英伟达 NVIDIA Jetson Thor T4000 1200 FP4 TFLOPS AI 计算性能和 64GB 显存 为物理 AI 和人形机器人打造的出色平台
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| 价格 |
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该产品为精密设备,开封后非质量问题不退不换
NVIDIA Jetson Thor 系列模组为物理 AI 和机器人开发提供出色的平台,可提供高达 1200 FP4 TFLOPS / 2070 FP4 TFLOPS 的 AI 计算性能和 64GB / 128GB 显存,功率可配置在 40W 到 70W / 40W 到 130W 之间。与 NVIDIA Jetson AGX Orin 相比,Jetson Thor 系列模组的 AI 计算性能提高至 7.5 倍以上,能效提高至 3.5 倍。模块搭载了基于 NVIDIA Blackwell 架构的 GPU,内置 Transformer 引擎并支持多实例 GPU (MIG) 技术,可轻松运行最新的生成式 AI 模型。Jetson Thor 配备 12 核 / 14 核 Arm® Neoverse®-V3AE CPU、3 路 / 4 路 25 GbE 网络接口,以及丰富的传感器融合 I/O 选项,能够加速低延迟、实时多传感器应用。此外,它还集成了一整套加速器,包括第三代可编程视觉加速器 (PVA)、双编码器与解码器和光流加速器等。
Jetson Thor 系列支持各类生成式 AI 模型,涵盖面向人形机器人的视觉 - 语言 - 动作(VLA)模型 (如 NVIDIA Isaac™ GR00T),以及所有主流的大型语言模型 (LLM) 与视觉 - 语言模型 (VLM)。
为实现从云端到边缘端的无缝体验,Jetson Thor 可运行 NVIDIA 针对物理 AI 应用的软件栈,包括面向机器人技术的 NVIDIA Isaac、面向视觉智能体 AI 的 NVIDIA Metropolis,以及面向传感器处理的 NVIDIA Holoscan。同时,用户还能借助视频搜索与摘要 (VSS) 等 NVIDIA 智能体 AI 工作流,在边缘端构建 AI 智能体。
NVIDIA Jetson Thor 系列模组为物理 AI 和机器人开发提供出色的平台,可提供高达 1200 FP4 TFLOPS / 2070 FP4 TFLOPS 的 AI 计算性能和 64 GB / 128GB 显存,功率可配置在 40W 到 70W / 40W 到 130W 之间。与 NVIDIA Jetson AGX Orin 相比,Jetson Thor 系列模组的 AI 计算性能提高。
| 型号 |
Jetson AGX Thor 开发者套件 |
Jetson Thor T5000 | Jetson Thor T4000 |
|---|---|---|---|
| AI 性能 | 2070 TFLOPS (FP4 - 稀疏) |
1200 TFLOPS (FP4 - 稀疏) |
|
| GPU | 搭载 96 个第五代 Tensor Core 的 2560 核 NVIDIA Blackwell 架构 GPU, 具有 10 个 TPC 的多实例 GPU (MIG) |
搭载 64 个第五代 Tensor Core 的 1536 核 NVIDIA Blackwell 架构 GPU, 具有 6 个 TPC 的多实例 GPU (MIG) |
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| GPU 最大频率 |
1.57 GHz | ||
| CPU | 14 核 Arm® Neoverse®-V3AE 64 位 CPU, 每个核心 1 MB 二级缓存, 16 MB 共享系统三级缓存 |
12 核 Arm® Neoverse®-V3AE 64 位 CPU, 每个核心 1 MB 二级缓存, 16 MB 共享系统三级缓存 |
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| CPU 最大频率 |
2.6 GHz | ||
| 视觉加速器 | 1 个 PVA v3 | ||
| 显存 | 128 GB 256 位 LPDDR5X 273 GB/s |
64 GB 256 位 LPDDR5X 273 GB/s |
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| 存储 | 1 TB NVMe M.2 Key M 插槽 |
通过 PCIe 支持 NVMe 通过 USB 3.2 支持 SSD |
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| 视频编码 | 6x 4Kp60 (H.265) 12x 4Kp30 (H.265) 24x 1080p60 (H.265) 50x 1080p30 (H.265) 48x 1080p30 (H.264) 6x 4Kp60 (H.264) |
||
| 视频解码 | 4x 8Kp30 (H.265) 10x 4Kp60 (H.265) 22x 4Kp30 (H.265) 46x 1080p60 (H.265) 92x 1080p30 (H.265) 82x 1080p30 (H.264) 4x 4Kp60 (H.264) |
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| 摄像头 | 通过 QSFP 插槽的 HSB 摄像头; USB 摄像头 |
多达 20 个 HSB 摄像头 多达 6 个使用 16x 通道 MIPI-CSI2 摄像头 多达 32 个使用虚拟通道的摄像头 C-PHY 2.1 (10.25 Gbps) D-PHY 2.1 (40 Gbps) |
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| PCIe* | 支持 x4 PCIe 5.0 的 M.2 Key M 插槽 支持 x1 PCIe 5.0 的 M.2 Key E 插槽 |
高达 Gen5 (x8 通道) 仅限端点 - C1 (x1) 和 C3 (x2) 根点或端点 - C2 (x1),C4 (x8) 和 C5 (x4) |
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| USB 接口* | 2 个 USB-A (3.2 Gen2) 2 个 USB-C (3.1) |
集成 PHY 的 xHCI 主机控制器 (最高) 3 个 USB 3.2 接口 4 个 USB 2.0 接口 |
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| 网络* | 1 个 50GbE RJ45 接口 1 个 QSFP28 (4 个 25 GbE) |
4 个 25 GbE | 3 个 25 GbE |
| 显示器 | 1 个 HDMI 2.0b 1 个 DisplayPort 1.4a |
4 个共享 HDMI2.1 VESA DisplayPort 1.4a-HBR2, MST |
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| 其他 I/O | QSFP 连接器 M.2 Key E 扩展槽 (WLAN/BT、x1 PCIe、USB2.0、UART、I2C、I2S) M.2 Key M 连接器 (用于存储的 NVMe) PCIe x4 通道、I2C、PCIe x2 通道 2 个 13 针 CAN 接头 2 个 6 针自动化接头 LED JTAG 连接器 (2 x 5 针接头) 1 个风扇接口 – 12V、PWM 和 Tach 音频面板接头 (2 个 5 针) Microsoft 电源插座 RTC 备用电池连接器 2 针 |
5 个 I2S/ 2 个音频集线器 (AHUB)、2 个 DMIS、4 个 UART、4 个 CAN、3 个 SPI、12 个 I2C、6 个 PWM 输出 | 5 个 I2S/ 2 个音频集线器 (AHUB)、2 个 DMIS、4 个 UART、3 个 SPI、13 个 I2C、6 个 PWM 输出** |
| 功率 | 40W ~ 130W | 40W ~ 130W | 40W ~ 70W |
| 外观尺寸 | 243.19 x 112.40 x 56.88 (mm) 导热板 (TTP) 和可选的风扇或散热器 |
100 x 87 (mm) 699 针 B2B 连接器 带热管的集成导热板 (TTP) |
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- 如需支持功能的列表,请参阅新版 NVIDIA Jetson Linux 开发者指南的“软件功能”部分。 - 这些规格为初步规格,可能会发生变化。 |
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