毫米波雷达模块
60GHz 毫米波雷达
微动感应模块，可对空间内的微动、运动的人体目标进行探测
版本选择
A121 Range Sensor
不带底座版本
A121 Range Sensor Box
带底座版本 (含镜片套装)
产品特性
A121 Range Sensor 距离传感器基于 60GHz 脉冲相干雷达 (PCR) 技术，可实现人体存在与运动检测，并支持高精度距离测量。通过可配置的检测区域和灵敏度参数，具备良好的抗干扰能力。模块集成 Arm Cortex-M4 MCU (STM32L431CBT6)，既可作为独立运行单元在 Acconeer RSS 之上直接部署用户应用，也可通过寄存器命令协议与外部主控通信。其体积小、功耗低、易集成，适用于人体存在检测、接近感应、非接触触发及生命体征监测等应用。
- A121 60GHz 脉冲相干雷达 (PCR)，集成 RF、基带与 AiP 天线，支持人体存在、微动与高精度测距
- 集成 Arm Cortex-M4 MCU (STM32L431CBT6)、80MHz、128KB Flash 和 64KB RAM，支持本地雷达处理
- 紧凑 39 × 39 (mm) 尺寸，优化了天线结构，实现高增益与稳定探测
- IO 接口支持 3.3 V
- 支持 UART、I2C 和 GPIO 接口，基于寄存器协议输出雷达检测结果
- 支持隔塑料或隔玻璃安装，产品无需额外开孔即可实现可靠工作
- 预留 PCB SWD 测试点，便于 RSS 和用户应用开发、产线编程与测试
- 工作温度为 −40°C ～ 85°C，适用于工业及严苛环境
产品参数
| 硬件规格 | |
|---|---|
| 工作频段 | 60GHz |
| 调制方式 | PCR |
| 供电电压 | 5V |
| IO 电平 | 3.3V |
| 输出接口 | USB / UART / I2C |
| 通信波特率 | UART：921.6kbps I2C：100K / 400K |
| 环境温度 | -40℃ ~ 85℃ |
| 产品尺寸 | 39 × 39 (mm) |
| 系统性能 | |
| 探测距离分辨率 | 0.03m@25°Profile1 |
| 探测角度 | 水平：53° 垂直：65° |
| 探测精度 | 0.03m@Profile1 |
| 最大工作电流 | 5V 80mA |
接口定义
适用于多种编程平台
提供 Raspberry Pi、Pi Pico、ESP32 及 Arduino 等示例程序和使用手册，
开发集成更方便，扩展性强
Raspberry Pi
Raspberry Pi Pico
ESP32
Arduino 兼容板
可视化上位机支持
使用一根 Type-C 线即可接入上位机软件进行设置和调试
图片仅供展示，详细配置请参考配置清单
方向与探测范围
探测范围展示
平盖镜片
曲面镜片
菲涅尔镜片
应用场景
心率检测
速度检测
距离检测
范围检测
外形尺寸
不带底座版本尺寸
带底座版本尺寸
