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地平线旭日® X3 派
全新一代 AI 开发板
地平线旭日® X3 派是一款面向生态开发者的嵌入式 AI 开发板，接口兼容树莓派，具有 5 TOPS 端侧推理与 4 核 ARM A53 处理能力。可同时多路 Camera Sensor 的输入并支持 H.264/H.265 编解码。结合地平线的高性能 AI 工具链与机器人开发平台，助力开发者快速落地解决方案
地平线官方授权
微雪电子为地平线旭日系列产品及衍生产品官方代理
产品参数
| 处理器 | 地平线旭日® X3M 芯片 |
|---|---|
| CPU | 四核 ARM Cortex-A53@1.2GHz |
| BPU | 双核 @1GHz，等效算力 5 TOPS |
| 内存 | 2G/4G Byte LPDDR4 |
| 存储器 | TF Card Support |
| 摄像头 | MIPI CSI 2lane × 2 |
| 显示接口 |
HDMI × 1 (up to 1920 × 1080);
MIPI-DSI × 1 (up to 1920 × 1080); |
| USB Host |
USB Type-A 3.0 × 1;
USB Type-A 2.0 × 2; |
| USB Device | Micro USB 2.0 × 1 |
| 有线网络 | RJ45 千兆以太网 × 1 |
| 无线网络 | 2.4G Wi-Fi × 1，支持 802.11 b/g/n |
| 蓝牙 | Bluetooth 4.1 × 1 |
| 其他接口 |
40PIN × 1;
调试串口 × 1; |
| 供电 | USB Type-C，5V-2A |
| 尺寸 | 85 × 56 × 20 mm |
| 工作温度 | -25°C ~ 95 °C（X3M 芯片温度） |
开发板对比
| 产品 | 旭日® X3 派 | 树莓派 4B | Jetson Nano |
|---|---|---|---|
|
|
|
|
| CPU | 4 核 A53 | 4 核 A72 | 4 核 A57 |
| 内存 | 2GB/4GB | 2GB/4GB/8GB | 2GB/4GB |
| 算力 | 5 TOPS | - | 0.5 TFLOPS |
| 图形加速 | BPU | - | CUDA |
| 视频编码 | 4K@60fps | 1080p@30fps | 4K@30fps |
| 视频解码 | 4K@60fps | 4K@60fps | 4K@60fps |
| 接口 | USB / ETH / CSI / HDMI | ||
| 电源 | 10W | 15W | 20W |
| 主流系统 | Ubuntu20.04 | Raspberry Pi OS | Ubuntu18.04 |
| 常用工具 | apt 安装 | ||
| 机器人框架 | TogetherROS, ROS | ROS | ROS, Isaac SDK |
| 深度学习框架 | OpenExplore | - | JetPack SDK |
多重功能 共建生态
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地平线开发者论坛
https://developer.horizon.ai/
地平线天工开物
地平线天工开物是地平线针对边缘 AI 产品研发周期长、投入大等特点，专门打造的，从模型训练到芯片部署皆包含在内的“端到端”AI 软件解决方案。力求全方位赋能客户、降低研发成本，并加速 AI 产品落地
轻松上板 助力开发
助力开发者深入学习、构建精品应用
助力客户将产品推向市场
伯努利 2.0 BPU
灵活适应快速演进
从 AIoT 场景需求出发，在设计过程中采取算法、计算架构、编译器联合设计，使得在功耗不变的情况下，AI 性能提高数倍。伯努利 II 架构兼具灵活与高效，能灵活适应 AI 算法的快速演进，支持先进的网络结构
1200 万像素高画质 ISP
先进的 ISP 处理算法，使得在宽动态、低照度场景下，
也能得到高质量的图像
强大视频处理能力
可同时处理不同分辨率 4 ~ 8 个 Camera Sensor 的输入，并支持多种图像后处理：如畸变矫正、拼接、金字塔等。同时支持 H.264 / H.265 编解码，性能达到 4K@60fps
接口简介
产品尺寸
套餐选择
| 套餐版本 | 基础套件 | 散热器套件 | 金属散热外壳套件 | 显示屏套件A | 显示屏套件B | 雷达套件A | 雷达套件B |
|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 旭日® X3 派 2GB/4GB | |||||||
|
配件包：
（串口模块、天线、散热片、亚克力板、4PIN 排线、螺丝包） |
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|
套餐附赠配件：
（64GB TF 卡、读卡器、电源） |
|||||||
| 7 英寸 HDMI 显示屏 | |||||||
| 激光雷达 | |||||||
| 散热器 | |||||||
| 金属散热外壳 |
串口模块随机发货
基础套件 —— 旭日® X3 派 2GB/4GB + 配件包
配件包里含有亚克力板、串口模块、散热片、4PIN 排线、天线和螺丝包。
散热器套件 —— 基础套件 + 散热器 + 套餐附赠配件
散热器套件除了包含基础套件，还搭配了旭日® X3 派专用散热器、64GB TF 卡、读卡器和电源（5V 3A），在使用过程中可以有效地解决供电和散热问题，方便用户入手即用。
金属散热外壳套件 —— 基础套件 + 金属散热外壳 + 套餐附赠配件
金属散热外壳套件除了包含基础套件，还搭配了旭日® X3 派专用金属散热外壳、64GB TF 卡、读卡器和电源（5V 3A），兼顾解决散热问题的同时，既防尘又美观，方便用户入手即用。
显示屏套件 A —— 散热器套件 + 7 英寸显示屏
显示屏套件 A 是在散热器套件的配置基础上，增加了 7 英寸 HDMI 显示屏。搭配这款 1024 × 600 高清分辨率广视角触控屏，能满足更多需要显示功能的应用场景，帮助使用者进一步熟悉旭日® X3 派。
显示屏套件 B —— 金属散热外壳套件 + 7 英寸显示屏
显示屏套件 B 是在金属散热外壳套件的配置基础上，增加了 7 英寸 HDMI 显示屏。搭配这款 1024 x 600 高清分辨率广视角触控屏，能满足更多需要显示功能的应用场景，帮助使用者进一步熟悉旭日® X3 派。
雷达套件 A —— 散热器套件 + LD19 雷达
雷达套件 A 是在散热器套件的配置基础上，增加了激光雷达。LD19 雷达是一款基于 DTOF (飞行时间) 技术的激光测距传感器，内置控制器和测距算法，测距范围大，精度高，分辨率精细。支持 UART 通信，使得距离更远抗光干扰能力更强，室内外环境均适用，可以作为测距工具进行距离检测，也可运用到机器人避障/路线规划等实际操作中。
雷达套件 B —— 金属散热外壳套件 + LD19 雷达
雷达套件 B 是在金属散热外壳套件的配置基础上，增加了激光雷达。LD19 雷达是一款基于 DTOF (飞行时间) 技术的激光测距传感器，内置控制器和测距算法，测距范围大，精度高，分辨率精细。支持 UART 通信，使得距离更远抗光干扰能力更强，室内外环境均适用，可以作为测距工具进行距离检测，也可运用到机器人避障/路线规划等实际操作中。
