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地平线旭日® X3 派
全新一代 AI 开发板
地平线旭日®️ X3 派是一款面向生态开发者的嵌入式 AI 开发板，接口兼容树莓派，具有 5 TOPS 端侧推理与 4 核 ARM A53 处理能力。可同时多路 Camera Sensor 的输入并支持 H.264/H.265 编解码。结合地平线的高性能 AI 工具链与机器人开发平台，助力开发者快速落地解决方案
地平线官方授权
微雪电子为地平线旭日系列产品及衍生产品官方代理
产品参数
| 处理器 | 地平线旭日® X3M 芯片 |
|---|---|
| CPU | 四核 ARM Cortex-A53@1.2GHz |
| BPU | 双核 @1GHz，等效算力 5 TOPS |
| 内存 | 2G/4G Byte LPDDR4 |
| 存储器 | TF Card Support |
| 摄像头 | MIPI CSI 2lane × 2 |
| 显示接口 | HDMI × 1 (up to 1920 × 1080); MIPI-DSI × 1 (up to 1920 × 1080); |
| USB Host | USB Type-A 3.0 × 1; USB Type-A 2.0 × 2; |
| USB Device | Micro USB 2.0 × 1 |
| 有线网络 | RJ45 千兆以太网 × 1 |
| 无线网络 | 2.4G Wi-Fi × 1，支持 802.11 b/g/n |
| 蓝牙 | Bluetooth 4.1 × 1 |
| 其他接口 | 40PIN × 1; 调试串口 × 1; |
| 供电 | USB Type-C，5V-2A |
| 尺寸 | 85 × 56 × 20 mm |
| 工作温度 | -25°C ~ 95 °C（X3M 芯片温度） |
开发板对比
| 产品 | 旭日® X3 派 | 树莓派 4B | Jetson Nano |
|---|---|---|---|
 |
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|
| CPU | 4 核 A53 | 4 核 A72 | 4 核 A57 |
| 内存 | 2GB/4GB | 2GB/4GB/8GB | 2GB/4GB |
| 算力 | 5 TOPS | - | 0.5 TFLOPS |
| 图形加速 | BPU | - | CUDA |
| 视频编码 | 4K@60fps | 1080p@30fps | 4K@30fps |
| 视频解码 | 4K@60fps | 4K@60fps | 4K@60fps |
| 接口 | USB / ETH / CSI / HDMI | ||
| 电源 | 10W | 15W | 20W |
| 主流系统 | Ubuntu20.04 | Raspberry Pi OS | Ubuntu18.04 |
| 常用工具 | apt 安装 | ||
| 机器人框架 | TogetherROS, ROS | ROS | ROS, Isaac SDK |
| 深度学习框架 | OpenExplore | - | JetPack SDK |
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伯努利 2.0 BPU
灵活适应快速演进
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1200 万像素高画质 ISP
先进的 ISP 处理算法，使得在宽动态、低照度场景下，
也能得到高质量的图像
强大视频处理能力
可同时处理不同分辨率 4 ~ 8 个 Camera Sensor 的输入，并支持多种图像后处理：如畸变矫正、拼接、金字塔等。同时支持 H.264 / H.265 编解码，性能达到 4K@60fps
接口简介
产品尺寸
