树莓派Zero WH 二代智能车 人工智能机器人 套件
专为Raspberry Pi Zero WH设计的智能车可以实现避障、超声波测距、循迹、蓝牙/红外/WiFi遥控和视频监控等
型号 AlphaBot2-PiZero WH
SKU 14323
品牌 Waveshare
- 产品详情
- 产品资料
- 配置清单
敬告：AlphaBot机器小车已获相关专利，仿造必追究其法律责任！
产品简介
【自我介绍】
智能小车从来都是电子爱好者热衷的项目。没有一台自己的智能小车怎么好意思说自己是一个电子发烧友呢？
我是专为Raspberry Pi Zero WH设计的智能车开发套餐，主要包括Raspberry Pi Zero WH，智能车扩展板和摄像头等功能模块。
我功能齐全，可以实现避障、超声波测距、循迹、蓝牙/红外/WiFi遥控和视频监控等应用 。
我不仅结构稳定，集成度高，而且还不用复杂的组装以及繁琐的接线。
选择我，再配合微雪提供的开源代码和学习教程，让你快速入门智能小车的设计开发。
【关于Raspberry Pi Zero WH】硬件参数如下：
- Broadcom BCM2835
- 1GHz ARM11内核
- 512MB 内存
- 802.11 b/g/n WiFi无线网卡
- 低功耗蓝牙4.1 (BLE)
- 预焊接40Pin GPIO排针
- Micro SD 卡插槽
- Mini-HDMI接口 (可输出1080p60视频)
- Micro-USB供电接口
- Micro-USB OTG通信接口
- 40PIN GPIO接口焊盘 (兼容A+/B+/2代B/3代B)
- CSI摄像头接口
- 复合视频接口焊盘
- 复位接口接口焊盘
- 尺寸：65mm x 30mm x 5mm
AlphaBot2-PiZero适配板：
- 板载LM2596稳压芯片，可给树莓派提供稳定的5V电压
- 板载TLC1543 AD采集芯片，方便树莓派接入模拟传感器
- 板载PCA9685舵机控制芯片，控制舵机不抖动、更平稳
- 板载CP2102，方便通过串口端口控制树莓派
- 板载USB HUB芯片，方便接入网卡等USB设备
- 板载AlphaBot2控制接口，可接入Raspberry Pi适配板或Arduino适配板
- 板载五路模拟输出红外传感器，结合PID控制算法，循迹更稳定
- 板载循迹、避障等多种模块，无需繁琐杂乱的杜邦接线
- 板载TB6612FNG双H桥电机驱动芯片，相对L298P高效，体积小，不发热
- 板载N20微型减速电机，金属齿轮，噪声低，精度高
- 板载酷炫彩灯
AlphaBot2-PiZero资源图
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[ 接口/器件简介 ]
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AlphaBot2-Base资源图
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[ 接口/器件简介 ]
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AlphaBot2-PiZero WH解析图
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产品选型
| 配置 | AlphaBot2-套餐/配件包 | ||||||||||
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| 配件 | 说明 | Ar 配件包 |
Ar | PiZero 配件包 |
PiZero W | PiZero WH | Pi 配件包 |
Pi | Pi3 B+ | Micro:bit 配件包 |
Micro:bit |
| Raspberry Pi 3 Model B | 树莓派3代B | √ | |||||||||
| Raspberry Pi 3 Model B+ | 树莓派3代B+ | √ | |||||||||
| AlphaBot2-Pi适配板 | 适配板，可接入RPi3 B | √ | √ | √ | |||||||
| Raspberry Pi Zero W | Raspberry Pi Zero W | √ | |||||||||
| Raspberry Pi Zero WH | Raspberry Pi Zero WH | √ | |||||||||
| AlphaBot2-PiZero适配板 | 适配板，可接入RPi Zero W | √ | √ | √ | |||||||
| UNO PLUS | Arduino兼容板 增强板 | √ | |||||||||
| AlphaBot2-Ar | 适配板，可接入Arduino | √ | √ | ||||||||
| Dual-mode Bluetooth | 双模蓝牙模块 | √ | |||||||||
| Micro:bit | Micro:bit主控板 | √ | |||||||||
| AlphaBot2 for micro:bit | 适配板，可接入Micro:bit | √ | √ | ||||||||
| AlphaBot2-Base基板 | 电机驱动、避障、循迹等 | √ | √ | √ | √ | √ | √ | √ | √ | √ | √ |
| 超声波传感器 | 超声波避障、测距 | √ | √ | √ | √ | √ | √ | √ | |||
| 红外遥控器 | 红外遥控小车 | √ | √ | √ | √ | √ | √ | √ | √ | ||
| RPi Camera (B) | 树莓派摄像头，可调焦 | √ | √ | √ | √ | √ | √ | ||||
| SG90舵机及云台 | 舵机，控制摄像头转动 | √ | √ | √ | √ | √ | √ | ||||
| Micro SD Card 16GB | Class10 16GB Micro SD卡 | √ | √ | √ | √ | √ | √ | ||||
| 5V 3A电源 | 电源 美规 5V 3A Micro | √ | √ | √ | √ | √ | √ | ||||
1、超声波传感器由于结构原因不能接到AlphaBot2-Pi / Pi3 B+套餐
基板尺寸图
