处理器 | 地平线旭日® X3M 芯片 |
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CPU | 四核 ARM Cortex-A53@1.2GHz |
BPU | 双核 @1GHz,等效算力 5 TOPS |
内存 | 2G/4G Byte LPDDR4 |
存储器 | TF Card Support |
摄像头 | MIPI CSI 2lane × 2 |
显示接口 |
HDMI × 1 (up to 1920 × 1080);
MIPI-DSI × 1 (up to 1920 × 1080); |
USB Host |
USB Type-A 3.0 × 1;
USB Type-A 2.0 × 2; |
USB Device | Micro USB 2.0 × 1 |
有线网络 | RJ45 千兆以太网 × 1 |
无线网络 | 2.4G Wi-Fi × 1,支持 802.11 b/g/n |
蓝牙 | Bluetooth 4.1 × 1 |
其他接口 |
40PIN × 1;
调试串口 × 1; |
供电 | USB Type-C,5V-2A |
尺寸 | 85 × 56 × 20 mm |
工作温度 | -25°C ~ 95 °C(X3M 芯片温度) |
套餐版本 | 基础套件 | 散热器套件 | 金属散热外壳套件 | 显示屏套件A | 显示屏套件B | 雷达套件A | 雷达套件B |
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旭日® X3 派 2GB/4GB | |||||||
配件包:
(串口模块、天线、散热片、亚克力板、4PIN 排线、螺丝包) |
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套餐附赠配件:
(64GB TF 卡、读卡器、电源) |
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7 英寸 HDMI 显示屏 | |||||||
激光雷达 | |||||||
散热器 | |||||||
金属散热外壳 |
配件包里含有亚克力板、串口模块、散热片、4PIN 排线、天线和螺丝包。
散热器套件除了包含基础套件,还搭配了旭日® X3 派专用散热器、64GB TF 卡、读卡器和电源(5V 3A),在使用过程中可以有效地解决供电和散热问题,方便用户入手即用。
金属散热外壳套件除了包含基础套件,还搭配了旭日® X3 派专用金属散热外壳、64GB TF 卡、读卡器和电源(5V 3A),兼顾解决散热问题的同时,既防尘又美观,方便用户入手即用。
显示屏套件 A 是在散热器套件的配置基础上,增加了 7 英寸 HDMI 显示屏。搭配这款 1024 × 600 高清分辨率广视角触控屏,能满足更多需要显示功能的应用场景,帮助使用者进一步熟悉旭日® X3 派。
显示屏套件 B 是在金属散热外壳套件的配置基础上,增加了 7 英寸 HDMI 显示屏。搭配这款 1024 x 600 高清分辨率广视角触控屏,能满足更多需要显示功能的应用场景,帮助使用者进一步熟悉旭日® X3 派。
雷达套件 A 是在散热器套件的配置基础上,增加了激光雷达。LD19 雷达是一款基于 DTOF (飞行时间) 技术的激光测距传感器,内置控制器和测距算法,测距范围大,精度高,分辨率精细。支持 UART 通信,使得距离更远抗光干扰能力更强,室内外环境均适用,可以作为测距工具进行距离检测,也可运用到机器人避障/路线规划等实际操作中。
雷达套件 B 是在金属散热外壳套件的配置基础上,增加了激光雷达。LD19 雷达是一款基于 DTOF (飞行时间) 技术的激光测距传感器,内置控制器和测距算法,测距范围大,精度高,分辨率精细。支持 UART 通信,使得距离更远抗光干扰能力更强,室内外环境均适用,可以作为测距工具进行距离检测,也可运用到机器人避障/路线规划等实际操作中。