RTK 厘米定位 GNSS 模块
L1+L2+L5+E6 四频段 | RTK 厘米级高精度定位 | 原始观测量输出
产品特性
LG290P GNSS RTK Module 是一款多星座四频 GNSS RTK 模块，可追踪 L1 + L2 + L5 + E6 多频信号，兼容 GPS、BDS、GLONASS、Galileo、QZSS、NavIC 等系统。模块基于高性能 GNSS SoC 架构，内置干扰检测与抑制算法，可有效抑制多重窄带干扰信号，在复杂电磁环境下仍保持高灵敏度与强抗干扰性能，通过多频观测与 RTK 实时差分算法，能够显著降低多径误差，实现厘米级高精度定位。整机采用邮票孔封装设计，体积小巧、接口丰富，便于嵌入式集成，为智能机器人、精准农业、采矿、测绘、自动驾驶等高精度导航应用场景的理想选择。
- 支持 GPS / GLONASS / Galileo / BDS / QZSS / NavIC 多重卫星系统
- 支持 L1 + L2 + L5 + E6 四频段信号接收，定位精度更高、抗干扰能力更强
- 厘米级 RTK 实时差分定位精度，可实时反映差分定位状态
- 邮票孔沉金工艺设计，体积小巧，方便直接焊接或通过排针插入等方式集成到设备上
- 板载 Type-C 接口，支持 USB-UART 通信与模块供电，方便开发与调试
- 板载 2PIN JST 接口，在接 RTC 电池情况下，可有效缩短首次定位时间 (TTFF)
- 板载 3 个 LED 指示灯，方便查看模块运行状态
- 提供完善的配套资料手册 (Raspberry Pi / Raspberry Pi Pico / Jetson Orin / ESP32 / Arduino)
版本选择
LG290P GNSS RTK Module (EN)
不带 RTC 电池版本
LG290P GNSS RTK Module
带 RTC 电池版本
相关产品参数
| 产品型号 | LG290P GNSS RTK Module |
LC29H(AA) GPS HAT |
LC29H(DA) GPS/RTK HAT |
LC29H(BS) GPS/RTK HAT |
ZED-F9P GPS-RTK HAT |
|
|---|---|---|---|---|---|---|
| 信号频段 |
GPS: L1 C/A，L1C*，L5，L2C GLONASS: L1，L2 Galileo: E1，E5a，E5b，E6 BDS: B1I，B1C，B2a，B2b，B2I，B3I QZSS: L1 C/A，L1C*，L5，L2C，L6 NavIC: L5 SBAS: L1 |
GPS/QZSS：L1C/A，L5 BDS：B1I，B2a Galileo：E1，E5a GLONASS：L1 |
GPS/QZSS：L1C/A，L2C BDS：B1I，B2I Galileo：E1B/C，E5a GLONASS：L1OF，L2OF |
|||
| 并发星系数量 | 5 + QZSS | GPS/QZSS + BDS + Galileo + GLONASS | ||||
| SBAS | WAAS、EGNOS、BDSBAS、MSAS、GAGAN 和 SDCM | WAAS、EGNOS、MSAS 和 GAGAN | - | WAAS、EGNOS、MSAS 和 GAGAN | ||
| RTK 功能 | RTK Rover and Base | - | RTK Rover | RTK Base | RTK Rover and Base | |
| 定位精度 | PVT | 0.7m CEP | 1m CEP | - | 1.5m CEP | |
| RTK | 0.8cm + 1ppm CEP | - | 0.01m + 1ppm CEP | - | 0.01m + 1ppm CEP | |
| 更新频率 | PVT | Default：10Hz Max.：20Hz |
1~10Hz | - | 1~10Hz | |
| RTK | - | 1Hz | - | 1~8Hz | ||
| RAW | 1Hz | 1~20Hz | ||||
| RTK 收敛时间 (开阔户外测试) |
<5s | - | <10s | - | <10s | |
| 首次定位时间 (AGNSS 关闭) |
冷启动 | 28s | 26s | - | 24s | |
| 热启动 | 1.7s | 1s | - | 2s | ||
| 温启动 | 28s | 16s | - | 2s | ||
| 首次定位时间 (EASY 开启) |
- | 2s | - | |||
| 首次定位时间 (AGNSS 开启) |
冷启动 | - | 5s | - | TBD | |
| 热启动 | - | 5s | - | TBD | ||
| 辅助启动 | - | 5s | - | TBD | ||
| 灵敏度 | 跟踪和 导航 |
-160dBm | -165dBm | -167dBm | ||
| 重捕获 | -155dBm | -159dBm | -157dBm | -159dBm | -160dBm | |
| 冷启动 | -146dBm | -147dBm | -145dBm | -147dBm | -148dBm | |
| 速度精度 | 0.03m/s | 0.2m/s | - | 0.05m/s | ||
| PPS 精度 | 5ns | 20ns | - | 30ns | ||
| 动态性能 | 加速度 (Max)：4g | |||||
| 海拔高度 (Max)：10000m | 海拔高度 (Max)：50000m | |||||
| 速度 (Max)：490m/s | 速度 (Max)：500m/s | |||||
| 通信接口 | USB，UART (4800~ 921600bps 默认 460800bps) | UART (9600~3000000bps 默认 115200bps)， I2C (Max 400KHz) |
USB，UART (4800~921600bps 默认 9600bps)，I2C (Max 400KHz)，SPI (5MHz) | |||
| 通信协议 | NMEA 0183/RTCM 3.x | NMEA 0183 V4.10，RTCM 3.x | NMEA 0183 V4.10，UBX，RTCM 3.3 | |||
| 供电电压 | 5V | |||||
| 整机耗流 | 小于 100mA@5V (Continue 模式) | 小于 40mA@5V (Continue 模式) | 小于 120mA@5V (Continue 模式) | |||
| 工作温度 | -40~85℃ | |||||
| 产品尺寸 | 33 × 33 (mm) | 65 × 30.5 (mm) | ||||
四频 L1 + L2 + L5 + E6
定位技术
支持同时追踪 L1 + L2 + L5 + E6 多频段卫星信号
降低城市峡谷中的多径效应，提高定位精度
RTK 流动站，RTK 基站
厘米级定位
两个 LG290P GNSS RTK Module 模块分别用作 RTK 基站和流动站
在地面已知固定坐标使用设置为基站模式的 L290P 模块组建连续运行的参考基站或购买 RTK 地基增强服务，通过网络对上传了粗略定位信息的 LG290P 流动站设备下发 GNSS 校准值，存在多径折射等误差的终端设备实时解算误差数据，在数秒内实现厘米级定位。
支持并发接收多卫星系统
支持 GPS、BDS、GLONASS、Galileo 、QZSS 和 NavIC，
同时系统保持低功耗
支持 SBAS 星基增强系统
可以实现多卫星增强定位与实时误差校正，显著提升在复杂环境下的定位精度与可靠性，本产品支持 WAAS、EGNOS、BDSBAS、MSAS、GAGAN、SDCM 等增强系统
小巧易集成
采用邮票孔设计，尺寸小巧，集成度高，引出大部分常用的引脚接口，方便 DIY 和嵌入集成到用户设备上
适用于多种编程平台
提供 Raspberry Pi / Raspberry Pi Pico / Jetson Orin / ESP32 / Arduino 示例程序和使用手册，开发集成更方便，扩展性强
应用场景
智能机器人、精准农业、采矿、测绘、自动驾驶
资源简介
I2C 接口功能还在开发中，暂不支持 I2C 通信
接口定义
硬件连接参考
可通过 USB 直接接入 PC / Raspberry Pi / Jetson Orin 系列主板
可通过 UART 排针接口或 SH1.0 4PIN 端子接入 Raspberry Pi Pico 主板
可通过 UART 排针接口或 SH1.0 4PIN 端子接入 ESP32 等主板
产品展示
产品尺寸
