智能机器人配置包装清单
  1. 智能车底盘 × 1
  2. PiRacer Pro 扩展板 × 1
  3. RPi Camera (G) × 1
  4. 摄像头亚克力垫片 × 1
  5. 摄像头支架 × 1
  1. 18650电池 × 4
  2. 8.4V电池充电器 × 1
  3. 遥控手柄 × 1
  4. 6Pin 杜邦线 × 1
  5. 扳手 × 1
  1. 螺丝刀 × 2
  2. 读卡器 × 1
  3. 螺丝铜柱包 × 1
  4. 循迹地图 × 1

 

保修服务


保修1年



免费保修


保修期内，正常使用下产生的质量问题，比如按键不灵、开关不响应、LED亮度不佳等。
注意：核心器件不属于免费保修范围（包括但不限于CPU、FLASH、 SDRAM 等芯片）。




收费保修


非正常使用情况下产生的质量问题，视损坏程度收取维修费，包括但不限于：
• 供错电压、磕碰、浸水、杂异物进入板内，导致功能损坏
• 用户自行拆卸或焊接零件，修改电路板，导致功能损坏
• 未按用户手册操作，比如供电状态下强行插拔等，导致功能损坏




特殊说明


若产品含有其他配件，配件的保修以其自身保修条款为准，包括但不限于：
• 比如开发板中包含LCD配件，那么，它的保修参照对应LCD的保修条款执行
• 树莓派/NVIDIA/ST等原装进口产品，因国外返修费用高昂，无法保修

售后服务



• 售后服务仅限产品本身，不包括教导相关软件使用等（配套资料已有说明书及软件使用教程)
• 不负责上门服务

• 可通过以下方式联系我们：点击查看




 
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