Photo Interrupter Sensor

Photo Interrupter Sensor
Photo Interrupter Sensor
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基本信息
分类: AlphaBot模块
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品牌: Waveshare
功能简介
特性 光遮挡中断传感器 测速模块
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接口 I/Os
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目录

产品概述

Photo Interrupter Sensor是光遮挡中断传感器,常用于智能小车测速。
原理:本产品采用 WYC-H206 槽型光电传感器,一端为红外发射管,另一端为红外接收,当有遮挡时,红外接收端接收不到红外,输出高电平,经过反相施密特触发器变为低电平输出,同时信号灯被点亮。采用施密特触发器使输出信号更加稳定,波形好,没有抖动现象。

规格

工作电压:3.3V ~ 5V
产品尺寸:26.8mm × 15mm × 18.7mm
固定孔尺寸:3mm
槽宽:6mm

主要用途

电机转速检测,脉冲计数,位置限位等。

接口说明

表 1. 接口说明
引脚号 标识 描述
1 DOUT 数字量输出
2 GND 电源地
3 VCC 电源正(3.3V-5V)

操作现象

下面,以接入微雪XNUCLEO-F103RB (STM32F103R) Arduino UNO开发板为例。
① 将配套程序下载到相应的开发板中。
② 将串口线和模块接入开发板,给开发板上电,打开串口调试软件。
模块与开发板连接如下表所示:

表 2. 模块接入 STM32 开发板
端口 XNUCLEO-F103RB引脚
DOUT A0
GND GND
VCC 3.3V


表 3. 模块接入 Arduino
端口 Arduino 引脚
DOUT D2
GND GND
VCC 5V


串口配置如下表所示:

表 4. 串口配置
Baud rate 9600
Data bits 8
Stop bit 1
Parity bit None

③ 传感器有物体遮挡时,模块上的信号指示灯点亮,串口串口显示“ON”,否则为“OFF”。

文档

程序

数据手册

软件


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QQ:3005722301
EMAIL:3005722301@qq.com
电话:0755-83040712

说明:进行售后服务前,请准备好客户信息(定货单位、定货人等),以供验证。
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