树莓派Zero WH 二代智能车 人工智能机器人 套件
专为Raspberry Pi Zero WH设计的智能车可以实现避障、超声波测距、循迹、蓝牙/红外/WiFi遥控和视频监控等
型号 AlphaBot2-PiZero WH
SKU 14323
品牌 Waveshare
- 产品详情
- 产品资料
- 配置清单
敬告:AlphaBot机器小车已获相关专利,仿造必追究其法律责任!
产品简介
【自我介绍】
智能小车从来都是电子爱好者热衷的项目。没有一台自己的智能小车怎么好意思说自己是一个电子发烧友呢?
我是专为Raspberry Pi Zero WH设计的智能车开发套餐,主要包括Raspberry Pi Zero WH,智能车扩展板和摄像头等功能模块。
我功能齐全,可以实现避障、超声波测距、循迹、蓝牙/红外/WiFi遥控和视频监控等应用 。
我不仅结构稳定,集成度高,而且还不用复杂的组装以及繁琐的接线。
选择我,再配合微雪提供的开源代码和学习教程,让你快速入门智能小车的设计开发。
硬件参数如下:
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Broadcom BCM2835
- 1GHz ARM11内核
- 512MB 内存
- 802.11 b/g/n WiFi无线网卡
- 低功耗蓝牙4.1 (BLE)
- 预焊接40Pin GPIO排针
- Micro SD 卡插槽
- Mini-HDMI接口 (可输出1080p60视频)
- Micro-USB供电接口
- Micro-USB OTG通信接口
- 40PIN GPIO接口焊盘 (兼容A+/B+/2代B/3代B)
- CSI摄像头接口
- 复合视频接口焊盘
- 复位接口接口焊盘
- 尺寸:65mm x 30mm x 5mm
AlphaBot2-PiZero适配板:
- 板载LM2596稳压芯片,可给树莓派提供稳定的5V电压
- 板载TLC1543 AD采集芯片,方便树莓派接入模拟传感器
- 板载PCA9685舵机控制芯片,控制舵机不抖动、更平稳
- 板载CP2102,方便通过串口端口控制树莓派
- 板载USB HUB芯片,方便接入网卡等USB设备
- 板载AlphaBot2控制接口,可接入Raspberry Pi适配板或Arduino适配板
- 板载五路模拟输出红外传感器,结合PID控制算法,循迹更稳定
- 板载循迹、避障等多种模块,无需繁琐杂乱的杜邦接线
- 板载TB6612FNG双H桥电机驱动芯片,相对L298P高效,体积小,不发热
- 板载N20微型减速电机,金属齿轮,噪声低,精度高
- 板载酷炫彩灯
AlphaBot2-PiZero资源图
[ 接口/器件简介 ]
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AlphaBot2-Base资源图
[ 接口/器件简介 ]
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AlphaBot2-PiZero WH解析图
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实例演示
产品图示
产品认证
产品选型
配置 | AlphaBot2-套餐/配件包 | ||||||||||
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配件 | 说明 | Ar 配件包 |
Ar | PiZero 配件包 |
PiZero W | PiZero WH | Pi 配件包 |
Pi3 B+ | micro:bit 配件包 |
micro:bit | micro:bit V2 |
Raspberry Pi 3 Model B | 树莓派3代B | ||||||||||
Raspberry Pi 3 Model B+ | 树莓派3代B+ | √ | |||||||||
AlphaBot2-Pi适配板 | 适配板,可接入RPi3 B | √ | √ | ||||||||
Raspberry Pi Zero W | Raspberry Pi Zero W | √ | |||||||||
Raspberry Pi Zero WH | Raspberry Pi Zero WH | √ | |||||||||
AlphaBot2-PiZero适配板 | 适配板,可接入RPi Zero W | √ | √ | √ | |||||||
R3 PLUS | Arduino兼容板 增强板 | √ | |||||||||
AlphaBot2-Ar | 适配板,可接入Arduino | √ | √ | ||||||||
Dual-mode Bluetooth | 双模蓝牙模块 | √ | |||||||||
micro:bit | micro:bit主控板 | √ | |||||||||
micro:bit V2 | micro:bit V2主控板 | √ | |||||||||
AlphaBot2 for micro:bit | 适配板,可接入micro:bit | √ | √ | √ | |||||||
AlphaBot2-Base基板 | 电机驱动、避障、循迹等 | √ | √ | √ | √ | √ | √ | √ | √ | √ | √ |
超声波传感器 | 超声波避障、测距 | √ | √ | √ | √ | √ | √ | √ | √ | ||
红外遥控器 | 红外遥控小车 | √ | √ | √ | √ | √ | √ | √ | |||
RPi Camera (B) | 树莓派摄像头,可调焦 | √ | √ | √ | √ | √ | |||||
SG90舵机及云台 | 舵机,控制摄像头转动 | √ | √ | √ | √ | √ | |||||
Micro SD Card 16GB | Class10 16GB Micro SD卡 | √ | √ | √ | √ | √ | |||||
5V 3A电源 | 电源 美规 5V 3A Micro | √ | √ | √ | √ | √ |
1、超声波传感器由于结构原因不能接到AlphaBot2-Pi / Pi3 B+套餐
基板尺寸图