- 依据相关管控要求，NVIDIA 严禁本产品及其配套套件、模组以任何形式销往古巴、伊朗、朝鲜、叙利亚、俄罗斯、白俄罗斯以及克里米亚、顿涅茨克、卢甘斯克地区和任何实体清单 (Entity List) 主体；
- 禁止将上述产品用于军事、航空航天、核能、超算相关设备与项目。
- 针对前述国家、地区、主体及受限应用领域，我方不提供任何产品技术支持服务。
- 该产品为精密设备，开封后非质量问题不退不换
Jetson Thor 系列
可提供 1200 / 2070 FP4 TFLOPS 的 AI 计算性能
NVIDIA Jetson Thor 系列模组为物理 AI 和机器人开发提供出色的平台，可提供高达 1200 FP4 TFLOPS / 2070
FP4 TFLOPS 的 AI 计算性能和 64GB / 128GB 显存，功率可配置在 40W 到 70W / 40W 到 130W 之间。与
NVIDIA Jetson AGX Orin
相比，Jetson Thor 系列模组的 AI 计算性能提高至 7.5 倍以上，能效提高至 3.5 倍。模块搭载了基于 NVIDIA Blackwell
架构的 GPU，内置 Transformer 引擎并支持多实例 GPU (MIG) 技术，可轻松运行最新的生成式 AI 模型。Jetson Thor
配备 12 核 / 14 核 Arm® Neoverse®-V3AE CPU、3 路 / 4 路 25 GbE 网络接口，以及丰富的传感器融合
I/O 选项，能够加速低延迟、实时多传感器应用。此外，它还集成了一整套加速器，包括第三代可编程视觉加速器 (PVA)、双编码器与解码器和光流加速器等。
Jetson Thor 系列支持各类生成式 AI 模型，涵盖面向人形机器人的视觉 - 语言 - 动作（VLA）模型 (如 NVIDIA Isaac™
GR00T)，以及所有主流的大型语言模型 (LLM) 与视觉 - 语言模型 (VLM)。
为实现从云端到边缘端的无缝体验，Jetson Thor 可运行 NVIDIA 针对物理 AI 应用的软件栈，包括面向机器人技术的 NVIDIA
Isaac、面向视觉智能体 AI 的 NVIDIA Metropolis，以及面向传感器处理的 NVIDIA Holoscan。同时，用户还能借助视频搜索与摘要
(VSS) 等 NVIDIA 智能体 AI 工作流，在边缘端构建 AI 智能体。
先进 AI 和机器人的紧凑型动力站
NVIDIA Jetson Thor 系列模组为物理 AI 和机器人开发提供出色的平台，可提供高达 1200 FP4 TFLOPS / 2070 FP4 TFLOPS 的 AI 计算性能和 64 GB / 128GB 显存，功率可配置在 40W 到 70W / 40W 到 130W 之间。与 NVIDIA Jetson AGX Orin 相比，Jetson Thor 系列模组的 AI 计算性能提高。
优势
Blackwell 架构 GPU、传感器处理和机器人 AI 软件堆栈
工作负载
借助 Jetson Thor 的强大功能解锁物理 AI
产品参数
| 型号 |
Jetson AGX Thor
开发者套件 |
Jetson Thor T5000 | Jetson Thor T4000 |
|---|---|---|---|
| AI 性能 |
2070 TFLOPS
(FP4 - 稀疏) |
1200 TFLOPS
(FP4 - 稀疏) |
|
| GPU |
搭载 96 个第五代 Tensor Core 的 2560 核
NVIDIA Blackwell 架构 GPU， 具有 10 个 TPC 的多实例 GPU (MIG) |
搭载 64 个第五代
Tensor Core 的 1536 核 NVIDIA Blackwell 架构 GPU， 具有 6 个 TPC 的多实例 GPU (MIG) |
|
|
GPU
最大频率 |
1.57 GHz | ||
| CPU |
14 核 Arm® Neoverse®-V3AE 64 位 CPU，
每个核心 1 MB 二级缓存， 16 MB 共享系统三级缓存 |
12 核 Arm® Neoverse®-V3AE
64 位 CPU， 每个核心 1 MB 二级缓存， 16 MB 共享系统三级缓存 |
|
|
CPU
最大频率 |
2.6 GHz | ||
| 视觉加速器 | 1 个 PVA v3 | ||
| 显存 |
128 GB 256 位 LPDDR5X
273 GB/s |
64 GB 256 位 LPDDR5X
273 GB/s |
|
| 存储 |
1 TB NVMe M.2 Key M 插槽
|
通过 PCIe 支持 NVMe
通过 USB 3.2 支持 SSD |
|
| 视频编码 |
6x 4Kp60 (H.265)
12x 4Kp30 (H.265) 24x 1080p60 (H.265) 50x 1080p30 (H.265) 48x 1080p30 (H.264) 6x 4Kp60 (H.264) |
||
| 视频解码 |
4x 8Kp30 (H.265)
10x 4Kp60 (H.265) 22x 4Kp30 (H.265) 46x 1080p60 (H.265) 92x 1080p30 (H.265) 82x 1080p30 (H.264) 4x 4Kp60 (H.264) |
||
| 摄像头 |
通过 QSFP 插槽的 HSB 摄像头；
USB 摄像头 |
多达 20 个 HSB 摄像头
多达 6 个使用 16x 通道 MIPI-CSI2 摄像头 多达 32 个使用虚拟通道的摄像头 C-PHY 2.1 (10.25 Gbps) D-PHY 2.1 (40 Gbps) |
|
| PCIe* |
支持 x4 PCIe 5.0 的 M.2 Key M 插槽
支持 x1 PCIe 5.0 的 M.2 Key E 插槽 |
高达 Gen5 (x8 通道)
仅限端点 - C1 (x1) 和 C3 (x2) 根点或端点 - C2 (x1)，C4 (x8) 和 C5 (x4) |
|
| USB 接口* |
2 个 USB-A (3.2 Gen2)
2 个 USB-C (3.1) |
集成 PHY 的 xHCI 主机控制器 (最高)
3 个 USB 3.2 接口 4 个 USB 2.0 接口 |
|
| 网络* |
1 个 50GbE RJ45 接口
1 个 QSFP28 (4 个 25 GbE) |
4 个 25 GbE | 3 个 25 GbE |
| 显示器 |
1 个 HDMI 2.0b
1 个 DisplayPort 1.4a |
4 个共享 HDMI2.1
VESA DisplayPort 1.4a-HBR2, MST |
|
| 其他 I/O |
QSFP 连接器
M.2 Key E 扩展槽 (WLAN/BT、x1 PCIe、USB2.0、UART、I2C、I2S) M.2 Key M 连接器 (用于存储的 NVMe) PCIe x4 通道、I2C、PCIe x2 通道 2 个 13 针 CAN 接头 2 个 6 针自动化接头 LED JTAG 连接器 (2 x 5 针接头) 1 个风扇接口 – 12V、PWM 和 Tach 音频面板接头 (2 个 5 针) Microsoft 电源插座 RTC 备用电池连接器 2 针 |
5 个 I2S/ 2 个音频集线器 (AHUB)、2 个 DMIS、4 个 UART、4 个 CAN、3 个 SPI、12 个 I2C、6 个 PWM 输出 | 5 个 I2S/ 2 个音频集线器 (AHUB)、2 个 DMIS、4 个 UART、3 个 SPI、13 个 I2C、6 个 PWM 输出** |
| 功率 | 40W ~ 130W | 40W ~ 130W | 40W ~ 70W |
| 外观尺寸 |
243.19 x 112.40 x 56.88 (mm)
导热板 (TTP) 和可选的风扇或散热器 |
100 x 87 (mm)
699 针 B2B 连接器 带热管的集成导热板 (TTP) |
|
|
- 如需支持功能的列表，请参阅新版 NVIDIA Jetson Linux 开发者指南的“软件功能”部分。
- 这些规格为初步规格，可能会发生变化。 |
|||
