地平线旭日® X3 派
全新一代 AI 开发板
地平线旭日®️ X3 派是一款面向生态开发者的嵌入式 AI 开发板,接口兼容树莓派,具有 5 TOPS 端侧推理与 4 核 ARM A53 处理能力。可同时多路 Camera Sensor 的输入并支持 H.264/H.265 编解码。结合地平线的高性能 AI 工具链与机器人开发平台,助力开发者快速落地解决方案
地平线官方授权
微雪电子为地平线旭日系列产品及衍生产品官方代理
产品参数
处理器 |
地平线旭日® X3M 芯片 |
CPU |
四核 ARM Cortex-A53@1.2GHz |
BPU |
双核 @1GHz,等效算力 5 TOPS |
内存 |
2G/4G Byte LPDDR4 |
存储器 |
TF Card Support |
摄像头 |
MIPI CSI 2lane × 2 |
显示接口 |
HDMI × 1 (up to 1920 × 1080); MIPI-DSI × 1 (up to 1920 × 1080); |
USB Host |
USB Type-A 3.0 × 1; USB Type-A 2.0 × 2; |
USB Device |
Micro USB 2.0 × 1 |
有线网络 |
RJ45 千兆以太网 × 1 |
无线网络 |
2.4G Wi-Fi × 1,支持 802.11 b/g/n |
蓝牙 |
Bluetooth 4.1 × 1 |
其他接口 |
40PIN × 1; 调试串口 × 1; |
供电 |
USB Type-C,5V-2A |
尺寸 |
85 × 56 × 20 mm |
工作温度 |
-25°C ~ 95 °C(X3M 芯片温度) |
开发板对比
产品 |
旭日® X3 派 |
树莓派 4B |
Jetson Nano |
![地平线旭日® X3 派]() |
![树莓派主板4B开发板]() |
![Jetson Nano Developer Kit (B01)]() |
CPU |
4 核 A53 |
4 核 A72 |
4 核 A57 |
内存 |
2GB/4GB |
2GB/4GB/8GB |
2GB/4GB |
算力 |
5 TOPS |
- |
0.5 TFLOPS |
图形加速 |
BPU |
- |
CUDA |
视频编码 |
4K@60fps |
1080p@30fps |
4K@30fps |
视频解码 |
4K@60fps |
4K@60fps |
4K@60fps |
接口 |
USB / ETH / CSI / HDMI |
电源 |
10W |
15W |
20W |
主流系统 |
Ubuntu20.04 |
Raspberry Pi OS |
Ubuntu18.04 |
常用工具 |
apt 安装 |
机器人框架 |
TogetherROS, ROS |
ROS |
ROS, Isaac SDK |
深度学习框架 |
OpenExplore |
- |
JetPack SDK |
多重功能 共建生态
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1200 万像素高画质 ISP
先进的 ISP 处理算法,使得在宽动态、低照度场景下,
也能得到高质量的图像
强大视频处理能力
可同时处理不同分辨率 4 ~ 8 个 Camera Sensor 的输入,并支持多种图像后处理:如畸变矫正、拼接、金字塔等。同时支持 H.264 / H.265 编解码,性能达到 4K@60fps
接口简介
产品尺寸