RPLIDAR C1
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说明
产品简介
RPLIDAR C1 的测距半径可达 12m，测距盲区低至 0.05m，可轻松实现对各距离物体的扫描测距，应对环境中的各类障碍物挑战。可用于扫地机器人、教育 ROS 小车、商用机器人、低速园区无人车、停车场位检测等实际应用中。RPLIDAR C1的典型扫描频率为 10Hz（600prm)，在 10Hz 的扫描频率下，5K 的采样频率可以实现 0.72°的角度分辨率。
RPLIDAR C1 集成了在三角测距和 TOF 测距上多年积累的技术优势，深度融合；在测距精度、距离、抗干扰、抗拖尾等性能上满足机器人定位、见图、导航需要。
RPLIDAR C1 主要包括激光测距核心以及使得激光测距核心高速旋转的供电与机械部分。正常工作时，测距核心将开始顺时针旋转扫描。用户可以通过 RPLIDAR C1 的通讯接口（串口/USB 等）获取 RPLIDAR C1 的扫描测距数据。
产品特点
- 新一代融合型测距技术积累
- 支持 UART 通信
- 测量半径 12m
- 5000Hz 测量频率
- 360°扫描范围
- 激光安全符合 Class 1 标准
产品参数
| 典型测距范围 |
0.05~12m（白色物体，70%反射率）；0.05~6m(黑色物体，10%反射率） |
|---|---|
| 采样频率 | 5000 Hz |
| 扫描频率 | 8~12 Hz（典型值10 Hz) |
| 角度分辨率 | 0.72° |
| 机械尺寸 | 55.6*55.6*41.3（长×宽×高） |
| 通信接口 | UART @ 460800bps |
| 供电电压 | 5V |
| 工作电流 | 230mA |
| 功耗 | 1.15W |
| 工作温度范围 | -10℃~40℃ |
| 扫描范围 | 360° |
| 测距精度 | ±30mm |
应用场景
- 教育科研
- 机器人避障
- 测量与检测
- 智能手势控制
- 2维手势识别
- 自主导航
- 地图重建
- 导航和定位
工作方式
RPLIDAR C1 标准配置采用 3.3V 电平的串口(UART)作为通讯接口，并且可以随着客户需求采用 USB 等其他接口。下表为基于串口接口的规格信息：
| 项目 | 单位 | 最小值 | 典型值 | 最大值 | 备注 |
|---|---|---|---|---|---|
| 波特率 | bps | - | 460800* | - | - |
| 工作模式 | - | - | 8位数据，1位停止位，无校验 | - | 8n1 |
| 输出高电平电压 | V | 2.9 | 3.3 | 3.5 | 输出信号高电平电压值 |
| 输出低电平电压 | V | - | - | 0.4 | 输出信号低电平电压值 |
| 输入高电平电压 | V | 2.4 | 3.3 | 3.5 | 输入信号高电平电压值 |
| 输入低电平电压 | V | 0 | - | 0.4 | 输入信号低电平电压值 |
RPLIDAR C1 使用单独的 5V DC 电源同时为测距系统和电机系统供电。标准的 RPLIDAR C1 使用 XH2.54-5P 规范的公头插座，具体接口定义见下表：
| 信号名 | 类型 | 描述 | 最小值 | 典型值 | 最大值 |
|---|---|---|---|---|---|
| VCC | 供电 | 总供电 | 4.8V | 5V | 5.2V |
| TX | 输出 | RPLIDAR 测距核心串口输出 | 0V | - | 3.5V |
| RX | 输入 | RPLIDAR 测距核心串口输入 | 0V | - | 3.5V |
| GND | 供电 | 地线 | 0V | 0V | 0V |
上位机软件说明
- 雷达连接转接板，转接板通过 USB 连接电脑。
- 打开设备管理器，查看 CP210x 的 COM。
- 如果没有检测到该设备则需要下载 CP210x_Driver.zip 并安装驱动。
- 下载 robostudio.zip 并安装 robostudio，安装完后运行 RoboStudio.exe，注册账号并登陆。
- 打开RoboStudio界面，点击“文件”->“雷达”选项，左侧弹出雷达浮动窗口，在该窗口处点击鼠标右键，会出现两个选项，选择“手动连接雷达”。
- 选择好后，弹出如下弹窗，在USB处选择前面查看到的COM口，选择好后点击“连接”。
- 连接好后即可在窗口中看见雷达，点击左上角的三角形按钮，雷达开始进行扫描。
- 这时就可以在画面中看到雷达的扫描结果。
资料
产品文档
3D模型
SDK
ROS包
技术支持
联系人：刘工
EMAIL：3005296252@qq.com
QQ：3005296252
微信：扫下方二维码添加
说明：进行售后服务前，请准备好客户信息（定货单位、定货人等），以供验证