英伟达 NVIDIA Jetson Thor T4000 1200 FP4 TFLOPS AI 计算性能和 64GB 显存 为物理 AI 和人形机器人打造的出色平台

与 NVIDIA Jetson AGX Orin 相比, AI 计算性能提高至 7.5 倍,能效提高至 3.5 倍
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型号
Jetson Thor T4000
SKU
33927
品牌
NVIDIA
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Jetson Thor T4000 Jetson Thor T5000
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Jetson Thor 系列

可提供 1200 / 2070 FP4 TFLOPS 的 AI 计算性能

Jetson Thor T5000 开发套件主图

NVIDIA Jetson Thor 系列模组为物理 AI 和机器人开发提供出色的平台,可提供高达 1200 FP4 TFLOPS / 2070 FP4 TFLOPS 的 AI 计算性能和 64GB / 128GB 显存,功率可配置在 40W 到 70W / 40W 到 130W 之间。与 NVIDIA Jetson AGX Orin 相比,Jetson Thor 系列模组的 AI 计算性能提高至 7.5 倍以上,能效提高至 3.5 倍。模块搭载了基于 NVIDIA Blackwell 架构的 GPU,内置 Transformer 引擎并支持多实例 GPU (MIG) 技术,可轻松运行最新的生成式 AI 模型。Jetson Thor 配备 12 核 / 14 核 Arm® Neoverse®-V3AE CPU、3 路 / 4 路 25 GbE 网络接口,以及丰富的传感器融合 I/O 选项,能够加速低延迟、实时多传感器应用。此外,它还集成了一整套加速器,包括第三代可编程视觉加速器 (PVA)、双编码器与解码器和光流加速器等。
Jetson Thor 系列支持各类生成式 AI 模型,涵盖面向人形机器人的视觉 - 语言 - 动作(VLA)模型 (如 NVIDIA Isaac™ GR00T),以及所有主流的大型语言模型 (LLM) 与视觉 - 语言模型 (VLM)。
为实现从云端到边缘端的无缝体验,Jetson Thor 可运行 NVIDIA 针对物理 AI 应用的软件栈,包括面向机器人技术的 NVIDIA Isaac、面向视觉智能体 AI 的 NVIDIA Metropolis,以及面向传感器处理的 NVIDIA Holoscan。同时,用户还能借助视频搜索与摘要 (VSS) 等 NVIDIA 智能体 AI 工作流,在边缘端构建 AI 智能体。

先进 AI 和机器人的紧凑型动力站

NVIDIA Jetson Thor 系列模组为物理 AI 和机器人开发提供出色的平台,可提供高达 1200 FP4 TFLOPS / 2070 FP4 TFLOPS 的 AI 计算性能和 64 GB / 128GB 显存,功率可配置在 40W 到 70W / 40W 到 130W 之间。与 NVIDIA Jetson AGX Orin 相比,Jetson Thor 系列模组的 AI 计算性能提高。

Jetson Thor T5000 开发套件可提供高达 2070 FP4 TFLOPS 的 AI 计算性能和 128GB 显存

优势

Blackwell 架构 GPU、传感器处理和机器人 AI 软件堆栈

Jetson Thor T5000 开发套件拥有Blackwell 架构 GPU、传感器处理和机器人 AI 软件堆栈

工作负载

借助 Jetson Thor 的强大功能解锁物理 AI

Jetson Thor T5000 开发套件解锁物理 AI

产品参数

型号 Jetson AGX Thor
开发者套件
Jetson Thor T5000 Jetson Thor T4000
AI 性能 2070 TFLOPS
(FP4 - 稀疏)
1200 TFLOPS
(FP4 - 稀疏)
GPU 搭载 96 个第五代 Tensor Core 的 2560 核
NVIDIA Blackwell 架构 GPU,
具有 10 个 TPC 的多实例 GPU (MIG)
搭载 64 个第五代
Tensor Core 的 1536 核
NVIDIA Blackwell 架构 GPU,
具有 6 个 TPC 的多实例 GPU (MIG)
GPU
最大频率
1.57 GHz
CPU 14 核 Arm® Neoverse®-V3AE 64 位 CPU,
每个核心 1 MB 二级缓存,
16 MB 共享系统三级缓存
12 核 Arm® Neoverse®-V3AE
64 位 CPU,
每个核心 1 MB 二级缓存,
16 MB 共享系统三级缓存
CPU
最大频率
2.6 GHz
视觉加速器 1 个 PVA v3
显存 128 GB 256 位 LPDDR5X
273 GB/s
64 GB 256 位 LPDDR5X
273 GB/s
存储 1 TB NVMe M.2 Key M 插槽
通过 PCIe 支持 NVMe
通过 USB 3.2 支持 SSD
视频编码 6x 4Kp60 (H.265)
12x 4Kp30 (H.265)
24x 1080p60 (H.265)
50x 1080p30 (H.265)
48x 1080p30 (H.264)
6x 4Kp60 (H.264)
视频解码 4x 8Kp30 (H.265)
10x 4Kp60 (H.265)
22x 4Kp30 (H.265)
46x 1080p60 (H.265)
92x 1080p30 (H.265)
82x 1080p30 (H.264)
4x 4Kp60 (H.264)
摄像头 通过 QSFP 插槽的 HSB 摄像头;
USB 摄像头
多达 20 个 HSB 摄像头
多达 6 个使用 16x 通道 MIPI-CSI2 摄像头
多达 32 个使用虚拟通道的摄像头
C-PHY 2.1 (10.25 Gbps)
D-PHY 2.1 (40 Gbps)
PCIe* 支持 x4 PCIe 5.0 的 M.2 Key M 插槽
支持 x1 PCIe 5.0 的 M.2 Key E 插槽
高达 Gen5 (x8 通道)
仅限端点 - C1 (x1) 和 C3 (x2)
根点或端点 - C2 (x1),C4 (x8) 和 C5 (x4)
USB 接口* 2 个 USB-A (3.2 Gen2)
2 个 USB-C (3.1)
集成 PHY 的 xHCI 主机控制器 (最高)
3 个 USB 3.2 接口
4 个 USB 2.0 接口
网络* 1 个 50GbE RJ45 接口
1 个 QSFP28 (4 个 25 GbE)
4 个 25 GbE 3 个 25 GbE
显示器 1 个 HDMI 2.0b
1 个 DisplayPort 1.4a
4 个共享 HDMI2.1
VESA DisplayPort 1.4a-HBR2, MST
其他 I/O QSFP 连接器
M.2 Key E 扩展槽 (WLAN/BT、x1 PCIe、USB2.0、UART、I2C、I2S)
M.2 Key M 连接器 (用于存储的 NVMe)
PCIe x4 通道、I2C、PCIe x2 通道
2 个 13 针 CAN 接头
2 个 6 针自动化接头
LED
JTAG 连接器 (2 x 5 针接头)
1 个风扇接口 – 12V、PWM 和 Tach
音频面板接头 (2 个 5 针)
Microsoft 电源插座
RTC 备用电池连接器 2 针
5 个 I2S/ 2 个音频集线器 (AHUB)、2 个 DMIS、4 个 UART、4 个 CAN、3 个 SPI、12 个 I2C、6 个 PWM 输出 5 个 I2S/ 2 个音频集线器 (AHUB)、2 个 DMIS、4 个 UART、3 个 SPI、13 个 I2C、6 个 PWM 输出**
功率 40W ~ 130W 40W ~ 130W 40W ~ 70W
外观尺寸 243.19 x 112.40 x 56.88 (mm)
导热板 (TTP) 和可选的风扇或散热器
100 x 87 (mm)
699 针 B2B 连接器
带热管的集成导热板 (TTP)
- 如需支持功能的列表,请参阅新版 NVIDIA Jetson Linux 开发者指南的“软件功能”部分。
- 这些规格为初步规格,可能会发生变化。
Jetson Thor T5000 产品尺寸图

配置清单

Jetson Thor T4000 × 1

Jetson Thor T4000 开发套件配置清单