Pico-CAN-A
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说明
产品简介
专为Raspberry Pi Pico 设计的一款can拓展板,可使 Pico 获得可靠的长距离通信
产品特性
- 板载 Raspberry Pi Pico 接口,适用于 Raspberry Pi Pico 系列主板
- 采用 E810-TTL-CAN01 模组,使用 UART 即可完成 CAN 的通信
- 支持透明转换、透明带标识转换和协议模式转换三种转换方式
- 提供完善的配套资料手册 (Raspberry Pi Pico C/C++ 和 MicroPython 等示例程序)
产品参数
- 工作电压 3.3V
- CAN收发器 E810-TTL-CAN01
- 控制接口 UART
- 过通信速率 300~921600bps
- 产品尺寸 58× 25mm
引脚分布
产品尺寸
Pico快速上手
固件下载
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文字教程
基础介绍
MicroPython系列
【MicroPython】machine.Pin类函数详解
【MicroPython】machine.PWM类函数详解
【MicroPython】machine.ADC类函数详解
【MicroPython】machine.UART类函数详解
【MicroPython】machine.I2C类函数详解
【MicroPython】machine.SPI类函数详解
【MicroPython】rp2.StateMachine类函数详解
C/C++系列
【C/C++】 Windows教程1——环境搭建
【C/C++】 Windows教程2——创建工程
Arduino IDE 系列
安装Arduino IDE
-
首先到Arduino官网下载Arduino IDE的安装包。
-
这里选择仅下载就可以了。
-
下载完成后,点击安装。
注意:安装过程中会提示你安装驱动,我们点击安装即可
Arduino IDE中文界面
在Arduino IDE中安装Arduino-Pico Core
-
打开Arduino IDE,点击左上角的文件,选择首选项
-
在附加开发板管理器网址中添加如下链接,然后点击OK
https://github.com/earlephilhower/arduino-pico/releases/download/global/package_rp2040_index.json
注意:如果您已经有ESP32板URL,您可以使用逗号分隔 URL,如下所示:https://dl.espressif.com/dl/package_esp32_index.json,https://github.com/earlephilhower/arduino-pico/releases/download/global/package_rp2040_index.json
-
点击工具>开发板>开发板管理器>搜索pico,由于我的电脑已经安装过了,所以显示已安装
国内用户
- 因为网络原因,国内用户连接github并不稳定,我们另外提供了一份安装包,可以跳过在线的过程
- 若已经成功配置了pico环境,可以直接跳过本章
-
下载rp2040压缩包,将解压的rp2040文件夹复制到如下路径下
C:\Users\[username]\AppData\Local\Arduino15\packages
第一次上传程序
- 下载程序,打开arduino\PWM\D1-LED路径下的D1-LED.ino
-
点击工具>端口,记住已有的COM,不需要点击这个COM(不同电脑显示的COM不一样,记住自己电脑上已有的COM)
-
用USB线将驱动板和计算机连接起来,再点击工具>端口,第一次连接选择uf2 Board,上传完成后,再次连接就会多出一个COM口
-
点击工具>开发板>Raspberry Pi Pico/RP2040>Raspberry Pi Pico
- 设置完成后,点击向右箭头上传将程序
- 如果期间遇到了问题,需要重新安装或者更换Arduino IDE版本时,卸载Arduino IDE需要卸载干净,卸载软件后需要手动删除C:\Users\[name]\AppData\Local\Arduino15这个文件夹内的所有内容(需要显示隐藏文件才能看到) 再重新安装
开源例程
MircoPython视频例程(github)
MicroPython固件/Blink例程(C)
树莓派官方C/C++示例程序 (github)
树莓派官方micropython示例程序 (github)
Arduino官方C/C++示例程序 (github)
Pico使用教程
硬件连接
连接Pico的时候,请注意对应方向不要接反。可以观察模块上有USB丝印的一端与Pico的USB接口一端来判断方向(也可以根据模块上的排母的引脚标号与Pico的引脚标号判断)
程序下载
一:树莓派上直接下载
打开树莓派终端,执行:
sudo apt-get install p7zip-full cd ~ sudo wget https://www.waveshare.net/w/upload/d/d8/Pico-CAN-A-Code.7z 7z Pico_Pico-CAN-A-Code.7z -o./Pico-CAN-A-Code.7z cd ~/Pico-CAN-A-Code
二:在资料栏下点击示例程序直接下载即可
例程使用
python
- 1.按住Pico板上的BOOTSET按键,将pico通过Micro USB线接到电脑的USB接口,待电脑识别出一个可移动硬盘(RPI-RP2)后,松开按键。
- 2.下载pico_micropython_xxxxx.uf2 文件,复制到识别的可移动盘(RPI-RP2)中
- 3.打开Thonny IDE(注意:要使用最新版本的Thonny,否则是没有Pico的支持包的,当前Windows下的最新版本为v3.3.3)
- 4.点击工具->设置->解释器,如图所示选择Pico及对应的端口
- 5.文件->打开->servo.py,点击运行即可,如图所示说明程序已经运行:
这是一个收发例程,请接上其他的CAN设备(A-A B-B连接),实验现象发送字符串SENDTESTABCD1234,接受另一端CAN返回的字符
资料
文档
程序
开发软件
Pico快速上手
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基础介绍
MicroPython系列
【MicroPython】machine.Pin类函数详解
【MicroPython】machine.PWM类函数详解
【MicroPython】machine.ADC类函数详解
【MicroPython】machine.UART类函数详解
【MicroPython】machine.I2C类函数详解
【MicroPython】machine.SPI类函数详解
【MicroPython】rp2.StateMachine类函数详解
C/C++系列
【C/C++】 Windows教程1——环境搭建
【C/C++】 Windows教程2——创建工程
Arduino IDE 系列
安装Arduino IDE
-
首先到Arduino官网下载Arduino IDE的安装包。
-
这里选择仅下载就可以了。
-
下载完成后,点击安装。
注意:安装过程中会提示你安装驱动,我们点击安装即可
Arduino IDE中文界面
在Arduino IDE中安装Arduino-Pico Core
-
打开Arduino IDE,点击左上角的文件,选择首选项
-
在附加开发板管理器网址中添加如下链接,然后点击OK
https://github.com/earlephilhower/arduino-pico/releases/download/global/package_rp2040_index.json
注意:如果您已经有ESP32板URL,您可以使用逗号分隔 URL,如下所示:https://dl.espressif.com/dl/package_esp32_index.json,https://github.com/earlephilhower/arduino-pico/releases/download/global/package_rp2040_index.json
-
点击工具>开发板>开发板管理器>搜索pico,由于我的电脑已经安装过了,所以显示已安装
国内用户
- 因为网络原因,国内用户连接github并不稳定,我们另外提供了一份安装包,可以跳过在线的过程
- 若已经成功配置了pico环境,可以直接跳过本章
-
下载rp2040压缩包,将解压的rp2040文件夹复制到如下路径下
C:\Users\[username]\AppData\Local\Arduino15\packages
第一次上传程序
- 下载程序,打开arduino\PWM\D1-LED路径下的D1-LED.ino
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点击工具>端口,记住已有的COM,不需要点击这个COM(不同电脑显示的COM不一样,记住自己电脑上已有的COM)
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用USB线将驱动板和计算机连接起来,再点击工具>端口,第一次连接选择uf2 Board,上传完成后,再次连接就会多出一个COM口
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点击工具>开发板>Raspberry Pi Pico/RP2040>Raspberry Pi Pico
- 设置完成后,点击向右箭头上传将程序
- 如果期间遇到了问题,需要重新安装或者更换Arduino IDE版本时,卸载Arduino IDE需要卸载干净,卸载软件后需要手动删除C:\Users\[name]\AppData\Local\Arduino15这个文件夹内的所有内容(需要显示隐藏文件才能看到) 再重新安装
开源例程
MircoPython视频例程(github)
MicroPython固件/Blink例程(C)
树莓派官方C/C++示例程序 (github)
树莓派官方micropython示例程序 (github)
Arduino官方C/C++示例程序 (github)
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